皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，具體說涉及一種具有自動輸送皮帶輪和自動回收皮帶輪等功能的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋壓皮帶輪在加工過程中需要進(jìn)行許多道工序，如先從落料開始，再進(jìn)行拉深、切邊、整形、旋壓大端、旋壓小端、沖孔、車產(chǎn)品內(nèi)孔、車產(chǎn)品反面高度、清洗磷化、電泳等等工序組成;通過旋壓形成的皮帶輪，結(jié)構(gòu)輕，材料省，產(chǎn)品的平衡性能好，因此在汽車等行業(yè)中使用非常廣泛，并且使用旋壓方式，產(chǎn)品生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度高，在使用過程中，三角帶與輪槽的滑差小，可以提高皮帶的使用壽命。
[0003]但目前在旋壓皮帶輪在加工過程中，經(jīng)過每一道工序后，都需要工人進(jìn)行手工搬運(yùn)作業(yè)，把經(jīng)過加工完成的皮帶輪從一個加工位置搬到另一個加工位置，這樣需要大量的人力，不能實(shí)現(xiàn)自動化加工，并且影響加工效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)在皮帶輪加工過程中，經(jīng)過每一道工序之后都需要工人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的技術(shù)問題，提供一種可以在每一道工序中實(shí)現(xiàn)自動送料、自動檢測和自動回收過程的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，包括數(shù)控車床，機(jī)械手和PLC控制單元，在所述的組合系統(tǒng)中還設(shè)置皮帶輪上料裝置、模具固定裝置、智能識別防錯裝置和放料回收裝置，所述的放料回收裝置包括固定支架和設(shè)置在所述的固定支架上的用于放置皮帶輪的垛料箱，在所述的固定支架上設(shè)置垛料箱固定架，所述的垛料箱固定架包括固定軌道和滑動軌道，所述的固定軌道固定設(shè)置在固定支架的兩側(cè)，所述的固定軌道的長度為固定支架兩側(cè)長度的1.5至2倍，所述的滑動軌道的兩側(cè)分別設(shè)置在固定軌道內(nèi)，所述的垛料箱固定設(shè)置在滑動軌道上，所述的垛料箱與驅(qū)動部件連接，所述的數(shù)控車床、機(jī)械手、皮帶輪上料裝置、模具固定裝置、智能識別防錯裝置和放料回收裝置與PLC控制單元連接。
[0006]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的垛料箱設(shè)置為二至四個，所述的垛料箱固定架和驅(qū)動部件相應(yīng)設(shè)置為二至四個。
[0007]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的驅(qū)動部件設(shè)置為氣缸一，所述的氣缸一固定設(shè)置在氣缸固定架上，所述的氣缸固定架固定設(shè)置在固定支架上，所述的氣缸一的活塞桿與滑動軌道固定連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，在所述的氣缸的活塞桿上固定設(shè)置L形固定片，所述的L形固定片一端固定連接在氣缸一的活塞桿上，所述的L形固定片的另一端固定連接在滑動軌道上。
[0009]作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的驅(qū)動部件設(shè)置為伺服電機(jī)。
[0010]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的皮帶輪上料裝置包括底座以及設(shè)置在底座上的料鉗支架和轉(zhuǎn)盤支架，在所述的料鉗支架上設(shè)置推料部件，所述的推料部件包括氣缸二以及在所述的氣缸二的活塞桿上設(shè)置的托桿，在所述的料鉗支架上還設(shè)置驅(qū)動推料部件縱向運(yùn)動的伺服電機(jī)，在所述的轉(zhuǎn)盤支架上設(shè)置轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的氣缸三，在所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次設(shè)置定位桿。
[0011]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的模具固定裝置包括下模和上模，所述的下模設(shè)置在水平固定板一上，所述的上模與氣缸四的活塞桿固定連接，所述的氣缸四設(shè)置在水平固定板二上，所述的水平固定板一和水平固定板二固定在立式固定板上，所述的立式固定板固定在固定支架上。
[0012]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的智能識別防錯裝置設(shè)置在模具固定裝置的上方或下方。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的智能識別防錯裝置設(shè)置在水平固定板二上。
[0014]上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，在所述的放料回收裝置的固定支架下方設(shè)置底板，在所述的底板的四個角上設(shè)置水平調(diào)節(jié)螺絲和固定板，所述的固定板與地面進(jìn)行固定連接，這樣一方面可以使固定支架調(diào)節(jié)到水平狀態(tài)，另一方面可以把固定支架固定在地面，防止固定支架傾倒。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于。
[0016]1、通過設(shè)置皮帶輪上料裝置，可以自動傳送皮帶輪，傳送準(zhǔn)確率高，穩(wěn)定性好。
[0017]2、通過設(shè)置智能識別防錯裝置，進(jìn)一步自動檢測由皮帶輪上料裝置傳送的皮帶輪的傳送位置的正確性，可以有效防止因?yàn)闄C(jī)械手取料放置錯誤而造成皮帶輪加工錯誤，造成產(chǎn)品報廢。
[0018]3、通過設(shè)置放料回收裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動回收皮帶輪。
[0019]4、本實(shí)用新型可以與其他生產(chǎn)線組合使用，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型放料回收裝置和模具固定裝置主視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型放料回收裝置和模具固定裝置立體圖。
[0023 ]圖4是圖3中模具固定裝置部分放大示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型皮帶輪上料裝置立體圖。
[0025]附圖標(biāo)號說明:1_數(shù)控車床、2-機(jī)械手、3-皮帶輪上料裝置、4-模具固定裝置、5-智能識別防錯裝置、6-放料回收裝置、7-固定支架、8-垛料箱、9-垛料箱固定架、10-氣缸一、11-氣缸固定架、12-L形固定片、31-底座、32-料鉗支架、33-轉(zhuǎn)盤支架、34-氣缸二、35-托桿、36-伺服電機(jī)、37-轉(zhuǎn)盤、38-氣缸三、39-定位桿、41 -下模、42-上模、43-水平固定板一、44-氣缸四、45_水平固定板二、46-立式固定板、61-水平調(diào)節(jié)螺絲、62-固定板、63-底板、91-固定軌道、92-滑動軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1、圖2、圖3所示的一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，包括數(shù)控車床1、機(jī)械手2和PLC控制單元，在組合系統(tǒng)中還設(shè)置有皮帶輪上料裝置3、模具固定裝置4、智能識別防錯裝置5和放料回收裝置6，所述的放料回收裝置6包括固定支架7和設(shè)置在所述的固定支架7上的用于放置皮帶輪的垛料箱8，在固定支架7上設(shè)置垛料箱固定架9，所述的垛料箱固定架9包括固定軌道91和滑動軌道92，所述的固定軌道91固定設(shè)置在固定支架7的兩側(cè)，所述的固定軌道91的長度為固定支架7兩側(cè)長度的1.5至2倍，所述的滑動軌道92的兩側(cè)分別設(shè)置在固定軌道91內(nèi)，所述的垛料箱8固定設(shè)置在滑動軌道92上，這樣垛料箱8可以在固定軌道91上滑動，所述的垛料箱8與驅(qū)動部件連接，所述的數(shù)控車床1、機(jī)械手2、皮帶輪上料裝置3、模具固定裝置4、智能識別防錯裝置5和放料回收裝置6與PLC控制單元連接。本實(shí)用新型的垛料箱8設(shè)置為二至四個，所述的垛料箱固定架9和驅(qū)動部件相應(yīng)設(shè)置為二至四個，所述的二至四個垛料箱8在固定支架7上縱向設(shè)置，這樣可以在收集時進(jìn)行交叉收集，可以進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，提高工作效率，如圖2所示，垛料箱8設(shè)置為二個，垛料箱固定架9和驅(qū)動部件相應(yīng)設(shè)置為二個，通過設(shè)置放料回收裝置6，可以實(shí)現(xiàn)自動回收皮帶輪。
[0028]如圖1所示，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)可以設(shè)置為二個數(shù)控車床1，二個數(shù)控車床1設(shè)置為七字形排列，二個數(shù)控車床1的加工部位應(yīng)位于機(jī)械手2所伸及的范圍內(nèi)，這樣當(dāng)皮帶輪在一個數(shù)控車床1內(nèi)加工完成后，機(jī)械手2可以把皮帶輪再送到另一個數(shù)控車床1內(nèi)進(jìn)行加工，當(dāng)另一個數(shù)控車床1加工完成后，機(jī)械手2再把皮帶輪送到放料回收裝置6，這樣可以減少皮帶輪轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)，提高加工效率。
[0029]如圖1、圖3所示的皮帶輪加工自動送料回收組合系統(tǒng)，所述的驅(qū)動部件設(shè)置為氣缸一 10，所述的氣缸一 10固定設(shè)置在氣缸固定架11上，所述的氣缸固定架11固定設(shè)置在固定支架7上，所述的氣缸一 10的活塞桿與滑動軌道92固定連接。例如可以在氣缸一 10的活塞桿上固定設(shè)置L形固定片12，所述的L形固定片12—端固定連接在氣缸一 10的活塞桿上，所述的L形固定片12的另一端固定連接在滑動軌道92上。通