本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，特別是涉及一種水陸空偵查通用機(jī)器人。

背景技術(shù)：
機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，目前的機(jī)器人多種多樣，其中偵查類機(jī)器人也是千變?nèi)f化，如：無人偵察機(jī)。但是很少具有一種能夠在多領(lǐng)域通用的偵查機(jī)器人，目前較為先進(jìn)的技術(shù)中，提供了一種水路兩用偵查機(jī)器人，但功能較為局限，適用領(lǐng)域也有限制。對此人們希望出現(xiàn)一種水陸空三個領(lǐng)域通用的偵查機(jī)器人，用來滿足人們的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種水陸空偵查通用機(jī)器人，用于水陸空全方位進(jìn)行偵查，改變傳統(tǒng)偵查需要多種類的機(jī)器人配合使用的方式，設(shè)備整體使用方便，穩(wěn)定性高，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種水陸空偵查通用機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體、蓋板、斜設(shè)攝像頭、底部支架、連接桿、角度控制電機(jī)、陸行角度控制電機(jī)、陸行車主體、車輪、螺旋槳、螺旋槳角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、彈出架、折疊支桿、旋翼電機(jī)、旋翼、密封蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)和信號發(fā)射接收器，所述機(jī)器人殼體上方有信號發(fā)射接收器，所述機(jī)器人殼體底部四個角各有一個底部支架，所述連接桿將對應(yīng)底部支架下端與陸行角度控制電機(jī)上端連接架相連，所述連接桿與對應(yīng)底部支架下端和陸行角度控制電機(jī)上端連接架相連處的外側(cè)有角度控制電機(jī)，所述陸行角度控制電機(jī)下端轉(zhuǎn)軸與陸行車主體，所述陸行車主體的四個轉(zhuǎn)軸各有一個車輪，所述機(jī)器人殼體內(nèi)有電控裝置，所述機(jī)器人殼體前后左右各有一個側(cè)殼體，所述側(cè)殼體外側(cè)有蓋板，每個側(cè)殼體下方設(shè)有斜設(shè)攝像頭，四個側(cè)殼體分成兩組，前后對稱設(shè)置的兩個側(cè)殼體內(nèi)有升降氣囊，左右對稱設(shè)置的兩個側(cè)殼體底部有螺旋槳角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述螺旋槳角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有螺旋槳，所述螺旋槳方向朝外，左右對稱設(shè)置的兩個側(cè)殼體上方有開口，左右對稱設(shè)置的兩個側(cè)殼體內(nèi)有彈出架，所述彈出架外壁有支桿，所述支桿外側(cè)端部上方有旋翼電機(jī)，所述旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝有旋翼。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人殼體上有密封蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述密封蓋旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個密封蓋支架，所述密封蓋支架外側(cè)端部下端有密封蓋，所述信號發(fā)射接收器固定安裝在機(jī)器人殼體上方，為了防止?jié)撍^程中對旋翼電機(jī)造成損害，需要在左右對稱設(shè)置的兩個側(cè)殼體上的開口上設(shè)置密封蓋，雖然也可以設(shè)置自動開閉的密封蓋，但是容易對旋翼產(chǎn)生干涉，由于本發(fā)明還有兩個側(cè)殼體用于升降氣囊，其側(cè)殼體上有有一定空間，因此可設(shè)計旋轉(zhuǎn)密封蓋，需要打開時候，通過電機(jī)控制密封蓋至相應(yīng)側(cè)殼體上方。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人殼體底部有旋轉(zhuǎn)半球，所述旋轉(zhuǎn)半球的電機(jī)在機(jī)器人殼體內(nèi)，考慮功能擴(kuò)展需要可在機(jī)器人殼體底部設(shè)置旋轉(zhuǎn)半球。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)半球下方有1-4個攝像頭，本發(fā)明可在旋轉(zhuǎn)半球下方設(shè)置攝像頭用于增加監(jiān)控范圍。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個機(jī)器人殼體側(cè)殼體的兩側(cè)各有一個紅外位置感應(yīng)器，...