帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于空中救援的設(shè)備，具體的說是一種帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高層建筑物在現(xiàn)代城市中已經(jīng)越來越常見，當(dāng)高層建筑物中發(fā)生火災(zāi)事故或其它一些突發(fā)性事故時，位于高層建筑物內(nèi)部的人員常常會被困。當(dāng)發(fā)生上述緊急情況時，現(xiàn)有技術(shù)通常是通過消防部門使用云梯車等救援設(shè)備展開救援。但是當(dāng)建筑物的高度太高，或事故現(xiàn)場處于環(huán)境地勢較特殊的位置時，可能會出現(xiàn)云梯車無法靠近事故建筑物的情況，從而使救援人員和救援設(shè)備無法快速有效安全的進(jìn)入到事故現(xiàn)場，這就會耽誤黃金救援時間，會給被困者的生命安全帶來不可估量的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)，包括機(jī)倉、多個間隔布置并與機(jī)倉側(cè)圍連接的旋翼，其特征在于:所述機(jī)倉下方安裝有滅火彈投放裝置，機(jī)械臂抓放裝置通過掛鉤與機(jī)倉底部連接，所述滅火彈投放裝置包括與所述掛鉤連接的定位塊，定位塊下端連接有多個內(nèi)部裝有滅火彈的腔室，每個腔室的底端均安裝有舵機(jī)開關(guān)和與腔室側(cè)壁鉸接的滅火彈底板，舵機(jī)開關(guān)控制滅火彈底板的開啟或關(guān)閉。
[0005]在上述技術(shù)方案中，所述旋翼有八個。
[0006]本實(shí)用新型可以取代人力工作，并能快速精準(zhǔn)的將救援所需的逃生自救設(shè)備運(yùn)送到被困人員手上。本實(shí)用新型不僅能夠在短時間內(nèi)展開救援，而且還能保證救援人員的自身安全。
【附圖說明】
[0007]圖1為機(jī)倉和旋翼的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為機(jī)械臂抓放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為滅火彈投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為拋繩控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1-機(jī)倉，2-旋翼，3-機(jī)械臂抓放裝置，31-定位板，32-控制器，33-嵌體，34-機(jī)械臂控制模塊，4-滅火彈投放裝置，41-定位塊，42-滅火彈，43-腔室，44-舵機(jī)開關(guān)，45-滅火彈底板，5-逃生自救設(shè)備，6-掛鉤，7-拋繩控制機(jī)構(gòu)，71-伸縮桿，72-舵機(jī)，73-舵盤，74-第一固定塊，75-第二固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定，僅作舉例而已。同時通過說明使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。
[0013]參閱附圖可知:帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)，包括機(jī)倉1、多個間隔布置并與機(jī)倉I側(cè)圍連接的旋翼2。實(shí)際工作時，如圖1所示，旋翼2優(yōu)選為八個。
[0014]實(shí)際工作時，機(jī)倉I下方可以安裝機(jī)械臂抓放裝置3、滅火彈投放裝置4和逃生自救設(shè)備5中的一種。機(jī)械臂抓放裝置3和滅火彈投放裝置4均通過掛鉤6與機(jī)倉I底部連接，逃生自救設(shè)備5通過拋繩控制機(jī)構(gòu)7與機(jī)倉I底部連接。
[0015]如圖2所示，機(jī)械臂抓放裝置3包括與所述掛鉤6連接的定位板31、與定位板31底端連接的控制器32，控制器32外部下端安裝有用于抓取危險(xiǎn)物品的嵌體33，控制器32內(nèi)安裝有用于控制鉗體33開啟或關(guān)閉的機(jī)械臂控制模塊34。
[0016]如圖3所示，滅火彈投放裝置4包括與所述掛鉤6連接的定位塊41，定位塊41下端連接有多個內(nèi)部裝有滅火彈42的腔室43，每個腔室43的底端均安裝有舵機(jī)開關(guān)44和與腔室43側(cè)壁鉸接的滅火彈底板45，舵機(jī)開關(guān)44控制滅火彈底板45的開啟或關(guān)閉.
[0017]如圖4所示，拋繩控制機(jī)構(gòu)7包括能夠自動調(diào)節(jié)伸縮長度的伸縮桿71、安裝于機(jī)倉I底部的舵機(jī)72、安裝于機(jī)倉I底部并與舵機(jī)72呈間隔布置的舵盤73、安裝在舵盤72上的第一固定塊73、安裝在舵盤73上并與第一固定塊73呈間隔布置的第二固定塊74，所述伸縮桿71 —端安裝在第一固定塊73上，另一端搭設(shè)在第二固定塊74上。
[0018]本實(shí)用新型采用一架軸距為IlOcm的八旋翼無人機(jī)作為載體，實(shí)際工作過程中，無人機(jī)可搭載一臺1080p高清攝像頭，和一部高清實(shí)時圖像傳輸系統(tǒng)。同時，實(shí)際工作時，機(jī)械臂抓放裝置與機(jī)倉的連接處可以使用減震球，滅火彈投放裝置與機(jī)倉的連接處也可以使用減震球，減震球能夠起到減震的作用。
[0019]機(jī)械臂抓放裝置3的機(jī)械手臂33 (嵌體)可以對可疑爆炸物進(jìn)行捕捉以及轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0020]機(jī)械手臂33 (嵌體)宜使用六自由度機(jī)械臂，并采用32路伺服舵機(jī)控制器進(jìn)行控制。機(jī)械手臂的每個關(guān)節(jié)都可在規(guī)定的范圍內(nèi)運(yùn)動，工作人員通過操作遙控器，可給伺服舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令信號，從而實(shí)現(xiàn)精確控制機(jī)械臂在制定的作業(yè)空間內(nèi)作業(yè)。進(jìn)一步的，機(jī)械臂上可以安裝攝像頭反饋圖像儀，工作人員可以根據(jù)攝像頭反饋圖像儀反應(yīng)任務(wù)的完成情況，實(shí)時修改控制指令，精確地完成每一項(xiàng)任務(wù)。
[0021]其它未說明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)，包括機(jī)倉(I)、多個間隔布置并與機(jī)倉(I)側(cè)圍連接的旋翼(2)，其特征在于:所述機(jī)倉(I)下方安裝有滅火彈投放裝置(4)，機(jī)械臂抓放裝置(3)通過掛鉤(6)與機(jī)倉(I)底部連接，所述滅火彈投放裝置(4)包括與所述掛鉤(6)連接的定位塊(41)，定位塊(41)下端連接有多個內(nèi)部裝有滅火彈(42)的腔室(43)，每個腔室(43)的底端均安裝有舵機(jī)開關(guān)(44)和與腔室(43)側(cè)壁鉸接的滅火彈底板(45)，舵機(jī)開關(guān)(44)控制滅火彈底板(45)的開啟或關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)，其特征在于:所述旋翼(2)有八個。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有滅火彈的空中救援無人機(jī)，涉及一種用于空中救援的設(shè)備。它包括機(jī)倉、多個間隔布置并與機(jī)倉側(cè)圍連接的旋翼，所述機(jī)倉下方安裝有滅火彈投放裝置，機(jī)械臂抓放裝置通過掛鉤與機(jī)倉底部連接，所述滅火彈投放裝置包括與所述掛鉤連接的定位塊，定位塊下端連接有多個內(nèi)部裝有滅火彈的腔室，每個腔室的底端均安裝有舵機(jī)開關(guān)和與腔室側(cè)壁鉸接的滅火彈底板，舵機(jī)開關(guān)控制滅火彈底板的開啟或關(guān)閉。本實(shí)用新型不僅能夠在短時間內(nèi)展開救援，而且還能保證救援人員的自身安全。
【IPC分類】B64D1/02
【公開號】CN204822086
【申請?zhí)枴緾N201520330571
【發(fā)明人】向東
【申請人】武漢中智航無人機(jī)技術(shù)服務(wù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月20日