一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，包括支架、氣動(dòng)換向裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣，支架中部由上層和下層組成，支架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，支架下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)換向裝置位于支架中部后下端，濾網(wǎng)安裝在支架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于支架的左右兩側(cè)，且氣筒與支架之間通過固定扣進(jìn)行連接，氣筒增大了本發(fā)明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發(fā)明的浮力，更加有利于本發(fā)明在水面上的靈活運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，重量輕巧，與水面接觸面積大，漂浮力強(qiáng)；且氣動(dòng)換向裝置換向快速準(zhǔn)確，且采用氣動(dòng)方式作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保且速度調(diào)節(jié)方便快捷。
【專利說明】
一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水面漂浮物清掃輔助機(jī)械領(lǐng)域，具體的說一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)物質(zhì)文明的高度進(jìn)步，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們的生活都有了質(zhì)的飛躍，特別是工業(yè)革命以來，由于人們過于重視工業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，往往忽視了對(duì)環(huán)境的保護(hù)，環(huán)境問題日益突出，水環(huán)境的污染問題也越來越受到人們的關(guān)注，河流、湖泊以及水上游樂場(chǎng)里的漂浮垃圾的污染已經(jīng)逐步影響到市民的飲水、環(huán)境衛(wèi)生和市容市貌。為了解決水面垃圾收集的問題，目前很多地區(qū)還是采用利用人工打撈的方式為主，但是這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動(dòng)力強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣且效率也十分低下；因此，智能機(jī)械化清理水面垃圾已經(jīng)成為急需的水環(huán)境保護(hù)措施，目前水面垃圾清理機(jī)器人也逐步投入到實(shí)際使用中，水面垃圾清理機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和漂浮動(dòng)力機(jī)構(gòu)(即機(jī)架)組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是將水面上漂浮的垃圾(主要針對(duì)樹枝、農(nóng)作物秸桿、白色塑料、生活垃圾和水生植物等)從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者儲(chǔ)存，動(dòng)力漂浮機(jī)構(gòu)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的承托載體，同時(shí)充當(dāng)了動(dòng)力源的作用，但是目前水面垃圾清理機(jī)器人的漂浮動(dòng)力機(jī)構(gòu)多采用船體式，制造成本高，運(yùn)動(dòng)速度低和運(yùn)動(dòng)靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，包括支架、氣動(dòng)換向裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣;所述的支架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，支架中部由上層和下層組成，支架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，支架下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，支架中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的氣動(dòng)換向裝置位于支架中部后下端;所述的氣筒和固定扣的數(shù)量均為二，濾網(wǎng)安裝在支架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于支架的左右兩側(cè)，且氣筒與支架之間通過固定扣進(jìn)行連接，氣筒增大了本發(fā)明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發(fā)明的浮力，更加有利于本發(fā)明在水面上的靈活運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，所述的氣動(dòng)換向裝置包括換向電機(jī)、電機(jī)座、換向軸、橫桿、噴氣筒、輸氣管、限氣閥、儲(chǔ)氣罐和卡圈;所述的噴氣筒、輸氣管、限氣閥、儲(chǔ)氣罐和卡圈的數(shù)量均為二，換向電機(jī)通過電機(jī)座固定在支架中部后端的梯形框體內(nèi)，且換向電機(jī)主軸穿過支架下層，換向軸頂端與換向電機(jī)主軸相連接，且換向軸為倒立的T型結(jié)構(gòu)，換向軸底端設(shè)置有套筒，橫桿穿過換向軸底端的套筒，且換向軸底端的套筒與橫桿之間采用過盈連接的方式進(jìn)行連接，噴氣筒分別固定在橫桿的左右兩端，輸氣管一端與噴氣筒相連接，輸氣管另一端與儲(chǔ)氣罐相連接，限氣閥安裝在輸氣管與儲(chǔ)氣罐的連接口處，儲(chǔ)氣罐通過卡圈固定在支架的下層；通過換向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向軸與橫桿固定連接，且噴氣筒與橫桿固定連接，從而帶動(dòng)了噴氣筒的轉(zhuǎn)向，在本發(fā)明中，儲(chǔ)氣罐采用壓力儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐中的儲(chǔ)存氣體通過輸氣管經(jīng)噴氣筒噴出，為本發(fā)明提供了推進(jìn)動(dòng)力，且通過限氣閥可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣罐輸出氣體的流量大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)速度，采用氣動(dòng)方式作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保且速度調(diào)節(jié)方便快捷。
[0007]進(jìn)一步，所述的濾網(wǎng)垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)材質(zhì)為橡膠材料，濾網(wǎng)用于儲(chǔ)存打撈清理的垃圾，同時(shí)過濾掉垃圾中存在的水分。
[0008]進(jìn)一步，所述的固定扣呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣材質(zhì)為不銹鋼材料。
[0009]進(jìn)一步，所述的換向電機(jī)為Y90S-2型防水步進(jìn)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述的橫桿左右兩端中部位置處均設(shè)置有調(diào)節(jié)圈，調(diào)節(jié)圈用于調(diào)節(jié)橫桿左右兩端伸出的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)噴氣筒之間相隔的距離，更加有利于本發(fā)明在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)靈活性。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，重量輕巧，與水面接觸面積大，漂浮力強(qiáng)；
[0013](2)本發(fā)明中的氣動(dòng)換向裝置換向快速準(zhǔn)確，且采用氣動(dòng)方式作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保且速度調(diào)節(jié)方便快捷；
[0014](3)本發(fā)明中的噴氣筒之間的間隔距離可調(diào)節(jié)，大大提高了本發(fā)明在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)靈活性。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2本發(fā)明氣動(dòng)換向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，包括支架1、氣動(dòng)換向裝置2、濾網(wǎng)3、氣筒4和固定扣5;所述的支架I左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，支架I中部由上層和下層組成，支架I上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，支架I下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，支架I中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的氣動(dòng)換向裝置2位于支架I中部后下端;所述的氣筒4和固定扣5的數(shù)量均為二，濾網(wǎng)3安裝在支架I半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒4分別對(duì)稱位于支架I的左右兩側(cè)，且氣筒4與支架I之間通過固定扣5進(jìn)行連接，氣筒4增大了本發(fā)明與水面之間的接觸面積，從而增大了本發(fā)明的浮力，更加有利于本發(fā)明在水面上的靈活運(yùn)動(dòng)。
[0020]如圖2所示，所述的氣動(dòng)換向裝置2包括換向電機(jī)21、電機(jī)座22、換向軸23、橫桿24、噴氣筒25、輸氣管26、限氣閥27、儲(chǔ)氣罐28和卡圈29;所述的噴氣筒25、輸氣管26、限氣閥27、儲(chǔ)氣罐28和卡圈29的數(shù)量均為二，換向電機(jī)21通過電機(jī)座22固定在支架I中部后端的梯形框體內(nèi)，且換向電機(jī)21主軸穿過支架I下層，換向軸23頂端與換向電機(jī)21主軸相連接，且換向軸23為倒立的T型結(jié)構(gòu)，換向軸23底端設(shè)置有套筒，橫桿24穿過換向軸23底端的套筒，且換向軸23底端的套筒與橫桿24之間采用過盈連接的方式進(jìn)行連接，噴氣筒25分別固定在橫桿24的左右兩端，輸氣管26—端與噴氣筒25相連接，輸氣管26另一端與儲(chǔ)氣罐28相連接，限氣閥27安裝在輸氣管26與儲(chǔ)氣罐28的連接口處，儲(chǔ)氣罐28通過卡圈29固定在支架I的下層；通過換向電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換向軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向軸23與橫桿24固定連接，且噴氣筒25與橫桿24固定連接，從而帶動(dòng)了噴氣筒25的轉(zhuǎn)向，在本發(fā)明中，儲(chǔ)氣罐28采用壓力儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐28中的儲(chǔ)存氣體通過輸氣管26經(jīng)噴氣筒25噴出，為本發(fā)明提供了推進(jìn)動(dòng)力，且通過限氣閥27可以調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣罐28輸出氣體的流量大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)速度，采用氣動(dòng)方式作為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保且速度調(diào)節(jié)方便快捷。
[0021]如圖1所示，所述的濾網(wǎng)3垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)3左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)3上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)3材質(zhì)為橡膠材料，濾網(wǎng)3用于儲(chǔ)存打撈清理的垃圾，同時(shí)過濾掉垃圾中存在的水分。
[0022]如圖1所示，所述的固定扣5呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣5底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣5材質(zhì)為不銹鋼材料。
[0023]如圖2所示，所述的換向電機(jī)21為Y90S-2型防水步進(jìn)電機(jī)。
[0024]如圖2所示，所述的橫桿24左右兩端中部位置處均設(shè)置有調(diào)節(jié)圈，調(diào)節(jié)圈用于調(diào)節(jié)橫桿24左右兩端伸出的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)噴氣筒25之間相隔的距離，更加有利于本發(fā)明在移動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)靈活性。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，其特征在于:包括支架、氣動(dòng)換向裝置、濾網(wǎng)、氣筒和固定扣;所述的支架左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有矩形固定框，支架中部由上層和下層組成，支架上層為上端開口的半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，支架下層為左右對(duì)稱的五邊形平板結(jié)構(gòu)，支架中部后側(cè)端為梯形框體結(jié)構(gòu);所述的氣動(dòng)換向裝置位于支架中部后下端;所述的氣筒和固定扣的數(shù)量均為二，濾網(wǎng)安裝在支架半圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)的上層內(nèi)部，氣筒分別對(duì)稱位于支架的左右兩側(cè)，且氣筒與支架之間通過固定扣進(jìn)行連接;其中: 所述的氣動(dòng)換向裝置包括換向電機(jī)、電機(jī)座、換向軸、橫桿、噴氣筒、輸氣管、限氣閥、儲(chǔ)氣罐和卡圈;所述的噴氣筒、輸氣管、限氣閥、儲(chǔ)氣罐和卡圈的數(shù)量均為二，換向電機(jī)通過電機(jī)座固定在支架中部后端的梯形框體內(nèi)，且換向電機(jī)主軸穿過支架下層，換向軸頂端與換向電機(jī)主軸相連接，且換向軸為倒立的T型結(jié)構(gòu)，換向軸底端設(shè)置有套筒，橫桿穿過換向軸底端的套筒，且換向軸底端的套筒與橫桿之間采用過盈連接的方式進(jìn)行連接，噴氣筒分別固定在橫桿的左右兩端，輸氣管一端與噴氣筒相連接，輸氣管另一端與儲(chǔ)氣罐相連接，限氣閥安裝在輸氣管與儲(chǔ)氣罐的連接口處，儲(chǔ)氣罐通過卡圈固定在支架的下層。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，其特征在于:所述的濾網(wǎng)垂直橫截面呈半圓形結(jié)構(gòu)，濾網(wǎng)左右兩端分別設(shè)置有卡條，濾網(wǎng)上依次均勻開設(shè)有條形漏水槽，濾網(wǎng)材質(zhì)為橡膠材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用機(jī)架，其特征在于:所述的固定扣呈“Ω”型結(jié)構(gòu)，且固定扣底端設(shè)置有鎖緊螺釘，固定扣材質(zhì)為不銹鋼材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用支架，其特征在于:所述的換向電機(jī)為Y90S-2型防水步進(jìn)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)水面垃圾清理機(jī)器人專用支架，其特征在于:所述的橫桿左右兩端中部位置處均設(shè)置有調(diào)節(jié)圈。
【文檔編號(hào)】B63H11/12GK106005286SQ201610351992
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳薇
【申請(qǐng)人】陳薇