一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國的人口狀況已形成了人口倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，勞動出現(xiàn)短缺;隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，新的科學(xué)技術(shù)日新月異，各種服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務(wù)機(jī)器人市場，例如家庭護(hù)理機(jī)器人、教育機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人都將是最為需要的。在國外一些機(jī)器人已經(jīng)實驗性地進(jìn)入了醫(yī)院、家庭，從事部分輔助服務(wù)工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務(wù)機(jī)器人走入尋常百姓家?，F(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動不靈活，振動大。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型，以解決上述技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動靈活，振動小的服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其包括底盤、兩組驅(qū)動輪組件、兩個萬向輪，所述兩組驅(qū)動輪組件分別安裝于底盤左右兩側(cè)底部，所述兩個萬向輪分別安裝于底盤前后兩端底部，所述兩組驅(qū)動輪組件和兩個萬向輪配合運(yùn)動使底盤實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述底盤包括上蓋和底蓋，所述底蓋底部左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝兩組驅(qū)動輪組件的第一空腔，所述底蓋底部前后兩端設(shè)有用于安裝兩個萬向輪的第二空腔，所述上蓋固定安裝于底蓋上。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪、驅(qū)動輪安裝架、步進(jìn)馬達(dá)、變速器、固定架、彈簧，所述驅(qū)動輪安裝架包括安裝架本體和蓋板，所述安裝架本體兩側(cè)設(shè)有用于安置彈簧的沉孔，所述驅(qū)動輪穿過第一空腔兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于安裝架本體和蓋板上，所述安裝架本體與蓋板固定連接，所述變速器固定安裝于安裝架本體外側(cè)且變速器的輸出軸與驅(qū)動輪固定連接，所述步進(jìn)馬達(dá)固定安裝于變速器上且步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸與變速器的輸入軸固定連接，所述彈簧置于沉孔內(nèi)且彈性抵壓于固定架與安裝架本體間，所述固定架固定安裝于底蓋上。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述底蓋的第一空腔兩側(cè)還設(shè)有立柱，所述立柱松動穿過沉孔，所述彈簧套設(shè)于立柱上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用兩組驅(qū)動輪組件和兩個萬向輪配合運(yùn)動使底盤實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動輪組件設(shè)有避振彈簧。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動靈活，振動小。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1立體展開示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的驅(qū)動輪組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的驅(qū)動輪組件立體展開示意圖。
[0014]圖中各部件名稱如下:
[0015]I—底盤；
[0016]11一上蓋；
[0017]12—底蓋；
[0018]121—第一空腔；
[0019]122—第二空腔；
[0020]123—立柱；
[0021]2—驅(qū)動輪組件；
[0022]21—驅(qū)動輪；
[0023]22—驅(qū)動輪安裝架；
[0024]221—安裝架本體；
[0025]2211—沉孔；
[0026]222一蓋板；
[0027]23—步進(jìn)馬達(dá)；
[0028]24—變速器；
[0029]25—固定架；
[0030]26—彈簧；
[0031]3—萬向輪。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1、圖2所示，一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其包括底盤1、兩組驅(qū)動輪組件2、兩個萬向輪3，所述兩組驅(qū)動輪組件2分別安裝于底盤I左右兩側(cè)底部，所述兩個萬向輪3分別安裝于底盤I前后兩端底部，所述兩組驅(qū)動輪組件2和兩個萬向輪3配合運(yùn)動使底盤I實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn)。
[0034]具體地，如圖1、圖2所示，所述底盤I包括上蓋11和底蓋12，所述底蓋12底部左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝兩組驅(qū)動輪組件2的第一空腔121，所述底蓋12底部前后兩端設(shè)有用于安裝兩個萬向輪3的第二空腔122，所述上蓋11固定安裝于底蓋12上。
[0035]具體地，如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動輪組件2包括驅(qū)動輪21、驅(qū)動輪安裝架22、步進(jìn)馬達(dá)23、變速器24、固定架25、彈簧26，所述驅(qū)動輪安裝架22包括安裝架本體221和蓋板222，所述安裝架本體221兩側(cè)設(shè)有用于安置彈簧26的沉孔2211，所述驅(qū)動輪21穿過第一空腔121兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于安裝架本體221和蓋板222上，所述安裝架本體221與蓋板(222)固定連接，所述變速器24固定安裝于安裝架本體221外側(cè)且變速器24的輸出軸與驅(qū)動輪21中心固定連接，所述步進(jìn)馬達(dá)23固定安裝于變速器24上且步進(jìn)馬達(dá)23的輸出軸與變速器24的輸入軸固定連接，所述彈簧26置于沉孔2211內(nèi)且彈性抵壓于固定架25與安裝架本體221間，所述固定架25固定安裝于底蓋12上。優(yōu)選地，所述底蓋12的第一空腔121兩側(cè)還設(shè)有立柱123，所述立柱123松動穿過沉孔2211，所述彈簧26套設(shè)于立柱(123)上。
[0036]優(yōu)選地，本實用新型還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制兩組步進(jìn)馬達(dá)23協(xié)同工作。
[0037]本實用新型的工作原理:控制系統(tǒng)控制兩組步進(jìn)馬達(dá)23協(xié)同工作，實現(xiàn)兩組驅(qū)動輪21和兩個萬向輪3配合運(yùn)動使底盤I實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn);且固定架25與安裝架本體221之間設(shè)有避振彈簧26，避振彈簧26用于減少底盤I的振動。
[0038]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用兩組驅(qū)動輪組件和兩個萬向輪配合運(yùn)動使底盤實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn)，且驅(qū)動輪組件設(shè)有避振彈簧。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動靈活，振動小。
[0039]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其特征在于:包括底盤(I)、兩組驅(qū)動輪組件(2)、兩個萬向輪(3)，所述兩組驅(qū)動輪組件(2)分別安裝于底盤(I)左右兩側(cè)底部，所述兩個萬向輪(3)分別安裝于底盤(I)前后兩端底部，所述兩組驅(qū)動輪組件(2)和兩個萬向輪(3)配合運(yùn)動使底盤(I)實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其特征在于:所述底盤(I)包括上蓋(11)和底蓋(12)，所述底蓋(12)底部左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝兩組驅(qū)動輪組件(2)的第一空腔(121)，所述底蓋(12)底部前后兩端設(shè)有用于安裝兩個萬向輪(3)的第二空腔(122)，所述上蓋(11)固定安裝于底蓋(12)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動輪組件(2)包括驅(qū)動輪(21)、驅(qū)動輪安裝架(22)、步進(jìn)馬達(dá)(23)、變速器(24)、固定架(25)、彈簧(26)，所述驅(qū)動輪安裝架(22)包括安裝架本體(221)和蓋板(222)，所述安裝架本體(221)兩側(cè)設(shè)有用于安置彈簧(26)的沉孔(2211)，所述驅(qū)動輪(21)穿過第一空腔(121)兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于安裝架本體(221)和蓋板(222)上，所述安裝架本體(221)與蓋板(222)固定連接，所述變速器(24)固定安裝于安裝架本體(221)外側(cè)且變速器(24)的輸出軸與驅(qū)動輪(21)固定連接，所述步進(jìn)馬達(dá)(23)固定安裝于變速器(24)上且步進(jìn)馬達(dá)(23)的輸出軸與變速器(24)的輸入軸固定連接，所述彈簧(26)置于沉孔(2211)內(nèi)且彈性抵壓于固定架(25)與安裝架本體(221)間，所述固定架(25)固定安裝于底蓋(12)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其特征在于:所述底蓋(12)的第一空腔(121)兩側(cè)還設(shè)有立柱(123)，所述立柱(123)松動穿過沉孔(2211)，所述彈簧(26)套設(shè)于立柱(123)上。
【專利摘要】本實用新型提供了一種服務(wù)機(jī)器人底部驅(qū)動裝置，其包括底盤(1)、兩組驅(qū)動輪組件(2)、兩個萬向輪(3)，所述兩組驅(qū)動輪組件(2)分別安裝于底盤(1)左右兩側(cè)底部，所述兩個萬向輪(3)分別安裝于底盤(1)前后兩端底部，所述兩組驅(qū)動輪組件(2)和兩個萬向輪(3)配合運(yùn)動使底盤(1)實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左、向右運(yùn)動，并能原地360度旋轉(zhuǎn);且驅(qū)動輪組件(2)設(shè)有兩個避振彈簧(26)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動靈活，振動小。
【IPC分類】B60K17/30
【公開號】CN205202735
【申請?zhí)枴緾N201520910728
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日