晶體管25及第2晶體管26截止，停止對電解電容器8進行充電。
[0021]如上所述，充電電路16通過來自CPU17的第2指令信號15來進行導(dǎo)通、斷開控制，在導(dǎo)通電源繼電器3時，為了保護電源繼電器3不受流至電解電容器8的電流的影響而進行動作以預(yù)先對電解電容器8進行充電。
[0022]接下來，對第2監(jiān)視電路12及電源繼電器驅(qū)動電路14進行說明。圖3是本發(fā)明的實施方式1的電動助力轉(zhuǎn)向裝置中的監(jiān)視電路及電源繼電器驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)圖。圖3中，電源繼電器驅(qū)動電路14包括第3晶體管35、第4晶體管36、電阻29、30、31、32、33以及34。第4晶體管36的發(fā)射極與車輛的電源37相連，集電極經(jīng)由電阻33與構(gòu)成電源繼電器3的第1M0SFET4及第2M0SFET5的柵極電極相連。第3晶體管35的發(fā)射極與車輛的接地電位的部分相連，集電極經(jīng)由電阻31與第4晶體管36的基極相連。
[0023]若將來自CPU17的第1指令信號13經(jīng)由電阻29而施加至電源繼電器驅(qū)動電路14的第3晶體管35的基極，則第3晶體管35導(dǎo)通，從而第4晶體管36導(dǎo)通。第4晶體管36導(dǎo)通，從而將電源37的電壓施加至第1M0SFET4和第2M0SFET5的柵極電極，從而第1M0SFET4和第2M0SFET5導(dǎo)通。電源37的電壓比電池1的電壓要高，第1M0SFET4和第2M0SFET5的源極電壓與電池1的電壓為相同電位，即使在上述情況下，仍能充分使第1M0SFET4和第2M0SFET5導(dǎo)通。由此，電源繼電器驅(qū)動電路14能夠基于來自CPU17的第1指令信號來對電源繼電器3進行導(dǎo)通、斷開。
[0024]第2監(jiān)視電路12由連接至電源繼電器驅(qū)動電路14中的第4晶體管36的集電極與車輛的接地電位部分之間的電阻27及電阻28的串聯(lián)連接體構(gòu)成，將電阻27與電阻28的串聯(lián)連接點的電壓輸入至CPU17。該第2監(jiān)視電路12能夠?qū)Φ?M0SFET4與第2M0SFET5之間的電壓進行監(jiān)視，是從CPU17的第1指令信號13分岔得到的電路。
[0025]在基于第1指令信號13而斷開電源繼電器3時，CPU17利用第1監(jiān)視電路9來檢測第1M0SFET4中是否產(chǎn)生了短路故障。此時，若電源繼電器3斷開而第1M0SFET4發(fā)生短路故障，則將電池1的電壓經(jīng)由發(fā)生了短路故障的第1M0SFET4及第2M0SFET5的第2寄生二極管6施加至第1監(jiān)視電路9，因此從第1監(jiān)視電路9輸入至CPU17的監(jiān)視電壓變?yōu)橐?guī)定閾值電壓以上。因此，CPU17能夠在第1監(jiān)視電路9的監(jiān)視電壓在規(guī)定閾值電壓以上的情況下，判斷為第1M0SFET4中產(chǎn)生了短路故障。
[0026]另一方面，作為上述判斷的結(jié)果，在第1監(jiān)視電路9的監(jiān)視電壓比規(guī)定閾值電壓要小叢而判斷為第1M0SFET4中沒有產(chǎn)生短路故障的情況下，若因CPU17的第2指令信號15而使得充電電路16導(dǎo)通時利用第1監(jiān)視電路9確認(rèn)到電解電容器8正在充電之后，CPU 17利用第2監(jiān)視電路12來檢測第2M0SFET5的短路故障。此時，若電源繼電器3斷開而第2M0SFET5發(fā)生短路故障，則將電解電容器8的電壓經(jīng)由發(fā)生了短路故障的第2M0SFET5施加至第2監(jiān)視電路12，因此從第2監(jiān)視電路12輸入至CPU17的監(jiān)視電壓變?yōu)橐?guī)定閾值電壓以上。因此，CPU17能夠在第2監(jiān)視電路12監(jiān)視電壓在規(guī)定閾值電壓以上的情況下，判斷為第2M0SFET5中產(chǎn)生了短路故障。
[0027]接著，在上述判斷中，在第2監(jiān)視電路12的監(jiān)視電壓比規(guī)定閾值電壓要小從而判斷為第2M0SFET5中產(chǎn)生了短路故障的情況下，利用來自CPU17的第1指令信號13來使電源繼電器3導(dǎo)通，利用第1監(jiān)視電路9來檢測第1M0SFET4的斷路故障。此時，若電源繼電器3導(dǎo)通而第1M0SFET4發(fā)生斷路故障，則不會將電池1的電壓施加至第1監(jiān)視電路9，因此第1監(jiān)視電路9的監(jiān)視電壓變?yōu)楸纫?guī)定閾值電壓要小。因此，CPU17能夠在第1監(jiān)視電路9的監(jiān)視電壓比規(guī)定閾值電壓要小的情況下，判斷為第1M0SFET4中產(chǎn)生了斷路故障。
[0028]通過根據(jù)上述步驟來判斷第1M0SFET4及第2M0SFET5的故障，從而能檢查上述M0SFET4及M0SFET5所具有的功能。
[0029]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1所涉及的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，通過將為了保護第1M0SFET4及第2M0SFET5而設(shè)置的充電電路16的充電電壓、電源繼電器驅(qū)動電路14的一部分用作為第2監(jiān)視電路，從而能夠?qū)⒁酝?M0SFET4及第2M0SFET5中分別需要的MOSFET驅(qū)動信號合為一體，由此使控制裝置小型化，并能夠削減電源繼電器3的異常判斷工序。
[0030]另外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對實施方式進行適當(dāng)?shù)淖冃?、省略?br> 工業(yè)上的實用性
[0031]本發(fā)明能夠應(yīng)用于汽車等車輛領(lǐng)域，尤其適用于電動助力轉(zhuǎn)向的領(lǐng)域。
標(biāo)號說明
[0032]1 電池 2控制單元
3電源繼電器
4第 1M0SFET
5第 2M0SFET
6第1寄生二極管
7第2寄生二極管
8電解電容器
9第1監(jiān)視電路
10、11、20 ?24、27、28、29 ?34 電阻
12第2監(jiān)視電路
13第1指令信號
14電源繼電器驅(qū)動電路
15第2指令信號
16充電電路
17運算裝置
18監(jiān)視驅(qū)動電路
19 電動機
25第1晶體管
26第2晶體管
35第3晶體管
36第4晶體管
37電源端子
【主權(quán)項】
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，具備:電動機，該電動機產(chǎn)生與駕駛車輛的駕駛員的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩相對應(yīng)的輔助轉(zhuǎn)矩；以及控制所述電動機的控制單元，將由所述電動機所產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩施加至所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，以對所述駕駛員的轉(zhuǎn)向進行輔助，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于， 所述控制單元包括: 驅(qū)動所述電動機的驅(qū)動電路； 運算裝置，該運算裝置對控制所述驅(qū)動電路的控制信號進行運算，將其輸出至所述驅(qū)動電路，并產(chǎn)生第I指令信號；以及 電源繼電器，該電源繼電器連接于所述驅(qū)動電路與所述車輛所搭載的電池之間，基于來自所述運算裝置的所述第I指令信號來進行開閉， 所述電源繼電器包括: 第I開關(guān)元件，該第I開關(guān)元件的第I 二極管并聯(lián)連接，該第I開關(guān)元件與所述電池相連；以及 第2開關(guān)元件，該第2開關(guān)元件的第2 二極管并聯(lián)連接，該第2開關(guān)元件與所述第I開關(guān)元件串聯(lián)連接并與所述驅(qū)動電路相連， 對所述第I開關(guān)元件和所述第2開關(guān)元件進行驅(qū)動，利用來自所述運算裝置的所述第I指令信號來使所述第I開關(guān)元件和所述第2開關(guān)元件同時進行開閉， 將所述第I 二極管與所述第2 二極管進行串聯(lián)連接，使得在所述第I開關(guān)元件與所述第2開關(guān)元件串聯(lián)連接時，所述第I 二極管與所述第2 二極管極性互相相反， 所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括對所述驅(qū)動電路與所述第2開關(guān)元件之間的電壓進行監(jiān)視的第I監(jiān)視電路， 所述運算裝置基于由所述第I指令信號和所述第I監(jiān)視電路所監(jiān)視到的電壓，來判斷所述電源繼電器的異常。2.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述控制單元包括: 連接于所述電源繼電器與所述驅(qū)動電路之間的電容器； 對所述電容器進行充電的充電電路；以及 對所述電容器的充電電壓進行監(jiān)視的第2監(jiān)視電路， 所述運算裝置構(gòu)成為產(chǎn)生第2指令信號， 所述充電電路構(gòu)成為受來自所述運算裝置的所述第2指令信號的控制，對所述電容器進行充電， 所述運算裝置基于所述第2指令信號以及由所述第2監(jiān)視電路所監(jiān)視到的電壓，來判斷所述電源繼電器的異常。3.如權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第2監(jiān)視電路與將所述第I指令信號傳輸至所述電源繼電器的電路相連。4.如權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述運算裝置基于規(guī)定的步驟來對所述充電電路及所述電源繼電器進行控制，從而判斷電源繼電器的異常。
【專利摘要】本發(fā)明的電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括：與電池相連的第1開關(guān)元件；與第1開關(guān)元件串聯(lián)連接并由與驅(qū)動電動機的驅(qū)動電路相連的第2開關(guān)元件構(gòu)成的電源繼電器；對驅(qū)動電路與第2開關(guān)元件之間的電壓進行監(jiān)視的監(jiān)視電路；以及基于控制電源繼電器的指令信號及由監(jiān)視電路所監(jiān)視到的電壓來判斷電源繼電器的異常的運算裝置。
【IPC分類】B62D6/00, B62D5/04
【公開號】CN105246763
【申請?zhí)枴緾N201380076624
【發(fā)明人】五百原巧
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2013年5月15日
【公告號】EP2998200A1, WO2014184888A1