本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器。

背景技術(shù)：

自行車變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)撥動(dòng)安裝于自行車前方的換擋器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在花鼓內(nèi)部，經(jīng)過(guò)多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無(wú)法進(jìn)入，故無(wú)需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在技術(shù)中的內(nèi)變速器普遍存在以下缺陷：1、需要手動(dòng)換擋，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋；2、當(dāng)內(nèi)變速器換擋到高速擋時(shí)，踏頻如果在降低，那么變速器很難保持在高速擋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可降低對(duì)踏頻要求的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器，包括：中心軸、設(shè)置于中心軸兩端的輸入輪、設(shè)置于兩個(gè)輸入輪之間的輪轂及設(shè)置于中心軸與輪轂之間的變速機(jī)構(gòu)，所述中心軸為動(dòng)力輸入件，所述輪轂為動(dòng)力輸出件，所述輸入輪與中心軸之間設(shè)置有第一超越離合器，所述變速機(jī)構(gòu)包括兩套行星變速器及兩套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，所述行星變速器包括第一行星變速器及第二行星變速器，所述第一行星變速器包括：第一行星架、第一行星輪、第一齒圈及第一中心輪，所述第二行星變速器包括：第二行星架、第二行星輪、第二齒圈及第二中心輪，所述第一中心輪及第二中心輪分別套設(shè)于中心軸上并與車架相固定，所述第一中心輪與第二中心輪分開設(shè)置或一體成型，所述第一行星架與第二齒圈分開設(shè)置或一體成型，所述中心軸與第一齒圈固定連接或者同時(shí)與第一行星架及第二齒圈固定連接，所述第二行星架與輪轂之間設(shè)有第二超越離合器，所述自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)包括第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)及第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，所述第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)包括第一棘爪件架、第一棘輪及至少一個(gè)第一棘爪件，所述第一棘爪件安裝于第一棘爪件架上，所述第一棘爪件架設(shè)置于輪轂內(nèi)，所述第一棘輪設(shè)置于第一行星架或第二齒圈上，所述第一棘爪件架上設(shè)有用于控制第一棘爪件初始位置的第一彈性件，所述第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)包括第二棘爪件架、第二棘輪及至少一個(gè)第二棘爪件，所述第二棘爪件安裝于第二棘爪件架上，所述第二棘爪件架設(shè)置于輪轂內(nèi)，所述第二棘輪設(shè)置于第一齒圈上，所述第二棘爪件架上設(shè)置有用于控制第二棘爪件初始位置的第二彈性件。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一彈性件及第二彈性件均為扭簧，包括：圓形安裝部及自圓形安裝部凸伸的第一扭力桿及第二扭力桿。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一棘爪件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第一棘爪件之間通過(guò)第一平衡拉桿連接，在圓周方向上，所述第一平衡拉桿及第一彈性件分別設(shè)置于兩個(gè)第一棘爪件之間，所述第一棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述第一端部設(shè)置有配重塊，所述第二端部設(shè)置有與第一棘輪相配合的第一棘爪部，所述第一彈性件的第一扭力桿與其中一個(gè)第一棘爪件的第一端部相抵接，所述第一彈性件的第二扭力桿與另一個(gè)第一棘爪件的第二端部相抵接，所述平衡拉桿的一端與其中一個(gè)第一棘爪件的第一端部相連接，所述平衡拉桿的另一端與另一個(gè)第一棘爪件的第二端部相連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二棘爪件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二棘爪件之間通過(guò)第二平衡拉桿連接，在圓周方向上，所述第二彈性件及第二平衡拉桿分別位于兩個(gè)第二棘爪件之間，所述第二棘爪件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述第三端部設(shè)置有配重塊，所述第四端部設(shè)置有與第二棘輪相配合的第二棘爪部，所述第二彈性件的第一扭力桿與其中一個(gè)第二棘爪件的第三端部相抵接，所述第二彈性件的第二扭力桿與另一個(gè)第二棘爪件的第四端部相抵接，所述第二平衡拉桿的一端與其中一個(gè)第二棘爪件的第三端部相連接，所述第二平衡拉桿的另一端與另一個(gè)第二棘爪件的第四端部相連接。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一棘爪固定架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的內(nèi)壁向內(nèi)延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述第二棘爪固定架的結(jié)構(gòu)與第一棘爪固定架的結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述輪轂的一端設(shè)有第一車架固定件及并緊件，所述輪轂的另一端設(shè)有第二車架固定件，所述中心軸上設(shè)有凸臺(tái)，所述第一車架固定件與并緊件之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第一車架固定件與輪轂之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第二車架固定件與輪轂之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第二車架固定件與凸臺(tái)之間通過(guò)滾珠或軸承連接

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明中的直線踩踏直驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換擋牢靠、變速穩(wěn)定，通過(guò)在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，另外本發(fā)明中的變速器在中高擋時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中直線踩踏單輪直驅(qū)變速器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中直線踩踏單輪直驅(qū)變速器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中直線踩踏單輪直驅(qū)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1中第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1中第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、中心軸，10、凸臺(tái)，11、輸入輪，12、第一超越離合器，2、輪轂，20、第一車架固定件，21、并緊件，22、第二車架固定件，3、第一行星變速器，30、第一行星架，31、第一行星輪，32、第一齒圈，33、第一中心輪，4、第二行星變速器，40、第二行星架，41、第二行星輪，42、第二齒圈，43、第二中心輪，5、第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，50、第一棘爪件架，500、圓環(huán)狀基部，501、安裝座，51、第一棘爪件，510、第一端部，511、第二端部，512、第一安裝部，513、配重塊，514、第一棘爪部，515、第一安裝孔，52、第一棘輪，53、第一扭簧，530、圓形安裝部，531、第一扭力桿，532、第二扭力桿，54、第一平衡拉桿，6、第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，60、第二棘爪件架，61、第二棘爪件，610、第三端部，611、第四端部，612、第二安裝部，613、配重塊，614、第二棘爪部，615、第二安裝孔，62、第二棘輪，63、第二扭簧，630、圓形安裝部，631、第一扭力桿，632、第二扭力桿，64、第二平衡拉桿，7、第一組合件，8、第二組合件，9、第二超越離合器。

【具體實(shí)施方式】

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述的一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

參圖1至圖5所示，一種直線踩踏單輪直驅(qū)變速器，包括：中心軸1、輪轂2及設(shè)置于中心軸1與輪轂2之間的變速機(jī)構(gòu)，所述中心軸1為動(dòng)力輸入件，所述輪轂2為動(dòng)力輸出件，所述中心軸1的兩端設(shè)置有輸入輪11，所述輸入輪11與中心軸1之間設(shè)置有第一超越離合器12，在本實(shí)施方式中，所述輸入輪11與第一超越離合器12形成一個(gè)組合件，所述變速機(jī)構(gòu)包括兩套行星變速器(第一行星變速器3及第二行星變速器4)及兩套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)(第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5及第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6)。

所述第一行星變速器3與第二行星變速器4并排設(shè)置，所述第一行星變速器3包括：第一行星架30、第一行星輪31、第一齒圈32及第一中心輪33，所述第二行星變速器4包括：第二行星架40、第二行星輪41、第二齒圈42及第二中心輪43，所述第一中心輪33與第二中心輪43一體成型形成第一組合件7，所述第一組合件7套設(shè)于中心軸1上并與車架相固定，所述第一行星架30與第二齒圈42一體成型形成第二組合件8，所述第二行星架40與輪轂2之間設(shè)有第二超越離合器9，所述第二超越離合器9包括超越棘爪及超越棘輪，在本實(shí)施方式中，所述超越棘爪設(shè)置于第二行星架40上，所述超越棘輪設(shè)置于輪轂2內(nèi)，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述超越棘爪也可設(shè)置于輪轂2內(nèi)，所述超越棘輪也可設(shè)置于第二行星架40上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述第一齒圈32與中心軸1固定連接，在本實(shí)施方式中，所述第一齒圈32與中心軸1之間通過(guò)花鍵連接。

所述第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5包括第一棘爪件架50、兩個(gè)第一棘爪件51、第一棘輪52、第一扭簧53及第一平衡拉桿54，所述第一棘爪固定架50包括：圓環(huán)狀基部500及自圓環(huán)狀基部500的內(nèi)壁向內(nèi)延伸的數(shù)個(gè)安裝座501，所述第一棘爪件51及第一扭簧53均通過(guò)銷安裝于第一棘爪件架50上，在圓周方向上，所述第一扭簧53及第一平衡拉桿54分別位于兩個(gè)第一棘爪件51之間，所述第一棘爪件架50設(shè)置于輪轂2內(nèi)并與輪轂2一體成型，所述第一棘輪52設(shè)置于第二組合件8上并與第二組合件8一體成型，所述第一棘爪件51包括第一端部510、第二端部511及設(shè)置于第一端部510與第二端部511之間的第一安裝部512，所述第一端部510設(shè)置有配重塊513，所述第二端部511設(shè)有與第一棘輪52相配合的第一棘爪部514，所述第一安裝部512上設(shè)有第一安裝孔515，銷穿過(guò)該第一安裝孔515從而將第一棘爪件51安裝于第一棘爪件架50上，所述第一扭簧53包括圓形安裝部530及自圓形安裝部530凸伸的第一扭力桿531及第二扭力桿532，所述圓形安裝部530通過(guò)銷安裝于第一棘爪件架50上，所述第一扭簧53的第一扭力桿531與其中一個(gè)第一棘爪件51的第一端部510相抵接，所述第一扭簧53的第二扭力桿532與另一個(gè)第一棘爪件51的第二端部511相抵接，所述第一平衡拉桿54的一端與其中一個(gè)第一棘爪件51的第一端部510進(jìn)行連接，所述第一平衡拉桿54的另一端與另一個(gè)第一棘爪件51的第二端部511進(jìn)行連接。

所述第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6包括第二棘爪件架60、兩個(gè)第二棘爪件61、第二棘輪62、第二扭簧63及第二平衡拉桿64，所述第二棘爪件61及第二扭簧63均通過(guò)銷安裝于第二棘爪件架60上，在圓周方向上，所述第二扭簧63及第二平衡拉桿64分別位于兩個(gè)第二棘爪件61之間，所述第二棘爪固定架60設(shè)置于輪轂2內(nèi)并與輪轂2一體成型，所述第二棘輪62設(shè)置于第一齒圈32上并與第一齒圈32一體成型，所述第二棘爪件61包括第三端部610、第四端部611及設(shè)置于第三端部610與第四端部611之間的第二安裝部612，所述第三端部610設(shè)置有配重塊613，所述第四端部611設(shè)有與第二棘輪62相配合的第二棘爪部614，所述第二安裝部612上設(shè)有第二安裝孔615，銷穿過(guò)該第二安裝孔615從而將第二棘爪件61安裝于第二棘爪件架60上，所述第二扭簧63包括圓形安裝部630及自圓形安裝部630凸伸的第一扭力桿631及第二扭力桿632，所述第二扭簧63的第一扭力桿631與其中一個(gè)第二棘爪件61的第三端部610相抵接，所述第二扭簧63的第二扭力桿632與另一個(gè)第二棘爪件61的第四端部611相抵接，所述第二平衡拉桿64的一端與其中一個(gè)第二棘爪件61的第三端部610進(jìn)行連接，所述第二平衡拉桿64的另一端與另一個(gè)第二棘爪件61的第四端部611進(jìn)行連接。

所述輪轂2的一端設(shè)有第一車架固定件20及并緊件21，所述輪轂2的另一端設(shè)有第二車架固定件22，所述中心軸1上設(shè)有凸臺(tái)10，所述第一車架固定件20與第一組合件7固定連接或一體成型，從而使第一組合件7與車架相固定，所述第一車架固定件20與并緊件21之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第一車架固定件20與輪轂2之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第二車架固定件22與輪轂2之間通過(guò)滾珠或軸承連接，所述第二車架固定件22與凸臺(tái)10之間通過(guò)滾珠或軸承連接。

本實(shí)施例1中直線踩踏單輪直驅(qū)變速器的工作原理為：本實(shí)施例中的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器共實(shí)現(xiàn)三級(jí)變速，本實(shí)施例中的第二超越離合器9為常開狀態(tài)，即第二行星架40與輪轂2始終保持嚙合狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，低速擋時(shí)，由于第一齒圈32與中心軸1固定連接，因此中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒圈32一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一行星輪31的傳動(dòng)，所述第一齒圈32將動(dòng)力傳遞給第一行星架30，由于第一行星架30與第二齒圈42一體成型，因此帶動(dòng)第二齒圈42轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)第二行星輪41的傳動(dòng)，第二齒圈42將動(dòng)力傳遞給第二行星架40，由于第二行星架40通過(guò)第二超越離合器9始終與輪轂2保持嚙合狀態(tài)，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)低速擋，隨著輸入速度的慢慢提升，輪轂2的速度也跟著提升，當(dāng)提升到第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5的打開值時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5內(nèi)第一棘爪件51的第一端部510由于設(shè)置有配重塊513，配重塊513在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿原理的作用下，使得第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5第一棘爪件51的第二端部511向圓心方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第二端部511上的第一棘爪部514與第一棘輪52相嚙合，從而使得輪轂2與第二組合件8相嚙合，輪轂2與第二組合件8相嚙合時(shí)，第二超越離合器9處于隨動(dòng)狀態(tài)，中擋變速時(shí)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于第一齒圈32與中心軸1固定連接，因此動(dòng)力傳遞給第一齒圈32，通過(guò)第一行星輪31的傳動(dòng)，第一齒圈32將動(dòng)力傳遞給第一行星架30，由于第一行星架30與第二齒圈42一體成型形成第二組合件8，因此動(dòng)力傳遞給第二組合件8，此時(shí)第二組合件8通過(guò)第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著輸入速度的進(jìn)一步提升，輪轂2的轉(zhuǎn)速也進(jìn)一步提升，當(dāng)提升到第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6的打開值時(shí)，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6內(nèi)第二棘爪件61的第三端部610由于設(shè)置有配重塊613，配重塊613在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿原理的作用下，使得第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6內(nèi)第二棘爪件61的第四端部611向圓心方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第四端部611上的第二棘爪部614與第二棘輪62相嚙合，從而使得第一齒圈32與輪轂2相嚙合，第一齒圈32與輪轂2相嚙合時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5及超越離合器9處于隨動(dòng)狀態(tài)，高速擋時(shí)，動(dòng)力由中心軸1輸入，由于第一齒圈32與中心軸1固定連接，因此動(dòng)力傳遞給第一齒圈32，由于第一齒圈32通過(guò)第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6與輪轂2相嚙合，因此動(dòng)力直接傳遞給輪轂2并由輪轂2進(jìn)行動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)高速擋，本發(fā)明中的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器可在中高擋時(shí)降低對(duì)踏頻的要求，例如：在本實(shí)施方式中，假設(shè)將本實(shí)施例中的最大速比設(shè)置為2.25:1，相鄰兩擋間的速比均為1.5:1。第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)/分鐘,那么一級(jí)低速擋時(shí)當(dāng)中心軸1輸入速度為135轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第一行星架30的速度為90轉(zhuǎn)/分鐘，第二行星架40的速度為60轉(zhuǎn)/分種，此時(shí)輪轂2輸出轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘，小于第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)5的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速90轉(zhuǎn)/分鐘。當(dāng)中心軸1的輸入速度提到202.5轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第一行星架30的速度為135轉(zhuǎn)/分鐘，第二行星架40的速度為90轉(zhuǎn)/分種，此時(shí)輪轂2輸出轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第一自動(dòng)離心棘爪打開，第一行星架30帶動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中擋變速，此時(shí)第一行星架30的轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘，大于第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)5的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速90轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低中心軸1的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。當(dāng)中心軸1的輸入速度再次提到202.5轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第一行星架30的速度為135轉(zhuǎn)/分鐘，第二行星架40的速度為90轉(zhuǎn)/分種，此時(shí)輪轂2輸出轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第二自動(dòng)離心棘爪打開，第一齒圈32帶動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高擋變速，此時(shí)第一齒圈32的轉(zhuǎn)速為202.5轉(zhuǎn)/分鐘，大于第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)6的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低中心軸1的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1中的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器相同，不同之處在于：在實(shí)施例1中，所述中心軸與第一齒圈固定連接，而在實(shí)施例2中，所述中心軸與第二組合件固定連接。當(dāng)然在其它實(shí)施方式中，第一行星架與第二齒圈也可分開設(shè)置，且分別與中心軸固定連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所述第一車架固定件與第一組合件固定連接或一體成型，當(dāng)然在其它實(shí)施方式中，第一中心輪與第二中心輪也可分開設(shè)置，第一中心輪與第一車架固定件固定連接或一體成型，第二中心輪與第二車架固定件固定連接或一體成型，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。

本實(shí)施方式中直線踩踏單輪直驅(qū)變速器的工作原理為：本實(shí)施例中的直線踩踏單輪直驅(qū)變速器共實(shí)現(xiàn)三級(jí)變速，本實(shí)施例中的超越離合器為常開狀態(tài)，即第二行星架與輪轂始終保持嚙合狀態(tài)，動(dòng)力由中心軸輸入，由輪轂進(jìn)行動(dòng)力輸出，低速擋時(shí)，動(dòng)力由中心軸輸入，由于第二組合件與中心軸固定連接，因此動(dòng)力傳遞給第二組合件，第二組合件是有第一行星架與第二齒圈一體成型的，因此通過(guò)第二行星輪的傳動(dòng)，第二組合件將動(dòng)力傳遞給第二行星架，由于第二行星架上的超越棘爪始終與輪轂上的超越棘輪保持嚙合狀態(tài)，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂并由輪轂進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著輸入速度的慢慢提升，輪轂的速度也跟著提升，當(dāng)提升到第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的打開值時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的第一端部由于設(shè)置有配重塊，配重塊在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿原理的作用下，使得第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的第一棘爪件的第二端部向圓心方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第二端部上的第一棘爪部與第一棘輪相嚙合，從而使得輪轂與第二組合件相嚙合，輪轂與第二組合件相嚙合時(shí)，超越離合器處于隨動(dòng)狀態(tài)，中速擋時(shí)，動(dòng)力由中心軸輸入，由于第二組合件與中心軸固定連接，第二組合件又與輪轂相嚙合，因?yàn)閯?dòng)力直接傳遞給輪轂并由輪轂進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著輸入速度的進(jìn)一步提升，輪轂的轉(zhuǎn)速也進(jìn)一步提升，當(dāng)提升到第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的打開值時(shí)，第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的第二棘爪件的第三端部由于設(shè)置有配重塊，配重塊在離心力的作用下沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，在杠桿原理的作用下，使得第二自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)的第二棘爪件的第四端部向圓心方向運(yùn)動(dòng)，從而使得第四端部上的第二棘爪部與第二棘輪相嚙合，從而使得第一齒圈與輪轂相嚙合，第一齒圈與輪轂相嚙合時(shí)，第一自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)及超越離合器處于隨動(dòng)狀態(tài)，高速擋時(shí)，動(dòng)力由中心軸輸入，由于第二組合件與中心軸固定連接，因此動(dòng)力傳遞給第二組合件，由于第二組合件由第一行星架與第二齒圈一體成型而形成，因此通過(guò)第一行星輪的傳動(dòng)，第一行星架將動(dòng)力傳遞給第一齒圈，由于第一齒圈與輪轂相嚙合，因此動(dòng)力最終傳遞給輪轂并由輪轂進(jìn)行動(dòng)力輸出。

綜上所述，本發(fā)明中的直線踩踏直驅(qū)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換擋牢靠、變速穩(wěn)定，通過(guò)在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，另外本發(fā)明中的變速器在中高擋時(shí)可降低對(duì)踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。