同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測(cè)線上的抓料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測(cè)，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測(cè)，齒套撥叉槽位置檢測(cè)等等一系列的檢測(cè)，所有的檢測(cè)操作以及檢測(cè)后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測(cè)及裝配的效率低下，而且檢測(cè)、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測(cè)及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于工件自動(dòng)轉(zhuǎn)移的同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，在機(jī)架(1)的頂部固定臺(tái)面板(2)，該臺(tái)面板(2)的頂面安裝兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(3)，各直線導(dǎo)軌
(3)上均設(shè)有無(wú)桿氣缸(4)，該無(wú)桿氣缸(4)與對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)配合，兩個(gè)無(wú)桿氣缸(4)共同支撐定位板(5)，在所述定位板(5)上安裝豎直氣缸￠)，該豎直氣缸￠)的活塞桿豎直向下，并與氣爪(7)連接，氣爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述豎直氣缸(6)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱(8)，各導(dǎo)柱(8)均與豎直氣缸￠)的活塞桿平行，所述導(dǎo)柱(8)穿設(shè)在導(dǎo)套(9)中，導(dǎo)柱(8)的下端與氣爪(7)連接，所述導(dǎo)套(9)與定位板(5)相固定。
[0006]采用以上技術(shù)方案，氣爪用于抓取齒轂、齒套工件。豎直氣缸的活塞桿伸縮，能夠帶動(dòng)氣爪在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱與導(dǎo)套相配合，起導(dǎo)向的作用，使氣爪在豎直方向運(yùn)動(dòng)順暢，可靠性好。兩個(gè)無(wú)桿氣缸沿各自的直線導(dǎo)軌滑移，能夠帶動(dòng)定位板、豎直氣缸及氣爪在橫向上水平運(yùn)動(dòng)，并且水平運(yùn)動(dòng)的順暢性好。在無(wú)桿氣缸及豎直氣缸的共同作用下，能夠使氣爪抓取工件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，以便于工件在同步器裝配檢測(cè)線的設(shè)備之間自動(dòng)上下料，從而避免了人工參與，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并大大提高了生產(chǎn)效率。
[0007]所述導(dǎo)套(9)穿設(shè)于定位板(5)上開設(shè)的過孔中，在導(dǎo)套(9)的頂部一體形成有方塊(9a)，該方塊(9a)的底面與定位板(5)的頂面相貼合，且方塊(9a)通過螺栓與定位板
(5)相固定。以上結(jié)構(gòu)導(dǎo)套與定位板之間拆裝便捷，兩者結(jié)合緊密，連接的牢固性好。
[0008]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保支撐臺(tái)面板的穩(wěn)固性，所述機(jī)架(1)為“工”形。
[0009]同理，所述機(jī)架⑴為倒立的“T”形。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝容易、生產(chǎn)成本低，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的抓取、橫向移動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，使工作在同步器裝配檢測(cè)線的設(shè)備之間轉(zhuǎn)移便捷。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1所示，機(jī)架1優(yōu)選為“工”形或倒立的“T”形，在機(jī)架1的頂部固定臺(tái)面板2，臺(tái)面板2為矩形，并位于水平面上。在臺(tái)面板2的頂面安裝兩條相互平行的直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3沿臺(tái)面板2的長(zhǎng)度方向延伸，各直線導(dǎo)軌3上均設(shè)有無(wú)桿氣缸4，該無(wú)桿氣缸4與對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合。在兩個(gè)無(wú)桿氣缸4的上方設(shè)置定位板5，該定位板5為矩形，定位板5與臺(tái)面板2相平行，定位板5的底面與兩個(gè)無(wú)桿氣缸4的缸體相固定，使兩個(gè)無(wú)桿氣缸4共同支撐定位板5。
[0014]如圖1所示，在定位板5上安裝豎直氣缸6，該豎直氣缸6的活塞桿豎直向下，并與氣爪7連接，氣爪7位于定位板5的下方。在豎直氣缸6的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱8，各導(dǎo)柱8均與豎直氣缸6的活塞桿平行，且導(dǎo)柱8穿設(shè)在導(dǎo)套9中。導(dǎo)套9穿設(shè)于定位板5上開設(shè)的過孔中，在導(dǎo)套9的頂部一體形成有方塊9a，該方塊9a的底面與定位板5的頂面相貼合，且方塊9a通過螺栓與定位板5相固定。導(dǎo)柱8的下端伸出導(dǎo)套9的底面，且導(dǎo)柱8的下端與氣爪7連接。
[0015]如圖1所示，氣爪7用于抓取齒轂、齒套工件，氣爪7為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)及工作原理在此不做贅述。豎直氣缸6的活塞桿伸縮，能夠帶動(dòng)氣爪7在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)柱8與導(dǎo)套9相配合，起導(dǎo)向的作用，使氣爪7在豎直方向運(yùn)動(dòng)順暢，可靠性好。兩個(gè)無(wú)桿氣缸4沿各自的直線導(dǎo)軌3滑移，能夠帶動(dòng)定位板5、豎直氣缸6及氣爪7在橫向上水平運(yùn)動(dòng)，并且水平運(yùn)動(dòng)的順暢性好。在無(wú)桿氣缸4及豎直氣缸6的共同作用下，能夠使氣爪7抓取工件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，其特征在于:在機(jī)架(1)的頂部固定臺(tái)面板(2)，該臺(tái)面板(2)的頂面安裝兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(3)，各直線導(dǎo)軌(3)上均設(shè)有無(wú)桿氣缸(4)，該無(wú)桿氣缸(4)與對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)配合，兩個(gè)無(wú)桿氣缸(4)共同支撐定位板(5)，在所述定位板(5)上安裝豎直氣缸(6)，該豎直氣缸(6)的活塞桿豎直向下，并與氣爪(7)連接，氣爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述豎直氣缸￠)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱(8)，各導(dǎo)柱(8)均與豎直氣缸(6)的活塞桿平行，所述導(dǎo)柱(8)穿設(shè)在導(dǎo)套(9)中，導(dǎo)柱(8)的下端與氣爪(7)連接，所述導(dǎo)套(9)與定位板(5)相固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，其特征在于:所述導(dǎo)套(9)穿設(shè)于定位板(5)上開設(shè)的過孔中，在導(dǎo)套(9)的頂部一體形成有方塊(9a)，該方塊(9a)的底面與定位板(5)的頂面相貼合，且方塊(9a)通過螺栓與定位板(5)相固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架⑴為“工，，形。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架(1)為倒立的“T”形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步器裝配檢測(cè)線抓料機(jī)械手，在臺(tái)面板(2)的頂面安裝兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(3)，各直線導(dǎo)軌(3)上均設(shè)有無(wú)桿氣缸(4)，兩個(gè)無(wú)桿氣缸(4)共同支撐定位板(5)，在定位板(5)上安裝豎直氣缸(6)，該豎直氣缸(6)的活塞桿豎直向下，并與氣爪(7)連接，氣爪(7)位于定位板(5)的下方，在豎直氣缸(6)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置導(dǎo)柱(8)，導(dǎo)柱(8)的下端與氣爪(7)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝容易、生產(chǎn)成本低，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的抓取、橫向移動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)，使工作在同步器裝配檢測(cè)線的設(shè)備之間轉(zhuǎn)移便捷。
【IPC分類】B25J11/00, B23P19/04
【公開號(hào)】CN205147768
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520665382
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日