一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接鋼管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國長輸管道事業(yè)的不斷發(fā)展，輸油輸氣管線的需求量大幅增加，隨著國際市場的拓展，傳統(tǒng)的產(chǎn)品類型逐漸被多元化、多規(guī)格的產(chǎn)品所取代，促進了制管業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)進步。直縫埋弧焊鋼管預(yù)焊后內(nèi)焊縫的坡口質(zhì)量會直接影響到鋼管在內(nèi)焊焊接過程的質(zhì)量，是現(xiàn)在制管行業(yè)中較為最重要的一環(huán)。直縫雙面埋弧焊鋼管在預(yù)焊中經(jīng)常因為焊接參數(shù)、坡口鈍邊合縫、鋼板板邊變形等因素造成預(yù)焊時內(nèi)焊縫漏焊熘，會影響內(nèi)焊懸臂跟蹤刀輪的焊縫跟蹤，嚴(yán)重影響內(nèi)坡口焊接的質(zhì)量，甚至?xí)斐蓛?nèi)坡口焊偏，造成嚴(yán)重的焊接缺陷；因此，需要對預(yù)焊后的鋼管內(nèi)坡口進行檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有焊熘時必須及時清除保證內(nèi)焊焊接不受影響。目前，外徑為457mm以上的鋼管采取人工進入鋼管進行磨削，不但增加了工人的勞動強度而且非常不安全，但是直縫雙面埋弧焊鋼管產(chǎn)品中的最小規(guī)格的外徑為406mm的鋼管，一般體型的人根本無法進入，如果出現(xiàn)預(yù)焊焊熘，將嚴(yán)重影響內(nèi)焊焊接質(zhì)量。因此，就急需一種能夠在鋼管中爬行，并能發(fā)現(xiàn)焊熘和進行磨削的設(shè)備，來降低工人的勞動強度和提高產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、操作安全可靠的鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，操作人員在鋼管外部即可監(jiān)控完成鋼管內(nèi)焊縫焊瘤的磨削，主要用于油氣輸送用鋼管內(nèi)坡口預(yù)焊后焊熘的磨削，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，包括設(shè)置在鋼管外部的主控制箱及裝有行走裝置的主安裝板，所述主安裝板下方設(shè)有刀輪和攝像頭，主安裝板前方設(shè)有磨削裝置、且攝像頭朝向磨削裝置的切割片，刀輪、攝像頭與切割片依次設(shè)置在主安裝板下方中部，且均與鋼管內(nèi)焊縫相對應(yīng)，通過預(yù)緊裝置將主安裝板定位和預(yù)緊在鋼管上下內(nèi)壁上；所述磨削裝置通過縱向調(diào)整裝置、橫向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置與主安裝板相連，可調(diào)整切割片在縱向、橫向和垂直方向的位置，所述攝像頭、磨削裝置、行走裝置、縱向調(diào)整裝置、橫向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置均通過控制線路與主控制箱相連；所述行走裝置包括安裝在主安裝板上方的主驅(qū)動電機及主安裝板下方的2個驅(qū)動輪和2個被動輪，主驅(qū)動電機通過傳動部件驅(qū)動驅(qū)動輪。
[0005]優(yōu)選的，所述預(yù)緊裝置包括鉸接在主安裝板上的四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)頂端設(shè)有哪能夠與鋼管內(nèi)壁接觸的四個滑輪，四連桿機構(gòu)一端通過氣缸與主安裝板相連、另一端通過刀輪連接桿與刀輪安裝支架相連，刀輪安裝支架上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與主安裝板上的導(dǎo)向孔配合，導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，彈簧設(shè)置在刀輪安裝支架與主安裝板之間。
[0006]優(yōu)選的，所述四連桿機構(gòu)包括與主安裝板鉸接的四根連桿一，兩側(cè)的兩個連桿一通過連桿二相連，前后的相鄰兩連桿一通過連桿連接軸相連，左側(cè)連桿連接軸通過氣缸與主安裝板相連，右側(cè)連桿連接軸通過刀輪連接桿與刀輪安裝支架相連，刀輪連接桿下端貫穿主安裝板鉸接在刀輪安裝支架上，四個滑輪設(shè)置在四根連桿一頂端。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱下端設(shè)有導(dǎo)柱連接套、上端與主安裝板導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向套配合，彈簧設(shè)置在導(dǎo)柱連接套與主安裝板之間；刀輪安裝支架通過刀輪轉(zhuǎn)軸及刀輪軸承固定兩個刀輪，刀輪用來跟蹤焊縫；所述刀輪安裝支架上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有長形孔，刀輪連接桿下端通過銷釘可在長形孔內(nèi)滑動。
[0008]優(yōu)選的，所述磨削裝置包括磨削電機、磨削電機安裝板、磨削主軸和切割片，磨削電機輸出軸與磨削主軸通過同步帶傳動，切割片通過夾緊輪安裝在磨削主軸上，磨削電機和磨削主軸均設(shè)置在磨削電機安裝板上。
[0009]優(yōu)選的，所述垂直調(diào)整裝置包括Z軸電機、錐齒輪副、絲桿和Z軸安裝板，Z軸電機安裝在主安裝板下方，錐齒輪副兩端分別與Z軸電機輸出軸和絲桿配合，絲桿貫穿主安裝板與固定在一側(cè)z軸安裝板上的螺母配合。
[0010]優(yōu)選的，所述縱向調(diào)整裝置包括Y軸電機、滾珠絲杠、絲杠螺母，Y軸電機安裝在Y軸安裝板上，滾珠絲杠兩端分別與Y軸電機輸出軸和絲杠螺母相連，Y軸安裝板設(shè)置在兩側(cè)Z軸安裝板之間、且Y軸安裝板兩側(cè)可沿Z軸安裝板上的滑道上下移動，絲杠螺母貫穿Y軸安裝板與X軸安裝板固定。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述橫向調(diào)整裝置包括X軸垂直和水平連接板、X軸傳動齒條、X軸主動齒輪和X軸電機，X軸電機設(shè)置在X軸安裝板上，X軸主動齒輪分別與X軸電機輸出軸和X軸傳動齒條配合，X軸傳動齒條固定在X軸垂直和水平連接板上，X軸垂直和水平連接板與磨削電機安裝板固定連接，X軸垂直和水平連接板可沿X軸安裝板底面和側(cè)面導(dǎo)軌滑動。
[0012]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動電機與驅(qū)動輪間的傳動部件包括主驅(qū)動同步帶輪、同步帶及被動同步帶輪，主驅(qū)動同步帶輪安裝在主驅(qū)動電機的輸出軸上，被動同步帶輪安裝在驅(qū)動輪主軸上，主驅(qū)動同步帶輪和被動同步帶輪間通過同步帶傳傳遞動力，驅(qū)動輪與驅(qū)動輪主軸之間安裝驅(qū)動輪軸承。
[0013]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動電機通過驅(qū)動電機水平安裝板及驅(qū)動電機垂直安裝板設(shè)置在主安裝板上，主安裝板上一側(cè)設(shè)有容納同步帶的長孔；主安裝板的側(cè)面設(shè)置主加強板，連接被動輪的轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動輪軸承安裝在主加強板上。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:收縮預(yù)緊裝置的氣缸將設(shè)備放置到鋼管內(nèi)，然后啟動預(yù)緊裝置的氣缸通過預(yù)緊裝置在鋼管內(nèi)壁定位并預(yù)緊，啟動主驅(qū)動電機，使設(shè)備沿鋼管內(nèi)壁前后移動，操作者可通過攝像頭觀察焊縫焊瘤位置，通過橫向調(diào)整裝置將切割片與焊縫位置對齊，通過縱向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置實現(xiàn)切割片的上下和前后伸縮，啟動磨削電機完成自動或手動磨削；磨削完成后停止磨削電機，通過垂直調(diào)整裝置抬升切割片，驅(qū)動設(shè)備移至下一個焊瘤位置繼續(xù)以上步驟，直至完成磨削退出鋼管。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、操作安全可靠的優(yōu)點，操作人員在鋼管外部即可監(jiān)控完成鋼管內(nèi)焊縫焊瘤的磨削，主要用于油氣輸送用鋼管內(nèi)坡口預(yù)焊后焊熘的磨削，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例在鋼管內(nèi)的立體圖；
圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖；
圖3是圖2的H-H剖視圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖中:1、主驅(qū)動電機；2、主驅(qū)動同步帶輪；3、Z軸立板加強板；4、驅(qū)動輪主軸；5、驅(qū)動輪；6、切割片同步帶輪；7、切割電機同步帶輪；8、X軸傳動齒條；9、X軸被動齒輪；10、X軸主動齒輪；11、被動齒輪軸；12、X軸電機安裝座；13、X軸安裝板；14、X軸加強板；15、Z軸導(dǎo)軌；16、Z軸垂直滑塊；17、連桿安裝座；18、連桿連接軸；19、導(dǎo)向柱；20、導(dǎo)向套；21、刀輪連接桿；22、連接桿連接套；23、被動輪；24、磨削主軸；25、切割片夾緊輪；26、切割片；27、切割主軸安裝座；28、磨削電機安裝座；29、磨削電機；30、攝像頭；31、攝像頭安裝座；32、Z軸電機安裝座；33、刀輪；34、刀輪轉(zhuǎn)軸；35、刀輪軸承；36、刀輪安裝支架；37、刀輪連桿連接座；38、導(dǎo)柱連接套；39、彈簧；40、驅(qū)動輪軸承；41、主安裝板；42、驅(qū)動電機水平安裝板；43、驅(qū)動電機垂直安裝板；44、連桿一 ；45、連桿二 ；46、氣缸；47、氣缸安裝座；48、氣缸連接座；49、Z軸電機；50、Y軸電機安裝座；51、Υ軸聯(lián)軸器；52、絲杠安裝座一 ；53、錐齒輪副；54、絲杠螺母；55、Υ軸導(dǎo)軌及滑塊；56、Υ軸連接座；57、絲杠安裝座二 ；58、X軸垂直導(dǎo)軌滑塊；59、X軸垂直和水平連接板；60、Χ軸水平導(dǎo)軌滑塊；61、磨削加強板；62、磨削機安裝板；63、滾珠絲杠；64、主加強板；65、Ζ軸安裝板；66、Υ軸安裝板；67、Ζ軸安裝底板；70、鋼管；71、滑輪；72、絲桿；73、Υ軸電機；74、Χ軸電機。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1-4所示的一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，包括設(shè)置在鋼管70外部的主控制箱及裝有行走裝置的主安裝板41，所述主安裝板41下方設(shè)有刀輪33和攝像頭30，主安裝板41前方設(shè)有磨削裝置、