一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具。
[0002]【背景技術(shù)】:
汽車薄板件焊裝夾具是薄板件進(jìn)行裝配的定位夾緊工具，對(duì)車體裝配質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。焊裝夾具主要是通過(guò)合理的定位、裝夾，將工件固定在三維工作空間，從而保證裝配薄板在焊裝過(guò)程中保持一個(gè)穩(wěn)定可靠的狀態(tài)。現(xiàn)有的“定位塊”式夾具大多通過(guò)并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)位置，在水平和豎直方向的位置調(diào)節(jié)上均存在一定的誤差，而現(xiàn)有的“定位塊”式夾具沒(méi)有其他調(diào)節(jié)的方式，因此很難做到操作精度的進(jìn)一步提升。而且傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)隨著調(diào)整幅度的增大，并聯(lián)機(jī)構(gòu)所要承受的力也就越大，在調(diào)整上存在一定的局限性。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，減小控制誤差，配合伸縮裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的支撐，還能夠?qū)刂茒A緊器和定位裝置進(jìn)行豎直方向調(diào)整的可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下兩端分別與上底板以及下底板活動(dòng)鉸接，上底板的上底面上開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽底面的中心位置上開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述第一通孔兩側(cè)的凹槽底面上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有第二通孔和第三通孔;所述上底板的下底面上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電機(jī)，所述凹槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有伸縮傳動(dòng)軸，所述伸縮傳動(dòng)軸穿過(guò)第一通孔與電機(jī)相連;所述伸縮傳動(dòng)軸兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤下底面開(kāi)設(shè)有環(huán)形的固定槽;所述電機(jī)兩側(cè)的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一伸縮裝置上安裝有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿頂端活動(dòng)安裝有滾珠，所述第一伸縮桿的頂端穿過(guò)第二通孔活動(dòng)安裝在固定槽內(nèi)；所述第二伸縮裝置上安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的頂端上也安裝有滾珠，所述第二伸縮桿的頂端穿過(guò)第三通孔活動(dòng)安裝在固定槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝有四連桿夾緊器和定位裝置。
[0005]所述四連桿夾緊器和定位裝置之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿的頂端上安裝有鉸接件;所述四連桿夾緊器上安裝有手柄和夾緊臂，所述夾緊臂上安裝有滑動(dòng)套管和夾具，所述滑動(dòng)套管與鉸接件固定相連。
[0006]所述滑動(dòng)套管兩側(cè)的夾緊臂上安裝有限位圈。
[0007]所述手柄上安裝有伸縮手柄，所述伸縮手柄包括伸縮內(nèi)桿和伸縮外桿，所述伸縮內(nèi)桿上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述伸縮外桿上安裝有固定螺栓，所述伸縮內(nèi)桿和伸縮外桿通過(guò)固定螺栓固定相連。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的上底板上底面上安裝有限位卡扣。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，上底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，四連桿夾緊器和定位裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)相連，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)整四連桿夾緊器和定位裝置的位置；電機(jī)兩側(cè)的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，通過(guò)第一伸縮裝置和第二伸縮裝置轉(zhuǎn)盤的支撐調(diào)節(jié)，能夠?qū)刂茒A緊器和定位裝置進(jìn)行豎直方向調(diào)整，從而使夾具的調(diào)節(jié)范圍更廣，精度更高。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1
如圖1所示的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，包括上底板I和下底板2，所述上底板I和下底板2之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上下兩端分別與上底板I以及下底板2活動(dòng)鉸接。上底板I的上底面上開(kāi)設(shè)有凹槽11，所述凹槽11底面的中心位置上開(kāi)設(shè)有第一通孔12，所述第一通孔12兩側(cè)的凹槽11底面上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有第二通孔14和第三通孔15。所述上底板I的下底面上安裝有固定架13，所述固定架13上安裝有電機(jī)4，所述凹槽11內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤5，所述轉(zhuǎn)盤5的下底面上安裝有伸縮傳動(dòng)軸51，所述伸縮傳動(dòng)軸51穿過(guò)第一通孔12與電機(jī)4相連。
[0012]所述伸縮傳動(dòng)軸51兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤5下底面開(kāi)設(shè)有環(huán)形的固定槽52;所述電機(jī)4兩側(cè)的固定架13上安裝有第一伸縮裝置8和第二伸縮裝置9，所述第一伸縮裝置8上安裝有第一伸縮桿81，所述第一伸縮桿81頂端活動(dòng)安裝有滾珠82，所述第一伸縮桿81的頂端穿過(guò)第二通孔14活動(dòng)安裝在固定槽52內(nèi)；所述第二伸縮裝置9上安裝有第二伸縮桿91，所述第二伸縮桿91的頂端上也安裝有滾珠82，所述第二伸縮桿91的頂端穿過(guò)第三通孔15活動(dòng)安裝在固定槽52內(nèi)。滾珠82可以減小第一伸縮桿81和第二伸縮桿91在轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與轉(zhuǎn)盤5的摩擦。所述轉(zhuǎn)盤5兩側(cè)的上底板I上底面上安裝有限位卡扣99。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤5的上底面上安裝有四連桿夾緊器6和定位裝置7。所述四連桿夾緊器6和定位裝置7之間的轉(zhuǎn)盤5上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)31，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)31上安裝有第三伸縮桿32，所述第三伸縮桿32的頂端上安裝有鉸接件33;所述四連桿夾緊器6上安裝有手柄61和夾緊臂62，所述夾緊臂62上安裝有滑動(dòng)套管63和夾具64，所述滑動(dòng)套管63與鉸接件33固定相連。所述滑動(dòng)套管63兩側(cè)的夾緊臂62上安裝有限位圈69。
[0014]所述手柄61上安裝有伸縮手柄41，所述伸縮手柄41包括伸縮內(nèi)桿42和伸縮外桿43，所述伸縮內(nèi)桿42上開(kāi)設(shè)有滑槽44，所述伸縮外桿43上安裝有固定螺栓45，所述伸縮內(nèi)桿42和伸縮外桿43通過(guò)固定螺栓45固定相連。四連桿夾緊器6也可以通過(guò)伸縮手柄41進(jìn)行手動(dòng)操作。
[0015]本實(shí)施例的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，上底板上安裝有轉(zhuǎn)盤，四連桿夾緊器和定位裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)相連，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)整四連桿夾緊器和定位裝置的位置；電機(jī)兩側(cè)的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，通過(guò)第一伸縮裝置和第二伸縮裝置轉(zhuǎn)盤的支撐調(diào)節(jié)，能夠?qū)刂茒A緊器和定位裝置進(jìn)行豎直方向調(diào)整，從而使夾具的調(diào)節(jié)范圍更廣，精度更高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，包括上底板(I)和下底板(2)，所述上底板(I)和下底板(2)之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的上下兩端分別與上底板(I)以及下底板(2)活動(dòng)鉸接，其特征在于:上底板(I)的上底面上開(kāi)設(shè)有凹槽(11)，所述凹槽(11)底面的中心位置上開(kāi)設(shè)有第一通孔(12)，所述第一通孔(12)兩側(cè)的凹槽(11)底面上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有第二通孔(14)和第三通孔(15);所述上底板(I)的下底面上安裝有固定架(13)，所述固定架(13)上安裝有電機(jī)(4)，所述凹槽(11)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的下底面上安裝有伸縮傳動(dòng)軸(51)，所述伸縮傳動(dòng)軸(51)穿過(guò)第一通孔(12)與電機(jī)(4)相連;所述伸縮傳動(dòng)軸(51)兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤(5)下底面開(kāi)設(shè)有環(huán)形的固定槽(52);所述電機(jī)(4)兩側(cè)的固定架(13)上安裝有第一伸縮裝置(8)和第二伸縮裝置(9)，所述第一伸縮裝置(8)上安裝有第一伸縮桿(81)，所述第一伸縮桿(81)頂端活動(dòng)安裝有滾珠(82)，所述第一伸縮桿(81)的頂端穿過(guò)第二通孔(14)活動(dòng)安裝在固定槽(52)內(nèi)；所述第二伸縮裝置(9)上安裝有第二伸縮桿(91)，所述第二伸縮桿(91)的頂端上也安裝有滾珠(82)，所述第二伸縮桿(91)的頂端穿過(guò)第三通孔(15)活動(dòng)安裝在固定槽(52)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤(5)的上底面上安裝有四連桿夾緊器(6)和定位裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，其特征在于:所述四連桿夾緊器(6)和定位裝置(7)之間的轉(zhuǎn)盤(5)上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)(31)，所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)(31)上安裝有第三伸縮桿(32)，所述第三伸縮桿(32)的頂端上安裝有鉸接件(33);所述四連桿夾緊器(6)上安裝有手柄(61)和夾緊臂(62)，所述夾緊臂(62)上安裝有滑動(dòng)套管(63)和夾具(64)，所述滑動(dòng)套管(63)與鉸接件(33)固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，其特征在于:所述滑動(dòng)套管(63)兩側(cè)的夾緊臂(62)上安裝有限位圈(69)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，其特征在于:所述手柄(61)上安裝有伸縮手柄(41)，所述伸縮手柄(41)包括伸縮內(nèi)桿(42)和伸縮外桿(43)，所述伸縮內(nèi)桿(42)上開(kāi)設(shè)有滑槽(44)，所述伸縮外桿(43)上安裝有固定螺栓(45)，所述伸縮內(nèi)桿(42)和伸縮外桿(43)通過(guò)固定螺栓(45)固定相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(5)兩側(cè)的上底板(I)上底面上安裝有限位卡扣(99)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，上底板上安裝有固定架和轉(zhuǎn)盤，所述固定架上安裝有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的下底面上安裝有伸縮傳動(dòng)軸，所述伸縮傳動(dòng)軸穿過(guò)第一通孔與電機(jī)相連；所述伸縮傳動(dòng)軸兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤下底面開(kāi)設(shè)有環(huán)形的固定槽；所述電機(jī)兩側(cè)的固定架上安裝有第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的上底板上底面上安裝有限位卡扣；所述轉(zhuǎn)盤的上底面上安裝有四連桿夾緊器和定位裝置。本發(fā)明的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性?shī)A具，轉(zhuǎn)盤與電機(jī)連接，控制夾緊器和定位裝置在水平位置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，減小控制誤差，配合伸縮裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的支撐，還能夠?qū)刂茒A緊器和定位裝置進(jìn)行豎直方向調(diào)整。
【IPC分類】B23K101/18, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105665992
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610169111
【發(fā)明人】王秀慶, 張新華
【申請(qǐng)人】紹興文理學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日