一種全向輪、全向輪組及使用該全向輪或全向輪組的載物小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全向輪、全向輪組及使用該全向輪或輪組的載物小車，其中全向輪包括從動(dòng)輪、輪轂和側(cè)壓件，從動(dòng)輪為圓柱形，且從動(dòng)輪兩端沿從動(dòng)輪軸線方向延伸出從動(dòng)輪軸，輪轂周邊上設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)置有兩個(gè)安裝槽，從動(dòng)輪置于兩安裝齒之間，從動(dòng)輪軸置于安裝槽內(nèi)；側(cè)壓件數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，側(cè)壓件與輪轂側(cè)面固定連接，使從動(dòng)輪軸限制在安裝槽內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪，采用側(cè)壓件，便于從動(dòng)輪的安裝、拆卸與維護(hù)。
【專利說(shuō)明】
一種全向輪、全向輪組及使用該全向輪或全向輪組的載物小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種全向輪、全向輪組及使用該全向輪或全向輪組的載物小車，具體的涉及一種具有側(cè)壓件結(jié)構(gòu)的全向輪、全向輪組及使用該全向輪或全向輪組的載物小車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全向輪包括輪轂板、側(cè)面板與從動(dòng)輪，兩側(cè)側(cè)面板為整體型，需要拆卸、安裝一個(gè)從動(dòng)輪時(shí)，必須將整塊側(cè)面板拆下，此時(shí)，所有的從動(dòng)輪都可能因?yàn)閭?cè)面板拆下沒(méi)有固定住從動(dòng)輪內(nèi)的從動(dòng)輪軸而滾落，因此，在從動(dòng)輪壞了的時(shí)候不便拆卸、安裝與維護(hù)，在拆卸安裝的過(guò)程中也比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種全向輪，取消了整體式的側(cè)面板，采用側(cè)壓件，可以更方便的安裝全向輪，維護(hù)方便。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全向輪，包括:從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪為圓柱形，且從動(dòng)輪兩端沿從動(dòng)輪軸線方向延伸出從動(dòng)輪軸。
[0006]還包括輪轂，所述輪轂周邊上設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)置有兩個(gè)安裝槽，所述從動(dòng)輪置于兩安裝齒之間，且所述從動(dòng)輪軸置于所述安裝槽內(nèi)。
[0007]還包括第一側(cè)壓件，所述側(cè)壓件數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，所述第一側(cè)壓件與所述輪轂側(cè)面固定連接，使所述從動(dòng)輪軸限制在所述安裝槽內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，輪轂包括:輪轂板，所述輪轂板周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板的兩側(cè)面；
[0009]還包括側(cè)面板，所述側(cè)面板與所述輪轂板固定連接，且所述側(cè)面板蓋住安裝槽位于側(cè)面板一側(cè)的開口。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝槽分別設(shè)置在各安裝齒兩齒面，貫穿所述輪轂的兩側(cè)面。
[0011]進(jìn)一步地，所述安裝槽分別設(shè)置在各安裝齒兩齒面，所述安裝槽一端封閉。
[0012]進(jìn)一步地，輪轂包括:輪轂板，所述輪轂板周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板的兩側(cè)面；
[0013]還包括第二側(cè)壓件，所述第二側(cè)壓件與所述輪轂板固定連接，且所述第二側(cè)壓件蓋住安裝槽位于第二側(cè)壓件一側(cè)的開口。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一側(cè)壓件與輪轂鉚接，通過(guò)螺紋固定或者螺栓與螺母對(duì)收等方式固定連接。
[0015]有益效果:
[0016]傳統(tǒng)的全向輪安裝側(cè)面板，兩側(cè)安裝側(cè)面板都是整體型的，從動(dòng)輪必須一次裝配固定在輪轂板上后安裝，安裝后拆卸維護(hù)不方便。根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪從動(dòng)輪側(cè)壓件配合輪轂緊固，安裝方式簡(jiǎn)單，安裝后易維護(hù)。
[0017]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種全向輪組，包括:兩個(gè)或兩個(gè)以上的所述的全向輪;還包括連接件，所述連接件固定連接上述全向輪。
[0018]進(jìn)一步地，所述輪轂上設(shè)置有軸孔與若干第一固定孔;所述連接件為連接軸，所述連接件包括軸肩，所述軸肩上設(shè)有與所述輪轂上第一固定孔相對(duì)應(yīng)的若干第二固定孔，所述連接軸套于所述軸孔內(nèi)，所述輪轂與所述連接軸通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一固定孔與第二固定孔以鉚接、或者以螺紋固定、或以螺栓螺母對(duì)收等方式固定連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述連接軸中心沿軸線方向設(shè)有通孔。
[0020]有益效果:
[0021]傳統(tǒng)的全向輪組安裝側(cè)面板，兩側(cè)安裝側(cè)面板都是整體型的，從動(dòng)輪必須一次裝配固定在輪轂板上后安裝，安裝后拆卸維護(hù)不方便。根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪組從動(dòng)輪側(cè)壓件配合輪轂緊固，安裝方式簡(jiǎn)單，安裝后易維護(hù)。
[0022]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種載物小車，包括載物車架以及全向輪或全向輪組，其中所述全向輪或全向輪組固定安裝在所述載物車架下方，使得載物小車能夠在地面上全向行走。
[0023]有益效果:
[0024]傳統(tǒng)的使用全向輪或全向輪組的載物小車的全向輪或全向輪組安裝側(cè)面板，兩側(cè)安裝側(cè)面板都是整體型的，從動(dòng)輪必須一次裝配固定在輪轂板上后安裝，安裝后拆卸維護(hù)不方便。根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪從動(dòng)輪側(cè)壓件配合輪轂緊固，安裝方式簡(jiǎn)單，安裝后易維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明全向輪第一實(shí)施例的示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明全向輪第一實(shí)施例裝配示意圖。
[0027]圖3為本發(fā)明全向輪第一實(shí)施例的局部裝配示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明全向輪第一實(shí)施例的從動(dòng)輪示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明全向輪組第二實(shí)施例的示意圖。
[0030]圖6為本發(fā)明全向輪組第二實(shí)施例的從動(dòng)輪裝配示意圖。
[0031 ]圖7為本發(fā)明全向輪組第二實(shí)施例的連接裝配示意圖。
[0032](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
[0033]圖中，1、連接件，2、側(cè)面板，3、從動(dòng)輪軸，4、從動(dòng)輪，5、隔套，6、輪轂板，7、輪轂，8、第一側(cè)壓件，9、軸承，10、從動(dòng)輪體，11、第一安裝孔，12、第二固定孔，13、軸孔，14第一固定孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪，可以組成全向輪組，并應(yīng)用于載物小車。
[0035]第一實(shí)施例
[0036]本實(shí)施例具體介紹一種全向輪。
[0037]參考圖1-4，一種全向輪包括從動(dòng)輪4、輪轂7和第一側(cè)壓件8。
[0038]所述從動(dòng)輪4為圓柱形，且從動(dòng)輪兩端沿從動(dòng)輪軸線方向延伸出從動(dòng)輪軸3。
[0039]在本實(shí)施例中，參考圖4，從動(dòng)輪4包括從動(dòng)輪體10、隔套5和與從動(dòng)輪軸3相配合的軸承9。其中，隔套5安裝在從動(dòng)輪軸3與軸承9之間，軸承9外為從動(dòng)輪體10。從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪軸3、隔套5以及軸承9的內(nèi)圈相對(duì)不動(dòng)，軸承9的外圈和從動(dòng)輪體10相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述輪轂周邊上設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)置有兩個(gè)安裝槽，所述從動(dòng)輪4置于兩安裝齒之間，且所述從動(dòng)輪軸3置于所述安裝槽內(nèi)。
[0041]在本實(shí)施例中，參考圖1-3，所述輪轂7包括輪轂板6和側(cè)面板2。
[0042]其中，所述輪轂板6周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)有第三安裝孔，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板6的兩側(cè)面。
[0043]所述側(cè)面板2周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)有第二安裝孔，所述側(cè)面板2與所述輪轂板6通過(guò)所述相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔與第三安裝孔鉚接，或者以螺紋固定，或者以螺栓與螺母對(duì)收等方式連接，且所述側(cè)面板2蓋住安裝槽在所述第一側(cè)壓件8—側(cè)的開口。
[0044]所述第一側(cè)壓件8，所述第一側(cè)壓件8數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，每個(gè)所述第一側(cè)壓件8上設(shè)有第一安裝孔11，所述第一側(cè)壓件8與所述輪轂7通過(guò)相對(duì)應(yīng)的所述第一安裝孔11、第二安裝孔與第三安裝孔鉚接，或者以螺紋固定，或者以螺栓螺母對(duì)收等方式連接，蓋住所述安裝槽在所述第一側(cè)壓件8—側(cè)的開口，使所述從動(dòng)輪軸3限制在所述安裝槽內(nèi)。
[0045]在本實(shí)施例中，參考圖1-3，所述第一安裝孔11、第二安裝孔與第三安裝孔數(shù)量均為2個(gè)。
[0046]在其他實(shí)施例中，所述相配合的第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔數(shù)量只要能夠?qū)⑺龅谝粋?cè)壓件與所述輪轂固定連接即可。
[0047]本實(shí)施例中，參考圖1-3，所述第一側(cè)壓件8數(shù)量?jī)?yōu)選為與所述安裝齒數(shù)量相同，即為9個(gè)，此時(shí)，每個(gè)所述第一側(cè)壓件8分別蓋住相應(yīng)的安裝齒上的2個(gè)安裝槽在所述第一側(cè)壓件8—側(cè)的開口，將所述從動(dòng)輪軸3限制在所述安裝槽中。
[0048]在其他實(shí)施例中，所述第一側(cè)壓件數(shù)量可以為所述安裝齒數(shù)量的2倍，此時(shí)，每個(gè)所述第一側(cè)壓件分別蓋住相應(yīng)的安裝齒上的I個(gè)安裝槽在所述第一側(cè)壓件一側(cè)的開口，將所述從動(dòng)輪軸限制在所述安裝槽中。
[0049]在其他實(shí)施例中，所述第一側(cè)壓件數(shù)量可以2個(gè)，2個(gè)所述第一側(cè)壓件一起蓋住所述安裝槽在所述第一側(cè)壓件這一側(cè)的開口，將所述從動(dòng)輪軸限制在所述安裝槽中。
[0050]在其他實(shí)施例中，所述第一側(cè)壓件數(shù)量根據(jù)所述輪轂板的所述安裝齒的數(shù)量，可以為多個(gè)，此時(shí)，多個(gè)所述第一側(cè)壓件蓋住所有的安裝槽在所述第一側(cè)壓件這一側(cè)的開口，與輪轂板另一側(cè)的側(cè)面板一起將從動(dòng)輪軸限制在所述安裝槽中即可。
[0051]本實(shí)施例中，參考圖2-3，所述第一側(cè)壓件8的形狀與所述安裝齒相配合。
[0052]在其他實(shí)施例中，所述第一側(cè)壓件的形狀可以為方形、圓形或其他任意形狀，只要能夠蓋住所述安裝槽在所述輪轂板側(cè)面的開口，且不妨礙從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0053]本實(shí)施例中，參考圖卜3，由于所述第一側(cè)壓件8不再受力承重，可加厚所述側(cè)面板2。
[0054]在其他實(shí)施例中，所述輪轂也可以設(shè)置為只包括輪轂板，所述輪轂板上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)有第二安裝孔，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽在所述輪轂板一側(cè)開口，另一側(cè)封閉；所述第一側(cè)壓件位于所述輪轂上所述安裝槽開口的一側(cè)，所述第一側(cè)壓件上設(shè)有第一安裝孔，所述第一側(cè)壓件與所述輪轂通過(guò)相對(duì)應(yīng)的所述第一安裝孔與第二安裝孔以鉚接，或者螺紋固定、或者螺紋螺栓對(duì)收等方式固定連接，將所述安裝槽在所述輪轂側(cè)面上的開口蓋住，從而將所述從動(dòng)輪軸限定在了所述安裝槽內(nèi)。
[0055]在其他實(shí)施例中，所述輪轂也可以設(shè)置為包括輪轂板與第二側(cè)壓件。所述輪轂板上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)有第二安裝孔，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板的兩側(cè)面。所述側(cè)壓件位于輪轂板的一側(cè)，數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，所述側(cè)壓件上設(shè)有第三安裝孔，所述側(cè)壓件與所述輪轂板通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔、第三安裝孔以鉚接，或者螺紋固定，或者螺栓螺紋對(duì)收等方式固定連接，蓋住所述安裝槽在所述側(cè)壓件一側(cè)的開口。
[0056]所述第一側(cè)壓件位于所述輪轂板的另一側(cè)，數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，所述第一側(cè)壓件上設(shè)有第一安裝孔，所述第一側(cè)壓件與所述輪轂通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一安裝孔、第二安裝孔、第三安裝孔以鉚接，或者螺紋固定，或者螺紋螺栓對(duì)收等方式固定連接，蓋住所述安裝槽在所述第一側(cè)壓件一側(cè)對(duì)的開口，從而將所述從動(dòng)輪軸3限定在了所述安裝槽內(nèi)。
[0057]所述輪轂中心設(shè)有軸孔。
[0058]第二實(shí)施例
[0059]參考圖5-7，本實(shí)施例具體介紹一種全向輪組，包括:2個(gè)或2個(gè)以上的第一實(shí)施例中所述的全向輪，還包括連接件I。
[0060]本實(shí)施例中，參考圖7，所述連接件I為連接軸，所述連接軸包括軸肩，所述軸肩上設(shè)有若干第二固定孔12，所述的全向輪輪轂中心上設(shè)有與連接軸相配合的軸孔13，還設(shè)有若干與第二固定孔12相對(duì)應(yīng)的第一固定孔14，所述連接軸套入所述軸孔13內(nèi)，所述輪轂與所述連接軸通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一固定孔14與第二固定孔12固定連接。
[0061]在其他實(shí)施例中，所述全向輪組根據(jù)需要可以設(shè)置為包括N個(gè)所述全向輪和N-1個(gè)所述連接件I，其中N多3。
[0062]本實(shí)施例中，如圖7所示，所述連接軸為空心軸，在所述連接軸中心沿軸線方向設(shè)有通孔。
[0063]在其他的實(shí)施例中，所述第一固定孔的數(shù)量可以為2個(gè)或2個(gè)以上，只要所述連接軸套入所述軸孔內(nèi)，所述軸肩上設(shè)的第二固定孔與所述輪轂上設(shè)的第一固定孔相對(duì)應(yīng)，能夠使所述連接件通過(guò)所述相對(duì)應(yīng)的第一固定孔、第二固定孔與所述全向輪連接，且所述連接件不影響所述全向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0064]本實(shí)施例中，如圖7所示，所述連接件I上設(shè)有6個(gè)第二固定孔12，所述輪轂上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的6個(gè)第一固定孔14，還設(shè)有與所述連接件I的所述連接軸相配合的軸孔13。
[0065]所述全向輪與所述連接件可以鉚接，也可以通過(guò)螺紋固定，或者以螺栓螺母對(duì)收等方式固定連接。
[0066]本實(shí)施例中，參考圖5-7，根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪組的安裝方式為:所述連接件I通過(guò)相配合的軸孔13、第一固定孔14、第二固定孔12以鉚接，或者以螺紋固定，或者以螺栓螺母對(duì)收等方式分別連接2個(gè)所述全向輪。安裝過(guò)程中，輪轂板6安裝至全向輪側(cè)面板2時(shí)蓋住所述安裝槽在所述側(cè)面板2—側(cè)的開口，從動(dòng)輪4可相對(duì)從動(dòng)輪軸3及隔套5轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4內(nèi)部結(jié)構(gòu)有軸承9，從動(dòng)輪軸3嵌入輪轂板6安裝槽，隔套5壓在安裝槽外部，另一處壓在從動(dòng)輪4內(nèi)部。第一側(cè)壓件8、全向輪側(cè)面板2、輪轂板6上分別設(shè)置的第一安裝孔11、第二安裝孔、第三安裝孔數(shù)量均為2個(gè)，所述第一安裝孔11、第二安裝孔與第三安裝孔不局限于通孔或螺紋孔，當(dāng)?shù)谝粋?cè)壓件8、全向輪側(cè)面板2、輪轂板6以鉚接，或者以螺紋固定，或者以螺栓螺母對(duì)收等方式連接時(shí)壓緊固定，可保證從動(dòng)輪軸3不會(huì)跑出。從動(dòng)輪軸3另一端的安裝方式相同。壓緊后，從動(dòng)輪軸3相對(duì)壓緊不動(dòng)，隔套5相對(duì)壓緊不動(dòng)，從動(dòng)輪4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]第三實(shí)施例
[0068]本實(shí)施例具體介紹使用第一實(shí)施例所述的全向輪或第二實(shí)施例所述的全向輪組的載物小車。
[0069]—種載物小車，包括載物車架以及所述的全向輪或所述的全向輪組，其中所述全向輪或全向輪組固定安裝在所述載物車架下方，使得載物小車能夠在地面上全向行走。
[0070]本發(fā)明與現(xiàn)有全向輪相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0071]傳統(tǒng)的全向輪安裝側(cè)面板，兩側(cè)安裝側(cè)面板都是整體型的，從動(dòng)輪必須一次裝配固定在輪轂板上后安裝，安裝后拆卸維護(hù)不方便。根據(jù)本發(fā)明所述的全向輪從動(dòng)輪側(cè)壓件配合輪轂緊固，安裝方式簡(jiǎn)單，安裝后易維護(hù)。
[0072]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向輪，其特征在于，包括: 從動(dòng)輪(4)，所述從動(dòng)輪為圓柱形，且從動(dòng)輪兩端沿從動(dòng)輪軸線方向延伸出從動(dòng)輪軸(3)； 輪轂(7)，所述輪轂(7)周邊上設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒上設(shè)置有兩個(gè)安裝槽，所述從動(dòng)輪(4)置于兩安裝齒之間，且所述從動(dòng)輪軸(3)置于所述安裝槽內(nèi)； 第一側(cè)壓件(8)，所述第一側(cè)壓件數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，所述第一側(cè)壓件(8)與所述輪轂側(cè)面固定連接，使所述從動(dòng)輪軸(3)限制在所述安裝槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述輪轂(7)包括: 輪轂板(6)，所述輪轂板(6)周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板(6)的兩側(cè)面； 側(cè)面板(2)，所述側(cè)面板(2)與所述輪轂板(6)固定連接，且所述側(cè)面板(2)蓋住安裝槽位于側(cè)面板(2)—側(cè)的開口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述安裝槽分別設(shè)置在各安裝齒兩齒面，貫穿所述輪轂的兩側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述安裝槽分別設(shè)置在各安裝齒兩齒面，所述安裝槽一端封閉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述輪轂包括: 輪轂板，所述輪轂板周邊上均勻設(shè)置有若干安裝齒，各安裝齒的兩齒面上設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽貫穿所述輪轂板的兩側(cè)面； 第二側(cè)壓件，所述第二側(cè)壓件與所述輪轂板固定連接，且所述第二側(cè)壓件蓋住所述安裝槽位于第二側(cè)壓件一側(cè)的開口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述第一側(cè)壓件與輪轂鉚接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向輪，其特征在于，所述第一側(cè)壓件與輪轂通過(guò)螺紋固定，或者螺栓螺母對(duì)收方式固定連接。8.—種全向輪組，其特征在于，包括: 兩個(gè)或兩個(gè)以上的權(quán)利要求1-7任一所述的全向輪； 還包括連接件(I)，所述連接件(I)固定連接上述全向輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全向輪組，其特征在于， 所述輪轂上設(shè)置有軸孔(13)與若干第一固定孔(14); 所述連接件(I)為連接軸，所述連接軸包括軸肩，所述軸肩上設(shè)有與所述輪轂上第一固定孔(14)相對(duì)應(yīng)的若干第二固定孔(12)，所述連接軸套于所述軸孔(13)內(nèi)，所述輪轂與所述連接軸通過(guò)相對(duì)應(yīng)的第一固定孔(14)與第二固定孔(12)以鉚接、或以螺紋固定、或以螺栓螺母對(duì)收等方式固定連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全向輪組，其特征在于，所述連接軸中心沿軸線方向設(shè)有通孔。11.一種載物小車，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的全向輪或權(quán)利要求8-10任一項(xiàng)所述的全向輪組，并且還包括載物車架，所述全向輪或全向輪組固定安裝在所述載物車架下方，使得載物小車能夠在地面上全向行走。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK106004232SQ201610415845
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】喬徽, 張兆東, 李軍
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司