螺旋焊縫自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于螺旋管焊接技術(shù),具體涉及一種螺旋管的自動(dòng)焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋管的焊接一般都是人工焊接,螺旋管的管壁有弧度,焊工在工作時(shí),焊槍需要一直繞著螺旋管轉(zhuǎn),操作困難,精度低,容易出現(xiàn)廢品。若是旋轉(zhuǎn)螺旋管焊接,螺旋管的轉(zhuǎn)速和工人的焊接速度很難調(diào)節(jié),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高,焊接效率低,焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性都很差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,旨在提供一種焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定性好的螺旋管自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:螺旋焊縫自動(dòng)焊接設(shè)備,包括自動(dòng)焊機(jī)架,所述自動(dòng)焊機(jī)架的工作平臺(tái)上安裝有工件夾持裝置和焊接裝置,工件夾持裝置用于夾持工件,焊接裝置用于對(duì)工件夾持裝置上的工件焊接。
[0005]其中,所述工件夾持裝置包括固定支座、滑動(dòng)支座和導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌設(shè)置在固定支座與滑動(dòng)支座之間,所述固定支座的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)上,所述固定支座的上部開有第一安裝孔,第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸,第一主軸與第一定位盤相連,第一定位盤與第一主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一主軸與主軸伺服電機(jī)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連,所述滑動(dòng)支座的底部安裝在導(dǎo)軌中,滑動(dòng)支座的上部開有第二安裝孔,第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸,第二主軸與第二定位盤相連,第二定位盤與第二主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一定位盤與第二定位盤之間夾裝有管狀的工件,活動(dòng)支座可在導(dǎo)軌中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),活動(dòng)支座可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌上,所述工件在主軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。工件夾持裝置水平夾緊工件后,在主軸伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),根據(jù)實(shí)際需要選擇焊槍的數(shù)量,多把焊槍對(duì)以穩(wěn)定的速度直線運(yùn)動(dòng),焊槍對(duì)工件的外壁進(jìn)行自動(dòng)焊接,焊接效率高,焊接質(zhì)量也好。
[0006]其中,所述焊接裝置包括多個(gè)焊槍,所述工作平臺(tái)上設(shè)置有滑臺(tái),滑臺(tái)順著工件的長(zhǎng)度方向設(shè)置,多個(gè)焊槍均通過滑座安裝在滑臺(tái)上,所述焊槍的槍頭朝向工件設(shè)置,所述工作平臺(tái)上還安裝有進(jìn)給伺服電機(jī),所述進(jìn)給伺服電機(jī)與滑座之間通過絲桿相連,進(jìn)給伺服電機(jī)可驅(qū)動(dòng)滑座在滑臺(tái)上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]其中,所述自動(dòng)焊機(jī)架通過四根支腿支撐在地面上,所述支腿的立柱為槽鋼,支腿的底部通過鋼板支撐,槽鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,承載力大。
[0008]其中,所述自動(dòng)焊機(jī)架上均布有多個(gè)廢渣通槽,多個(gè)廢渣通槽可將廢棄的焊渣漏下,避免工作平臺(tái)上的雜物太多。
[0009]其中,所述導(dǎo)軌上還設(shè)有多個(gè)兩塊翼板,兩塊翼板反向傾斜設(shè)置,兩塊翼板的底部之間通過橫板相連,橫板通過多個(gè)螺栓固定在導(dǎo)軌上,兩個(gè)翼板之間形成120~150度的喇叭狀上開口,所述工件置于兩塊翼板的上開口內(nèi)。
[0010]其中,所述第一定位盤由圓盤和連接在圓盤邊緣的環(huán)形定位面,第一定位盤與第二定位盤的結(jié)構(gòu)相同,工件的兩端分別卡裝在第一定位盤的環(huán)形定位面與第二定位盤的環(huán)形定位面內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過焊槍與工件螺旋線的精密嚙合,保證了螺旋線自動(dòng)焊接的實(shí)現(xiàn),螺旋線焊縫的焊縫質(zhì)量高,焊縫質(zhì)量明顯高于人工焊接,螺旋線焊縫在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接的情況下焊接質(zhì)量穩(wěn)定,焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性明顯高于人工焊接,焊接效率高,一臺(tái)螺旋焊縫自動(dòng)焊接設(shè)備的焊接效率相當(dāng)于4-6個(gè)熟練焊工的工作效率,所以大大降低了產(chǎn)品的制造成本。螺旋焊縫自動(dòng)焊接設(shè)備工作時(shí),操作工人只需進(jìn)行觀察,不需要長(zhǎng)時(shí)間靠近焊接位置,因此操作工人收到的焊接強(qiáng)光、焊接氣體及焊接電磁輻射的危害也大大減少,改善了工作環(huán)境,保護(hù)了操作工人的身體健康。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0016]圖中:1為自動(dòng)焊機(jī)架,2為工作平臺(tái),3為工件夾持裝置,4為焊接裝置,5為固定支座,6為滑動(dòng)支座,7為導(dǎo)軌,8為第一主軸,9為第一定位盤,10為第二主軸,11為第二定位盤,12為主軸伺服電機(jī),13為焊槍,14為滑臺(tái),15為進(jìn)給伺服電機(jī),16為支腿,17為立柱,18為廢渣通槽,19為翼板,20為圓盤,21為環(huán)形定位面。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,附圖為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1-3所示,螺旋焊縫自動(dòng)焊接設(shè)備,包括自動(dòng)焊機(jī)架1,所述自動(dòng)焊機(jī)架1的工作平臺(tái)2上安裝有工件夾持裝置3和焊接裝置4,工件夾持裝置3用于夾持工件,焊接裝置4用于對(duì)工件夾持裝置3上的工件焊接。
[0019]其中,所述工件夾持裝置3包括固定支座5、滑動(dòng)支座6和導(dǎo)軌7,所述導(dǎo)軌7設(shè)置在固定支座5與滑動(dòng)支座6之間,所述固定支座5的底端通過螺栓安裝在工作平臺(tái)2上,所述固定支座5的上部開有第一安裝孔,第一安裝孔內(nèi)穿裝有第一主軸8,第一主軸8與第一定位盤9相連,第一定位盤9與第一主軸8同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一主軸8與主軸伺服電機(jī)12的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連,所述滑動(dòng)支座6的底部安裝在導(dǎo)軌7中,滑動(dòng)支座6的上部開有第二安裝孔,第二安裝孔內(nèi)穿裝有第二主軸10,第二主軸10與第二定位盤11相連,第二定位盤11與第二主軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng),第一定位盤9與第二定位盤11之間夾裝有管狀的工件,活動(dòng)支座可在導(dǎo)軌7中直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),活動(dòng)支座可通過螺栓鎖止在導(dǎo)軌7上,所述工件在主軸伺服電機(jī)12的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。工件夾持裝置3水平夾緊工件后,在主軸伺服電機(jī)12的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn),根據(jù)實(shí)際需要選擇焊槍13的數(shù)量,多把焊槍13對(duì)以穩(wěn)定的速度直線運(yùn)動(dòng),焊槍13對(duì)工