全自動(dòng)數(shù)控送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，屬于鋼卷送料技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的鋼卷一般都是通過(guò)鋼卷開卷校平線來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼板的開卷、校平、剪切下料，在此過(guò)程中送料的長(zhǎng)度是通過(guò)兩個(gè)送料輥之間的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)送料，送料長(zhǎng)度則是通過(guò)安裝在輥?zhàn)由系木幋a器來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)此種方式所下的料尺寸精度不是很好，有時(shí)兩輥與鋼板之間會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，從而使送料長(zhǎng)度產(chǎn)生誤差，下好的板料再送到下游工廠進(jìn)行再加工，比如沖床所需的板料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，不但能夠?qū)崿F(xiàn)高精度送料，而且節(jié)省了開卷的檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了整條線的高精度、高效率和尚自動(dòng)化。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，全自動(dòng)數(shù)控送料裝置包括底座、伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母座、直線滑軌、固定夾緊裝置、前對(duì)中裝置、行走夾緊裝置和后對(duì)中裝置，其特征是:底座上從前往后依次設(shè)有固定夾緊裝置、前對(duì)中裝置、直線滑軌和后對(duì)中裝置，直線滑軌上滑動(dòng)連接行走夾緊裝置，行走夾緊裝置下端連接絲桿螺母座，絲桿螺母座連接在絲桿上，絲桿的一端連接固定在底座上的伺服電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的，前對(duì)中裝置包括滾輪、對(duì)中底座、對(duì)中直線滑軌、對(duì)中絲桿、滑座和手輪，對(duì)中底座上橫向設(shè)置對(duì)中直線滑軌，對(duì)中直線滑軌上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑座，對(duì)中底座上固定對(duì)中絲桿，對(duì)中絲桿與兩個(gè)滑座連接，對(duì)中絲桿的一端設(shè)有手輪，每個(gè)滑座上端固定滾輪；所述后對(duì)中裝置與前對(duì)中裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0006]進(jìn)一步的，固定夾緊裝置包括側(cè)立柱、橫梁、夾緊油缸和承壓柱，橫梁兩端分別連接一個(gè)側(cè)立柱，兩個(gè)側(cè)立柱的下端固定在底座上，橫梁中部下端固定夾緊油缸，夾緊油缸的推桿前端連接承壓柱。
[0007]進(jìn)一步的，行走夾緊裝置包括送料座、移動(dòng)夾緊油缸、推板座和送料梁，送料座上固定移動(dòng)夾緊油缸，移動(dòng)夾緊油缸的推桿前端連接推板座，推板座固定在送料梁上。
[0008]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)高精度自動(dòng)送料，使生產(chǎn)效率大幅度提高；節(jié)省了開卷的檢測(cè)裝置，降低了成本，工作效率大幅提高；實(shí)現(xiàn)了整條線的高精度、高效率和高自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖。[0011 ] 圖2為固定夾緊裝置主視圖。
[0012]圖3為行走夾緊裝置主視圖。
[0013]圖4為前對(duì)中裝置主視圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-底座、2-伺服電機(jī)、3-絲桿、4-絲桿螺母座、5-直線滑軌、6-固定夾緊裝置、6.1-側(cè)立柱、6.2-橫梁、6.3-夾緊油缸、6.4-承壓柱、7-前對(duì)中裝置、7.1-滾輪、7.2-對(duì)中底座、7.3-對(duì)中直線滑軌、7.4-對(duì)中絲桿、7.5-滑座、7.6-手輪、8-行走夾緊裝置、8.1-送料座、8.2-移動(dòng)夾緊油缸、8.3-推板座、8.4-送料梁、9-后對(duì)中裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括底座1、伺服電機(jī)2、絲桿3、絲桿螺母座4、直線滑軌5、固定夾緊裝置6、前對(duì)中裝置7、行走夾緊裝置8和后對(duì)中裝置9，底座1上從前往后依次設(shè)有固定夾緊裝置6、前對(duì)中裝置7、直線滑軌5和后對(duì)中裝置9，直線滑軌5上滑動(dòng)連接行走夾緊裝置8。行走夾緊裝置8下端連接絲桿螺母座4，絲桿螺母座4連接在絲桿3上，絲桿3的一端連接固定在底座1上的伺服電機(jī)2。
[0017]如圖2所示，所述固定夾緊裝置6包括側(cè)立柱6.1、橫梁6.2、夾緊油缸6.3和承壓柱6.4，橫梁6.2兩端分別連接一個(gè)側(cè)立柱6.1，兩個(gè)側(cè)立柱6.1的下端固定在底座1上。橫梁6.2中部下端固定夾緊油缸6.3，夾緊油缸6.3的推桿前端連接承壓柱6.4，工作時(shí)，夾緊油缸6.3帶動(dòng)承壓柱6.4壓緊鋼板。
[0018]如圖3所示，所述行走夾緊裝置8包括送料座8.1、移動(dòng)夾緊油缸8.2、推板座8.3和送料梁8.4，送料座8.1上固定移動(dòng)夾緊油缸8.2，移動(dòng)夾緊油缸8.2的推桿前端連接推板座8.3，推板座8.3固定在送料梁8.4上。工作時(shí)，移動(dòng)夾緊油缸8.2帶動(dòng)送料梁8.4壓緊鋼板。
[0019]如圖4所示，所述前對(duì)中裝置7包括滾輪7.1、對(duì)中底座7.2、對(duì)中直線滑軌7.3、對(duì)中絲桿7.4、滑座7.5和手輪7.6，對(duì)中底座7.2上橫向設(shè)置對(duì)中直線滑軌7.3，對(duì)中直線滑軌7.3上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑座7.5。對(duì)中底座7.2上固定對(duì)中絲桿7.4，對(duì)中絲桿7.4與兩個(gè)滑座7.5連接，對(duì)中絲桿7.4的一端設(shè)有手輪7.6，通過(guò)手輪7.6能夠帶動(dòng)對(duì)中絲桿7.4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑座7.5沿著對(duì)中絲桿7.4運(yùn)動(dòng)。每個(gè)滑座7.5上端固定滾輪7.1。工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7.6帶動(dòng)對(duì)中絲桿7.4旋轉(zhuǎn)，滑座7.5與滾輪7.1同時(shí)向中間移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)鋼板的對(duì)中。所述后對(duì)中裝置9與前對(duì)中裝置7結(jié)構(gòu)相同。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)移動(dòng)夾緊油缸帶動(dòng)送料梁向下運(yùn)動(dòng)從中間壓住鋼板，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走夾緊裝置及鋼板一起向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，通過(guò)固定夾緊裝置壓住鋼板。接著行走夾緊裝置松開鋼板，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走夾緊裝置向后運(yùn)動(dòng)到達(dá)一定位置后再次壓住鋼板，隨即固定夾緊裝置松開鋼板，然后伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)行走夾緊裝置及鋼板再次向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)設(shè)定位置后，固定夾緊裝置又壓住鋼板，行走夾緊裝置再次松開鋼板，伺服電機(jī)又驅(qū)動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼板的送料。
[0021]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)尚精度自動(dòng)送料，使生廣效率大幅度提尚；節(jié)省了開卷的檢測(cè)裝置，降低了成本，工作效率大幅提高；實(shí)現(xiàn)了整條線的高精度、高效率和高自動(dòng)化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，包括底座(1)、伺服電機(jī)(2)、絲桿(3)、絲桿螺母座(4)、直線滑軌(5)、固定夾緊裝置(6)、前對(duì)中裝置(7)、行走夾緊裝置(8)和后對(duì)中裝置(9)，其特征是:底座(1)上從前往后依次設(shè)有固定夾緊裝置(6)、前對(duì)中裝置(7)、直線滑軌(5)和后對(duì)中裝置(9 )，直線滑軌(5 )上滑動(dòng)連接行走夾緊裝置(8 )，行走夾緊裝置(8 )下端連接絲桿螺母座(4 )，絲桿螺母座(4 )連接在絲桿(3 )上，絲桿(3 )的一端連接固定在底座(1)上的伺服電機(jī)(2)。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，其特征是:所述前對(duì)中裝置(7)包括滾輪(7.1)、對(duì)中底座(7.2)、對(duì)中直線滑軌(7.3)、對(duì)中絲桿(7.4)、滑座(7.5)和手輪(7.6)，對(duì)中底座(7.2)上橫向設(shè)置對(duì)中直線滑軌(7.3)，對(duì)中直線滑軌(7.3)上滑動(dòng)連接兩個(gè)滑座(7.5)，對(duì)中底座(7.2)上固定對(duì)中絲桿(7.4)，對(duì)中絲桿(7.4)與兩個(gè)滑座(7.5)連接，對(duì)中絲桿(7.4)的一端設(shè)有手輪(7.6)，每個(gè)滑座(7.5)上端固定滾輪(7.1);所述后對(duì)中裝置(9)與前對(duì)中裝置(7)結(jié)構(gòu)相同。3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，其特征是:所述固定夾緊裝置(6)包括側(cè)立柱(6.1)、橫梁(6.2)、夾緊油缸(6.3)和承壓柱(6.4)，橫梁(6.2)兩端分別連接一個(gè)側(cè)立柱(6.1)，兩個(gè)側(cè)立柱(6.1)的下端固定在底座(1)上，橫梁(6.2)中部下端固定夾緊油缸(6.3)，夾緊油缸(6.3)的推桿前端連接承壓柱(6.4)。4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，其特征是:所述行走夾緊裝置(8)包括送料座(8.1)、移動(dòng)夾緊油缸(8.2)、推板座(8.3)和送料梁(8.4)，送料座(8.1)上固定移動(dòng)夾緊油缸(8.2)，移動(dòng)夾緊油缸(8.2)的推桿前端連接推板座(8.3)，推板座(8.3)固定在送料梁(8.4)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)數(shù)控送料裝置，屬于鋼卷送料技術(shù)領(lǐng)域。其包括底座、伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母座、直線滑軌、固定夾緊裝置、前對(duì)中裝置、行走夾緊裝置和后對(duì)中裝置，底座上從前往后依次設(shè)有固定夾緊裝置、前對(duì)中裝置、直線滑軌和后對(duì)中裝置，直線滑軌上滑動(dòng)連接行走夾緊裝置，行走夾緊裝置下端連接絲桿螺母座，絲桿螺母座連接在絲桿上，絲桿的一端連接固定在底座上的伺服電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)高精度自動(dòng)送料，使生產(chǎn)效率大幅度提高；節(jié)省了開卷的檢測(cè)裝置，降低了成本，工作效率大幅提高；實(shí)現(xiàn)了整條線的高精度、高效率和高自動(dòng)化。
【IPC分類】B21D43/02
【公開號(hào)】CN205085310
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520837912
【發(fā)明人】邵勇, 馬喜曼
【申請(qǐng)人】無(wú)錫錫鍛機(jī)床有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日