一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】當(dāng)病人患有腦部疾病或者手部骨折時(shí)，手指可能就無(wú)法像正常人一樣自主的活動(dòng)，這時(shí)可能會(huì)需要借助其他的輔助裝置進(jìn)行恢復(fù)。現(xiàn)有的一些用于恢復(fù)裝置沒(méi)有考慮到患者的感受，即使患者感覺(jué)疼痛無(wú)法活動(dòng)時(shí)，仍然會(huì)繼續(xù)進(jìn)行其原設(shè)定的活動(dòng)，這樣就容易加重患者的損傷。本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其組成包括：固定殼，所述的固定殼上部安裝有四個(gè)固定架，所述的四個(gè)固定架分別與四個(gè)氣缸通過(guò)鉸鏈連接，所述的四個(gè)氣缸分別與四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與四個(gè)手指關(guān)節(jié)連接。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)病人患有腦部疾病或者手部骨折時(shí)，手指可能就無(wú)法像正常人一樣自主的活動(dòng)，這時(shí)可能會(huì)需要借助其他的輔助裝置進(jìn)行恢復(fù)，這是就需要一種用于康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)械手來(lái)幫助恢復(fù)手指的活動(dòng)?，F(xiàn)在已經(jīng)有一些用于恢復(fù)手指活動(dòng)的康復(fù)裝置，但是他們都是電動(dòng)機(jī)械式的，只是在重復(fù)已經(jīng)設(shè)置好的運(yùn)動(dòng)，并沒(méi)有考慮到患者的感受，即使患者感覺(jué)疼痛無(wú)法活動(dòng)時(shí)，仍然會(huì)繼續(xù)進(jìn)行其原設(shè)定的活動(dòng)，這樣就容易加重患者的損傷，而且當(dāng)患者手部可輕微活動(dòng)可以進(jìn)行往復(fù)式的活動(dòng)的時(shí)候，這樣的康復(fù)裝置無(wú)法感知，還只是重復(fù)原來(lái)的動(dòng)作，會(huì)使患者失去自主性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，解決上述缺陷。
[0005]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其組成包括:固定殼，所述的固定殼上部安裝有四個(gè)固定架，所述的四個(gè)固定架分別與四個(gè)氣缸通過(guò)鉸鏈連接，所述的四個(gè)氣缸分別與四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與四個(gè)手指關(guān)節(jié)連接。
[0006]一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的固定殼旁側(cè)安裝有固定架，所述的固定架與氣缸通過(guò)鉸鏈連接，所述的氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與大拇指關(guān)節(jié)連接。
[0007]一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的手指關(guān)節(jié)左端為一固定板，所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)通過(guò)鉸鏈與第一指關(guān)節(jié)連接，所述的第一指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊，所述的第一指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與第二指關(guān)節(jié)連接，所述的第二指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊，所述的第二指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與固定卡扣連接。
[0008]—種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的大拇指關(guān)節(jié)左端為一固定板，所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)與大拇指第一關(guān)節(jié)連接，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有滑塊，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與固定卡扣連接。
[0009]—種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的氣缸內(nèi)部還包含有氣壓傳感器，所述的氣壓傳感器可通過(guò)氣缸內(nèi)部的壓強(qiáng)做出相應(yīng)的反應(yīng)，通過(guò)外部的控制系統(tǒng)使氣缸暫停運(yùn)動(dòng)然后開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)械手盡可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]有益效果: 1.本發(fā)明可以讓一些手部不能自主運(yùn)動(dòng)的患者進(jìn)行相應(yīng)的輔助練習(xí)，盡早恢復(fù)健康。
[0011]2.本發(fā)明中的氣缸的應(yīng)用可以幫助患者避免傷害，當(dāng)手指不能進(jìn)行一定幅度的動(dòng)作時(shí)，氣缸內(nèi)部氣壓增大，氣壓傳感器會(huì)感知?dú)鈮?，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制氣缸，使其停止運(yùn)動(dòng)，從而避免患者收到傷害。
[0012]【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0014]附圖3是大拇指關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖4是其他四個(gè)手指關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖5是氣缸及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其組成包括:固定殼I，所述的固定殼上部安裝有四個(gè)固定架2，所述的四個(gè)固定架分別與四個(gè)氣缸3通過(guò)鉸鏈連接，所述的四個(gè)氣缸分別與四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊4連接，所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與四個(gè)手指關(guān)節(jié)5連接。
[0018]實(shí)施例2:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的固定殼旁側(cè)安裝有固定架6，所述的固定架與氣缸7通過(guò)鉸鏈連接，所述的氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊8連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與大拇指關(guān)節(jié)9連接。
[0019]實(shí)施例3:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的手指關(guān)節(jié)左端為一固定板5-1，所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)通過(guò)鉸鏈與第一指關(guān)節(jié)5-2連接，所述的第一指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊5-3，所述的第一指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊5-4連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與第二指關(guān)節(jié)5-5連接，所述的第二指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊5-6，所述的第二指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與固定卡扣5-7連接。
[0020]實(shí)施例4:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的大拇指關(guān)節(jié)左端為一固定板9-1，所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)與大拇指第一關(guān)節(jié)9-2連接，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有滑塊9-3，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊9-4連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與固定卡扣9-5連接。
[0021]實(shí)施例5:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的氣缸內(nèi)部還包含有氣壓傳感器3-1，所述的氣壓傳感器可通過(guò)氣缸內(nèi)部的壓強(qiáng)做出相應(yīng)的反應(yīng)，通過(guò)外部的控制系統(tǒng)使氣缸暫停運(yùn)動(dòng)然后開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)械手盡可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其特征是:其組成包括:固定殼，所述的固定殼上部安裝有四個(gè)固定架，所述的四個(gè)固定架分別與四個(gè)氣缸通過(guò)鉸鏈連接，所述的四個(gè)氣缸分別與四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別與四個(gè)手指關(guān)節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其特征是:所述的固定殼旁側(cè)安裝有固定架，所述的固定架與氣缸通過(guò)鉸鏈連接，所述的氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與大拇指關(guān)節(jié)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的手指關(guān)節(jié)左端為一固定板，其特征是:所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)通過(guò)鉸鏈與第一指關(guān)節(jié)連接，所述的第一指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊，所述的第一指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與第二指關(guān)節(jié)連接，所述的第二指關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有一滑塊，所述的第二指關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與固定卡扣連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，所述的大拇指關(guān)節(jié)左端為一固定板，其特征是:所述的固定板與所述的固定殼連接，所述的固定板同時(shí)與大拇指第一關(guān)節(jié)連接，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)上有一滑道，所述的滑道上有滑塊，所述的大拇指第一關(guān)節(jié)通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)鉸鏈與固定卡扣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)式氣動(dòng)往復(fù)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手，其特征是:所述的氣缸內(nèi)部還包含有氣壓傳感器，所述的氣壓傳感器可通過(guò)氣缸內(nèi)部的壓強(qiáng)做出相應(yīng)的反應(yīng)，通過(guò)外部的控制系統(tǒng)使氣缸暫停運(yùn)動(dòng)然后開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)械手盡可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK105997433SQ201610468822
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日
【發(fā)明人】于廣濱, 陳溪, 卜鏡元
【申請(qǐng)人】哈爾濱鼎智瑞光科技有限公司