專利名稱：正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械傳動機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于船用推進傳動機構(gòu)中的正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置。
背景技術(shù)：
船舶主推進裝置中，從發(fā)動機到螺旋槳之間除了傳動軸系之外，還配備各種傳動設(shè)備，這些設(shè)備為完成各種傳動功能機時形成的有機組合體，總成為后傳動設(shè)備。船舶發(fā)動機的正常方向轉(zhuǎn)動，叫正車；發(fā)動機的正常轉(zhuǎn)的反方向運轉(zhuǎn)叫倒車，通常通過傳動機構(gòu)來實現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的船用推進裝置，通過電動機或者內(nèi)燃機帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)推動船只前進，包括正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪組以及兩端布置對轉(zhuǎn)螺旋槳，其單獨設(shè)計，再通過中間環(huán)節(jié)(如聯(lián)軸器)將三者連接起來。這種結(jié)構(gòu)無法避免中間環(huán)節(jié)(如聯(lián)軸器)的能量損 耗，且傳動機構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，成本高，對轉(zhuǎn)螺旋槳常采用兩端布置形式的對轉(zhuǎn)螺旋槳，其傳動效率低。

實用新型內(nèi)容本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中采用分體式結(jié)構(gòu)能量損耗大、成本高、傳動機構(gòu)復(fù)雜等缺點，提供一種結(jié)構(gòu)合理的正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置，從而采用一體式結(jié)構(gòu)的設(shè)計，減少了中間環(huán)節(jié)的能量損耗，節(jié)省空間，易于運輸，傳動可靠。本實用新型所采用的技術(shù)方案如下一種正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置，包括正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪組和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳，所述正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪組和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳銜接成一體式結(jié)構(gòu)；所述正、倒車齒輪組的結(jié)構(gòu)為包括輸入軸I，所述輸入軸I上固定安裝有主動齒輪I，與輸入軸I平行的設(shè)置有軸II，所述軸II上安裝組合齒輪II，所述組合齒輪II包括從動組合齒輪II A端與從動組合齒輪II B端，所述從動組合齒輪II B端的一側(cè)安裝有離合器I，所述從動組合齒輪II A端與主動齒輪I嚙合傳動；與組合齒輪II同軸的還安裝有齒輪III，還包括軸III，所述軸III上安裝有與齒輪III嚙合的齒輪IV ;還包括與軸II平行的軸VI，所述軸VI的一端通過離合器II固定安裝有齒輪VI，所述齒輪VI與從動組合齒輪II B端嚙合傳動，所述軸VI的另一端安裝有齒輪V，所述齒輪V與齒輪IV嚙合；所述行星輪減速齒輪組的結(jié)構(gòu)為所述軸III與行星輪減速機構(gòu)相連，所述行星輪減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括與軸III固連的外齒圈，所述外齒圈內(nèi)安裝有太陽輪，所述太陽輪與三個行星輪嚙合，三個行星輪固定于行星架上，三個行星輪與外齒圈的內(nèi)齒嚙合；所述共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的結(jié)構(gòu)為與行星架相連的內(nèi)軸IV，所述外齒圈延伸有外軸V，所述內(nèi)軸IV與外軸V處于同軸位置，所述內(nèi)軸IV的尾端設(shè)置有內(nèi)軸螺旋槳，所述外軸V的尾端設(shè)置有外軸螺旋槳。[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進所述內(nèi)軸螺旋槳與外軸螺旋槳相對安裝。本實用新型的有益效果如下本實用新型采用正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪與共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的一體化設(shè)計，正、倒車齒輪組輸出正向和反向的旋轉(zhuǎn)，共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的設(shè)計可以提高傳動效率，減少中間環(huán)節(jié)的能耗；采用正倒車齒輪機構(gòu)解決螺旋槳的正反轉(zhuǎn)問題；利用共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳獲得高效的傳動效率，同時節(jié)省空間，實現(xiàn)設(shè)備的小型化。本實用新型相比于傳統(tǒng)的360度全回轉(zhuǎn)式螺旋槳，正、倒車齒輪組式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，易于運輸。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型正、倒車齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的主視圖(局部剖視)。圖4為本實用新型行星輪減速齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的原理示意圖。其中1、正、倒車齒輪組；2、行星輪減速齒輪組；3、共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳；4、輸入軸I ;5、主動齒輪I ;6、從動組合齒輪II A端；7、從動組合齒輪II B端；8、離合器I ;9、軸II ;10、齒輪III ;11、齒輪IV ;12、軸III ;13、行星輪減速機構(gòu);1301、太陽輪;1302、行星架;1303、行星輪；1304、外齒圈；14、內(nèi)軸IV ;15、外軸V ;16、外軸螺旋槳；17、內(nèi)軸螺旋槳；18、齒輪V ；19、軸VI ;20、尚合器II ;21、齒輪VI。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示,本實施例的正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置,包括正、倒車齒輪組1、行星輪減速齒輪組2和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3，正、倒車齒輪組1、行星輪減速齒輪組2和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3銜接成一體式結(jié)構(gòu)；正、倒車齒輪組I驅(qū)動行星輪減速齒輪組2實現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換，行星輪減速齒輪組2帶動共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3運轉(zhuǎn)。具體結(jié)構(gòu)如下見圖2，正、倒車齒輪組I的結(jié)構(gòu)為包括輸入軸I 4，輸入軸I 4上固定安裝有主動齒輪I 5，與輸入軸I 4平行的設(shè)置有軸II 9，軸II 9上安裝組合齒輪II，組合齒輪II包括從動組合齒輪II A端6與從動組合齒輪II B端7，從動組合齒輪II B端7的一側(cè)安裝有離合器I 8，從動組合齒輪II A端6與主動齒輪I 5嚙合傳動；與組合齒輪II同軸的還安裝有齒輪III10，還包括軸III12，軸III12上安裝有與齒輪III10嚙合的齒輪IV 11 ;還包括與軸II 9平行的軸VI 19，軸VI19的一端通過離合器II 20固定安裝有齒輪VI 21，齒輪VI 21與從動組合齒輪II B端7嚙合傳動，齒輪大小相同，軸VI 19的另一端安裝有齒輪V 18，齒輪V 18與齒輪IV 11嚙合。工作過程中組合齒輪II和齒輪VI 21始終處于轉(zhuǎn)動待命狀態(tài)，此處實現(xiàn)了兩個相反的轉(zhuǎn)速。見圖3和圖4，行星輪減速齒輪組2的結(jié)構(gòu)為軸III12與行星輪減速機構(gòu)13相連，行星輪減速機構(gòu)13的結(jié)構(gòu)為包括與軸III 12固連的外齒圈1304，外齒圈1304內(nèi)安裝有太陽輪1301，太陽輪1301與三個行星輪1303嚙合，三個行星輪1303固定于行星架1302上，三個行星輪1303與外齒圈1304的內(nèi)齒嚙合；其組成行星減速機構(gòu)。見圖1和圖3，共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3的結(jié)構(gòu)為與行星架1302相連的內(nèi)軸IV 14，外齒圈1304延伸有外軸V 15，內(nèi)軸IV 14與外軸V 15處于同軸位置，內(nèi)軸IV 14的尾端設(shè)置有內(nèi)軸螺旋槳17，外軸V 15的尾端設(shè)置有外軸螺旋槳16 ；內(nèi)軸螺旋槳17與外軸螺旋槳16相對安裝，內(nèi)軸IV 14與外軸V 15獨立旋轉(zhuǎn)，其構(gòu)成共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3，提供船舶高效的推進動力。如圖5所示，實際使用過程中，本實用新型的運動過程如下(I)正車時，如圖5中虛線箭頭方向所示，輸入軸I 4通過動力源發(fā)生旋轉(zhuǎn)，輸入軸
I4上的主動齒輪I 5旋轉(zhuǎn)，此時，安裝于從動組合齒輪II B端7后的離合器I 8處于工作狀態(tài)，離合器II 20處于非工作狀態(tài)，主動齒輪I 5與從動組合齒輪II A端6嚙合傳動，從動組合齒輪II A端6的轉(zhuǎn)動此時通過軸II 9傳遞給固定安裝在同軸軸II 9上的齒輪III 10，齒輪III 10與齒輪IV 11嚙合傳動，齒輪IV 11與軸III 12固定連接，軸III 12在齒輪IV 11的驅(qū)動下正向旋轉(zhuǎn)，從而通過行星輪減速齒輪組2提供動力驅(qū)動共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3旋轉(zhuǎn)，由于齒輪IV 11的正向旋轉(zhuǎn)、內(nèi)軸IV 14與行星架1302固連，從而使內(nèi)軸IV 14跟隨行星架1302同時發(fā)生正轉(zhuǎn)，內(nèi)軸螺旋槳17發(fā)生正向轉(zhuǎn)動；同時，與外齒圈1304固定的外軸V 15發(fā)生逆向旋轉(zhuǎn)，安裝于外軸V 15上的外軸螺旋槳16發(fā)生反向逆向旋轉(zhuǎn)。(2)倒車時，如圖5中實線箭頭方向，齒輪VI 21后的離合器II 20處于工作狀態(tài)，離合器I 8處于非工作狀態(tài)，主動齒輪I 5與從動組合齒輪II B端7嚙合傳動，從動組合齒輪
IIB端7與齒輪VI 21嚙合傳動，通過齒輪VI 21在軸VI 19上的旋轉(zhuǎn)，傳遞給固定安裝在軸VI 19上的齒輪V 18，齒輪V 18將驅(qū)動與軸III 12固連的齒輪IV 11轉(zhuǎn)動，此時軸III 12在齒輪IV 11的驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)；從而通過行星輪減速齒輪組2提供動力驅(qū)動共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3旋轉(zhuǎn)，由于齒輪IV 11的反向旋轉(zhuǎn)、外軸V 15與外齒圈1304連接，從而使外軸V 15跟隨外齒圈1304發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，外軸螺旋槳16安裝在外軸V 15上，并由外軸V 15驅(qū)動而實現(xiàn)逆向轉(zhuǎn)動；同時，與行星架1302固連的內(nèi)軸IV 14翻身正向旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)軸螺旋槳17正向旋轉(zhuǎn)。正、倒車時分別通過軸III 12傳遞過來的轉(zhuǎn)動都將直接驅(qū)動行星輪減速機構(gòu)13運作，見圖4和圖5，軸III 12末端與太陽輪1301相連，太陽輪1301與三個行星輪1303嚙合，每個行星輪1303繞著行星架1302上各自的軸旋轉(zhuǎn)，三個行星輪1303分別與外齒圈1304嚙合傳動，外齒圈1304由軸承支撐安裝在軸III 12上(圖中未畫出)。行星輪減速機構(gòu)13實現(xiàn)了共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳3的內(nèi)軸IV 14與外軸V 15的共軸且互逆轉(zhuǎn)動。以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置，其特征在于包括正、倒車齒輪組(I)、 行星輪減速齒輪組(2)和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳(3)，所述正、倒車齒輪組(I)、行星輪減速齒輪組 (2)和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳(3)銜接成一體式結(jié)構(gòu)；所述正、倒車齒輪組(I)的結(jié)構(gòu)為包括輸入軸I (4)，所述輸入軸I (4)上固定安裝有主動齒輪I (5)，與輸入軸I (4)平行的設(shè)置有軸II (9)，所述軸II (9)上安裝組合齒輪 II，所述組合齒輪II包括從動組合齒輪II A端(6)與從動組合齒輪II B端(7)，所述從動組合齒輪II B端(7)的一側(cè)安裝有離合器I (8)，所述從動組合齒輪II A端(6)與主動齒輪I(5)嚙合傳動；與組合齒輪II同軸的還安裝有齒輪III(10),還包括軸III(12),所述軸III(12) 上安裝有與齒輪IIK10)嚙合的齒輪IV (11);還包括與軸II (9)平行的軸VI (19)，所述軸VI (19)的一端通過離合器II (20)固定安裝有齒輪VK21)，所述齒輪VK21)與從動組合齒輪 II B端(7)嚙合傳動，所述軸VI(19)的另一端安裝有齒輪V (18)，所述齒輪V (18)與齒輪 IV(Il)嚙合；所述行星輪減速齒輪組(2)的結(jié)構(gòu)為所述軸111(12)與行星輪減速機構(gòu)(13)相連， 所述行星輪減速機構(gòu)(13)的結(jié)構(gòu)為包括與軸III(12)固連的外齒圈(1304)，所述外齒圈 (1304)內(nèi)安裝有太陽輪(1301 )，所述太陽輪(1301)與三個行星輪(1303)嚙合，三個行星輪 (1303)固定于行星架(1302)上，三個行星輪(1303)與外齒圈(1304)的內(nèi)齒嚙合；所述共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳(3)的結(jié)構(gòu)為與行星架(1302)相連的內(nèi)軸IV(14)，所述外齒圈 (1304 )延伸有外軸V (15 )，所述內(nèi)軸IV (14 )與外軸V (15 )處于同軸位置，所述內(nèi)軸IV (14 ) 的尾端設(shè)置有內(nèi)軸螺旋槳(17)，所述外軸V (15)的尾端設(shè)置有外軸螺旋槳(16)。
2.如權(quán)利要求1所述的正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置，其特征在于所述內(nèi)軸螺旋槳(17)與外軸螺旋槳(16)相對安裝。
專利摘要本實用新型涉及一種正、倒車齒輪箱式共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳裝置，包括正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪組和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳，所述正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪組和共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳銜接成一體式結(jié)構(gòu)。本實用新型采用正、倒車齒輪組、行星輪減速齒輪與共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的一體化設(shè)計，正、倒車齒輪組輸出正向和反向的旋轉(zhuǎn)，共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳的設(shè)計可以提高傳動效率，減少中間環(huán)節(jié)的能耗；采用正倒車齒輪機構(gòu)解決螺旋槳的正反轉(zhuǎn)問題；利用共軸對轉(zhuǎn)螺旋槳獲得高效的傳動效率，同時節(jié)省空間，實現(xiàn)設(shè)備的小型化。
文檔編號B63H23/02GK202848009SQ20122054764
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者王全福, 石秀東, 薛軍, 薛兵財 申請人:無錫瑞風(fēng)船用推進器有限公司