一種高精度自動(dòng)夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了種高精度自動(dòng)夾持裝置，包括固定于流水線旁機(jī)械手上的底座，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：所述底座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)桿，所述定位驅(qū)動(dòng)桿的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)并能夾持產(chǎn)品的夾持擋板。本實(shí)用新型提供一種高精度自動(dòng)夾持裝置,利用伺服電機(jī)定位，配合雙驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的夾持，并保證精準(zhǔn)定位，設(shè)計(jì)簡單，提高了效率。
【專利說明】
一種高精度自動(dòng)夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)流水線配套生產(chǎn)裝置，具體來說是涉及一種高精度自動(dòng)夾持
目.0
【【背景技術(shù)】】
[0002]電子裝配流水線中，已經(jīng)大量使用機(jī)械手進(jìn)行裝配，但配套機(jī)械手作業(yè)的夾持裝置，一方面要求高精準(zhǔn)的定位夾持，一方面要求在夾持與裝配過程中，能夠應(yīng)對不同重量規(guī)格的零配件，但如何保證自動(dòng)夾持滿足機(jī)械手定位要求的同時(shí)，又能滿足較大質(zhì)量零配件的夾持作業(yè)，或配合不同規(guī)格的產(chǎn)品，是技術(shù)人員長期關(guān)注的方向。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高精度自動(dòng)夾持裝置，利用伺服電機(jī)定位，配合雙驅(qū)動(dòng)夾持動(dòng)作，滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的夾持，并保證精準(zhǔn)定位，設(shè)計(jì)簡單，提尚了效率。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種高精度自動(dòng)夾持裝置，包括固定于流水線旁機(jī)械手上的底座，其特征在于:所述底座上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)桿，所述定位驅(qū)動(dòng)桿的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)并能夾持產(chǎn)品的夾持擋板。
[0006]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底座上的伺服電機(jī)和由所述伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述定位驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條。
[0007]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述定位驅(qū)動(dòng)桿上的驅(qū)動(dòng)支撐座和由所述驅(qū)動(dòng)支撐座推動(dòng)的活塞連桿，所述活塞連桿延伸出所述驅(qū)動(dòng)支撐座外側(cè)的一端與所述夾持擋板連接。
[0008]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)裝置或液壓裝置。
[0009]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述定位驅(qū)動(dòng)桿為同時(shí)移動(dòng)且移動(dòng)方向相向的兩條。
[0010]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:兩條所述定位驅(qū)動(dòng)桿上對應(yīng)設(shè)有能向所述底座外側(cè)延伸且方向相向的兩個(gè)所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ]如上所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)對應(yīng)所述夾持擋板向所述底座外側(cè)延伸的距離相同。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0013]本實(shí)用新型的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用伺服電機(jī)帶動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)桿橫向移動(dòng)，根據(jù)裝配產(chǎn)品的不同寬度規(guī)格，帶動(dòng)夾持擋板精確定位，待第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用氣動(dòng)或液壓，同時(shí)對夾持擋板施加作用力進(jìn)行加持作用，保證精確定位的同時(shí)，滿足較大質(zhì)量零配件的夾持作業(yè)，滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的夾持，設(shè)計(jì)簡單，提高了效率。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本實(shí)用新型立體圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型使用狀態(tài)立體圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型使用狀態(tài)立體圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型裝配立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]—種高精度自動(dòng)夾持裝置，包括固定于流水線旁機(jī)械手上的底座I，所述底座I上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)桿11，所述定位驅(qū)動(dòng)桿11的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)移動(dòng)并能夾持產(chǎn)品的夾持擋板12。底座固定于自動(dòng)流水線上的機(jī)械手的前端，用于配合機(jī)械手夾持產(chǎn)品用于定位裝配，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)裝配產(chǎn)品的不同寬度規(guī)格移動(dòng)定位，再通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對夾持擋板施加夾持作用力，確保夾持擋板精確定位同時(shí)，對定位進(jìn)行作用力加持作用，保證精確定位的同時(shí)，滿足較大質(zhì)量零配件的夾持作業(yè)。
[0020]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于所述底座I上的伺服電機(jī)21和由所述伺服電機(jī)21帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪22，所述定位驅(qū)動(dòng)桿11上設(shè)有與所述齒輪22嚙合的齒條13。齒輪和齒條可以為直齒或斜齒。
[0021]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于所述定位驅(qū)動(dòng)桿11上的驅(qū)動(dòng)支撐座31和由所述驅(qū)動(dòng)支撐座推動(dòng)的活塞連桿32，所述活塞連桿32延伸出所述驅(qū)動(dòng)支撐座31外側(cè)的一端與所述夾持擋板12連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)桿精確移動(dòng)定位，齒輪通過與齒條嚙合作動(dòng)，帶動(dòng)定位驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位驅(qū)動(dòng)桿沿齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的切線方向做直線移動(dòng)，配合伺服電機(jī)做精確定位。
[0022]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣動(dòng)裝置或液壓裝置。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用氣動(dòng)裝置或液壓裝置，對夾持動(dòng)作進(jìn)行加持。
[0023]所述定位驅(qū)動(dòng)桿11為同時(shí)移動(dòng)且移動(dòng)方向相向的兩條。優(yōu)選兩條定位驅(qū)動(dòng)桿沿相反的兩個(gè)方向，可單獨(dú)延伸移動(dòng)，也可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)延伸移動(dòng)，對應(yīng)的有兩個(gè)夾持擋板移動(dòng)配合做加持作業(yè)。
[0024]兩條所述定位驅(qū)動(dòng)桿11上對應(yīng)設(shè)有能向所述底座I外側(cè)延伸且方向相向的兩個(gè)所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)延伸，也能夠同時(shí)相向延伸作業(yè)。
[0025]兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別帶動(dòng)對應(yīng)所述夾持擋板12向所述底座I外側(cè)延伸的距離相同。為了保證精確定位，優(yōu)選的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)帶動(dòng)夾持擋板相向延伸移動(dòng)。
[0026]設(shè)備工作原理:
[0027]自動(dòng)夾持裝置的底座固定于自動(dòng)流水線上的機(jī)械手的前端，用于配合機(jī)械手夾持產(chǎn)品用于定位裝配，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)裝配產(chǎn)品的不同寬度規(guī)格移動(dòng)定位，再通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對夾持擋板施加夾持作用力，兩條定位驅(qū)動(dòng)桿沿相反的兩個(gè)方向，可單獨(dú)延伸移動(dòng)，也可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)延伸移動(dòng)，對應(yīng)的有兩個(gè)夾持擋板移動(dòng)配合做加持作業(yè)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠單獨(dú)延伸，也能夠同時(shí)相向延伸作業(yè)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可同時(shí)帶動(dòng)夾持擋板相向延伸移動(dòng)，確保夾持擋板精確定位同時(shí)，對定位進(jìn)行作用力加持作用，滿足較大質(zhì)量零配件的夾持作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度自動(dòng)夾持裝置，包括固定于流水線旁機(jī)械手上的底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)橫向往復(fù)移動(dòng)的定位驅(qū)動(dòng)桿(U)，所述定位驅(qū)動(dòng)桿(11)的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)移動(dòng)并能夾持產(chǎn)品的夾持擋板(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)于所述底座(I)上的伺服電機(jī)(21)和由所述伺服電機(jī)(21)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪(22)，所述定位驅(qū)動(dòng)桿(11)上設(shè)有與所述齒輪(22)嚙合的齒條(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)于所述定位驅(qū)動(dòng)桿(11)上的驅(qū)動(dòng)支撐座(31)和由所述驅(qū)動(dòng)支撐座推動(dòng)的活塞連桿(32)，所述活塞連桿(32)延伸出所述驅(qū)動(dòng)支撐座(31)外側(cè)的一端與所述夾持擋板(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為氣動(dòng)裝置或液壓裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述定位驅(qū)動(dòng)桿(II)為同時(shí)移動(dòng)且移動(dòng)方向相向的兩條。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:兩條所述定位驅(qū)動(dòng)桿(11)上對應(yīng)設(shè)有能向所述底座(I)外側(cè)延伸且方向相向的兩個(gè)所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高精度自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:兩個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別帶動(dòng)對應(yīng)所述夾持擋板(12)向所述底座(I)外側(cè)延伸的距離相同。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205600231SQ201620261814
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】張建鋒, 張鐵, 蘇丹, 彭永林
【申請人】廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司