專利名稱：一種帶支撐架可自由移動的管板自動電焊機)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種電焊機械，更具體地說是一種帶支撐架可自由移動的自動焊機。
在機械制造行業(yè)，特別是鍋爐及化工熱交換類設(shè)備制造中，有大量管對管板的焊接，目前大多數(shù)的生產(chǎn)廠家在焊接這些工件時，還是靠人工操作，這要求操作工必須有三級以上技術(shù)才能勝任，比較先進的廠家所采用的是手提式或能背于操作工身上的焊接機進行焊接，碰到大型的機械設(shè)備，還必須搭建架子，供操作工爬在架上操作。這種生產(chǎn)方式，工人的勞動強度大、不安全，焊接質(zhì)量無法保證，焊接的速度慢，成本高。
本實用新型的目的是提供一種帶支撐架并能在較大空間自由移動的管板自動電焊機，該裝置還具有能載電焊工上下、左右移動的特點。
為了實現(xiàn)本實用新型的第一目的，本實用新型采用以下的技術(shù)方案一種帶支撐架可自由移動的管板自動焊機，包括底座、固定于底座的立柱，垂直于立柱并可沿立柱上下、左右移動的橫臂及電子控制箱，其特征在于橫臂的一端裝有一能作小范圍三維移動的機構(gòu)，小三維移動機構(gòu)上通過緊密配合的活動連接裝置安裝有一自動電焊機頭。
小三維移動機構(gòu)由一固定于橫臂一端、兩面裝有導(dǎo)軌的支撐架，在導(dǎo)軌上裝有垂直于支撐架并能沿支撐架上下移動的小平臺構(gòu)成，小平臺的兩邊有二平行的橫向?qū)е?，兩橫向?qū)е咸子幸惶幯貦M向?qū)е揭频臋M向?qū)О?，橫向?qū)О迳嫌袃煽v向?qū)еv向?qū)е咸子幸荒芷揭频目v向?qū)О?，縱向?qū)О迳涎b有一球頭。
縱向?qū)О迳系那蝾^通過球座裝有自動電焊機頭。
小平臺通過鋼絲經(jīng)安裝于支撐架上的導(dǎo)向滑輪連接平衡錘，調(diào)節(jié)平衡錘的重量使裝有焊機的小平臺處于懸浮狀態(tài)，便于靈活操作。
在橫臂有小三維活動機構(gòu)的一端裝有便于操作工人操作的座椅。
由于本實用新型有兩個能作三維運動的支撐架以及有便于操作工人操作的座椅，所以特別適合于有大量管與板焊接的大型工件，如鍋爐等。通過立柱與橫臂大十字型支撐架的運動，使焊機先大概靠近焊接部位，再通過小平臺的三維移動，把電焊機頭精確定位于焊接部位，實現(xiàn)自動焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用本實用新型不需要專業(yè)電焊工，工人勞動強度低，焊接的質(zhì)量高、穩(wěn)定、表面美觀，工效提高一倍以上，焊接成本節(jié)省一半以上。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明


圖1是本實用新型實施例的立體圖；圖2是本實用新型實施例小三維運動機構(gòu)的立體圖；圖3是本實用新型實施例小三維運動機構(gòu)和焊機機頭的立體圖。
編號說明(1)底座、(2)立柱、(3)橫臂、(4)電控箱、(5)橫臂升降平衡錘、(6)橫臂座、(7)鏈條、(8)鏈輪、(9)橫臂升降電機、(10)底座移動機構(gòu)、(11)橫臂蝸輪減速電機、(12)齒條、(13)橫臂移動電機、(14)橫臂移動蝸輪減速機、(15)齒輪、(16)座椅、(17)電焊機機頭、(18)鋼絲、(19)小本維運動機構(gòu)平衡錘、(20)導(dǎo)軌安裝箱(21)小平臺、(22)機架操作箱、(23)橫向?qū)е?24)縱向?qū)е?25)導(dǎo)向滑輪、(26)焊管中心定位器、(27)焊接平面定位釘、(28)焊管中心定位器的環(huán)形凸起、(29)焊嘴、(30)球頭、(31)球座、(32)導(dǎo)軌、(33)縱向移動導(dǎo)板、(34)橫向移動導(dǎo)板。
從
圖1可以看出，呈十字型的立柱(2)與橫臂(3)固定于裝有移動機構(gòu)(10)的底座(1)上，在立柱中設(shè)有橫臂升降用的平衡錘(5)，用鏈條(7)經(jīng)蝸輪減速機(11)的鏈輪(8)與橫臂座(6)相連結(jié)，控制升降電機(9)，帶動蝸輪減速機即可實現(xiàn)橫臂(3)的升降移動。當然，橫臂的升降機構(gòu)也可采其它機構(gòu)如用螺桿或液壓提升機構(gòu)。橫臂下方裝有齒條(12)，齒條(12)與裝于橫臂座中的蝸輪減速機(14)的隨動齒輪(15)嚙合。電機(13)帶動蝸輪減速機(14)，即可實現(xiàn)橫臂的左右移動。在橫臂有小三維運動機構(gòu)的一端設(shè)有操作工座椅(16)及能控制大三維運動的機架操作箱(22)，這樣，操作工人在座椅上就可以完成整焊接過程。橫臂的升降和左右移動以及底座的前后移動，使自動焊機能在大范圍內(nèi)作三維空間的任意移動，帶動焊機和操作工人靠近焊接部位，省去焊接大設(shè)備必須搭架子的麻煩。
在圖2中，能小范圍三維移動的機構(gòu)由箱體(20)作為支撐架固定于橫臂的一端。豎向安裝于箱體兩邊的導(dǎo)軌(31)與小平臺(21)的導(dǎo)輪(32)配合。箱體中設(shè)有平衡錘(19)，并通過用鋼絲(18)經(jīng)導(dǎo)向滑輪(25)與小平臺(21)相連，調(diào)節(jié)平衡錘的重量使裝有焊機機頭的小平臺(21)處于懸浮狀態(tài)，便于靈活操作。
小平臺的兩邊有兩平行的橫向?qū)е?23)，橫向?qū)е子袡M向移動導(dǎo)板(34)，橫向移動導(dǎo)板(34)上有兩垂直于橫向?qū)е一ハ嗥叫械膬煽v向?qū)е?24)，縱向?qū)е嫌盅b有作縱向移動的縱向?qū)О?33)，縱向?qū)О?33)上裝有球頭(30)，可與自動焊機的球座(31)配合。三維移動機構(gòu)可在小范圍內(nèi)實現(xiàn)三維運動，靈活操作焊嘴對準要焊接的部位。
圖3是自動焊機頭及小三維運動支撐機構(gòu)立體圖。自動焊機頭(17)的前端有可用于調(diào)節(jié)焊接平面的三支平面定位針(27)，機頭中心是一個開有多條縱縫具有徑向彈性可插入焊管的圓柱形焊管中心定位器(26)。定位器呈啞鈴狀，兩頭各有環(huán)形凸起(28)，使機頭能緊配合于焊管，焊嘴對準焊接部位。焊嘴(29)位置可沿機頭徑向調(diào)節(jié)，焊接直徑可以在12mm-90mm連續(xù)可調(diào)。焊機頭通過球座(31)與縱向?qū)О宓那蝾^(30)緊配合，使機頭能萬向轉(zhuǎn)動，適應(yīng)于焊接平面與地面不垂直或與大三維十字型支撐架不平行的情況。焊接時通過微電腦控制系統(tǒng)，按預(yù)先設(shè)定儲存的參數(shù)自動進行焊接。
權(quán)利要求1.一種帶支撐架可自由移動的管板自動電焊機，包括可移動的底座(1)，固定于可移動底座(1)上的立柱(2)，垂直于立柱(2)并可沿立柱上下、左右移動的橫臂(3)及電子控制箱(4)構(gòu)成，其特征在于橫臂(3)的一端裝有一能作小范圍三維移動的機構(gòu)，小三維移動機構(gòu)上通過緊密配合的活動連接裝置安裝有一自動電焊機頭(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的管板自動電焊機，其特征在于小三維移動機構(gòu)由一固定于橫臂一端、兩面裝有導(dǎo)軌的支撐架，在導(dǎo)軌(32)上裝有垂直于支撐架并能在支撐架上下移動的小平臺(21)構(gòu)成，小平臺(21)的兩邊有二平行的橫向?qū)е?23)，兩橫向?qū)е咸子幸粔K沿橫向?qū)е揭频臋M向?qū)О?34)，橫向?qū)О迳嫌袃煽v向?qū)е?24)，縱向?qū)е咸子幸荒芷揭频目v向?qū)О?33)縱向?qū)О迳涎b有一球頭(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的管板自動電焊機，其特征在于緊密配合的活動連接裝置是球頭(30)與球座(31)的緊密配合活動連接裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的管板自動電焊機，其特征在于在橫臂有自動焊機的一端裝有便于操作工人操作的座椅(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的管板自動電焊機，其特征在于小三維運動機構(gòu)的支撐箱內(nèi)有一平衡錘(19)，經(jīng)箱頂?shù)膶?dǎo)向滑輪(25)與箱外的小平臺(20)相連。
專利摘要一種帶支撐架可自由移動的管板自動電焊機,包括可移動底座(1),固定于可移動底座上的立柱(2),垂直于立柱并可沿立柱上下、左右移動的橫臂(3)及固定于橫臂一端并能作小范圍三維運動的小平臺,小平臺上通過球頭與球座的連接裝置裝有自動電焊機頭(17),本實用新型具有焊接質(zhì)量高,速度快、成本低、操作工人勞動強度低的特點,適應(yīng)于鍋爐、熱交換設(shè)備制造行業(yè)。
文檔編號B23K9/12GK2366214SQ9920685
公開日2000年3月1日 申請日期1999年4月6日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月6日
發(fā)明者黃玉華 申請人:黃玉華