一種多功能數(shù)控機床機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多功能數(shù)控機床機械手，支架連接在機床上，第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，第一連接件與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置，支架下方設置有固定掛鉤，軟管懸掛在掛鉤之上，綜合工作裝置設置在第二連接件頭端，依靠活動螺栓活動，綜合工作裝置頭端設有工作頭和噴頭。本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，適于數(shù)控機床使用，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復雜且安裝復雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行更換工作頭,實用性和適用性廣。
【專利說明】
一種多功能數(shù)控機床機械手
技術領域
[0001]本實用新型屬于機械加工技術領域，尤其涉及一種多功能數(shù)控機床機械手。
【背景技術】
[0002]數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床。數(shù)控機床上需用到機械手臂，機器手臂能夠替代工人自動上下料，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率。其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，但是現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)設計不合理，易造成脫落，引發(fā)事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多功能數(shù)控機床機械手，以解決機械手結(jié)構(gòu)不合理，易脫落，功能少的問題。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種多功能數(shù)控機床機械手，該多功能數(shù)控機床機械手包括綜合工作裝置、活動螺栓、工作頭、第一連接件、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)裝置、固定掛鉤、軟管、噴頭;支架連接在機床上，第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，第一連接件與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置，支架下方設置有固定掛鉤，軟管懸掛在掛鉤之上，綜合工作裝置設置在第二連接件頭端，依靠活動螺栓活動，綜合工作裝置頭端設有工作頭和噴頭。
[0005]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0006]優(yōu)選的，所述軟管通過固定掛鉤連接至第二連接件內(nèi)部。
[0007]優(yōu)選的，所述綜合工作裝置內(nèi)部設有多種機床工作所需工作頭。
[0008]優(yōu)選的，所述噴頭傾斜設置在綜合工作裝置頭端。
[0009]優(yōu)選的，所述支架為不銹鋼支架。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，適于數(shù)控機床使用，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復雜且安裝復雜的問題，多功能綜合工作裝置滿足在不同需要的情況下自行更換工作頭。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例提供的多功能數(shù)控機床機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例提供的綜合工作裝置頭端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、綜合工作裝置;2、活動螺栓;3、工作頭;4、第一連接件;5、支架;6、固定螺栓;7、第二連接件;8、旋轉(zhuǎn)裝置;9、固定掛鉤;10、軟管；11、噴頭。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。
[0015]請參閱圖1至圖2:
[0016]本實用新型提供一種多功能數(shù)控機床機械手，該多功能數(shù)控機床機械手包括綜合工作裝置1、活動螺栓2、工作頭3、第一連接件4、支架5、固定螺栓6、第二連接件7、旋轉(zhuǎn)裝置
8、固定掛鉤9、軟管10、噴頭11;支架5連接在機床上，第二連接件7通過固定螺栓6固定在支架5上，第一連接件4與第二連接件7之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置8，支架5下方設置有固定掛鉤9，軟管10懸掛在固定掛鉤9之上，綜合工作裝置I設置在第二連接件7頭端，依靠活動螺栓6活動，綜合工作裝置I頭端設有工作頭3和噴頭11。
[0017]所述軟管10通過固定掛鉤9連接至第二連接件7內(nèi)部。
[0018]所述綜合工作裝置I內(nèi)部設有多種機床工作所需工作頭3。
[0019]所述噴頭11裝置傾斜設置在綜合工作裝置I頭端。
[0020]所述支架5為不銹鋼支架。
[0021 ]所述工作頭3可通過活動螺栓6垂直或者平行工作。
[0022]在進行操作時，機械手可通過旋轉(zhuǎn)裝置8做圓周運動，綜合工作裝置I可通過活動螺栓6垂直或者平行工作，當工作頭3處于過熱狀態(tài)時，噴頭11噴水冷卻工作頭3，根據(jù)不同需要綜合工作裝置I可換相關工作頭3。
[0023]利用本實用新型所述的技術方案，或本領域的技術人員在本實用新型技術方案的啟發(fā)下，設計出類似的技術方案，而達到上述技術效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種多功能數(shù)控機床機械手，其特征在于，該多功能數(shù)控機床機械手包括:綜合工作裝置、活動螺栓、工作頭、第一連接件、支架、固定螺栓、第二連接件、旋轉(zhuǎn)裝置、固定掛鉤、軟管、噴頭； 支架連接在機床上，第二連接件通過固定螺栓固定在支架上，第一連接件與第二連接件之間設置有旋轉(zhuǎn)裝置，支架下方設置有固定掛鉤，軟管懸掛在掛鉤之上，綜合工作裝置設置在第二連接件頭端，依靠活動螺栓活動，綜合工作裝置頭端設有工作頭和噴頭。2.如權利要求1所述的一種多功能數(shù)控機床機械手，其特征在于，所述軟管通過固定掛鉤連接至第二連接件內(nèi)部。3.如權利要求1所述的一種多功能數(shù)控機床機械手，其特征在于，所述綜合工作裝置內(nèi)部設有多種機床工作所需工作頭。4.如權利要求1所述的一種多功能數(shù)控機床機械手，其特征在于，所述噴頭傾斜設置在綜合工作裝置頭端。5.如權利要求1所述的一種多功能數(shù)控機床機械手，其特征在于，所述支架為不銹鋼支架。
【文檔編號】B25J11/00GK205415095SQ201521053094
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月17日
【發(fā)明人】鄒左明, 段孟燕
【申請人】四川信息職業(yè)技術學院