提高吊推力線精度的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種提高吊推力線精度的裝置及其方法。裝置包括支撐桿、吊掛圓筒、吊索和測量圓盤，所述的支撐桿連接于吊掛圓筒下部；所述的測量圓盤放置于吊掛圓筒頂部，且中心開設(shè)有直徑等于或略大于吊索直徑的通孔，所述的測量圓盤能穿在吊索上自由移動并始終保持同軸；所述的吊索依次穿過測量圓盤上的通孔、吊掛圓筒和支撐桿。吊掛圓筒頂部為一個與測量圓盤直徑相等的圓形支撐臺；所述的吊索在完全垂直狀態(tài)下張緊時，測量圓盤外沿與圓形支撐臺重合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明改變了傳統(tǒng)上用尺子測量來判定吊掛圓筒與吊索是否同軸的方法，避免人工測量對吊索和吊掛圓筒的擾動，減少人為測量誤差，提高了吊推力線的精度。
【專利說明】提高吊推力線精度的裝置及其方法技術(shù)背景
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種提高吊推力線精度的裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]
[0003]飛行器的發(fā)射方式眾多，如手拋、機(jī)載投放、車載發(fā)射、彈射和火箭助推等。目前，眾多的小型飛行器，都采用了外力助推的方式。飛行器在發(fā)動機(jī)推力作用下飛離發(fā)射裝置，起飛后，扔掉助推裝置，由機(jī)上的主發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。其發(fā)射階段往往被認(rèn)為是最困難的階段之一，如何提高發(fā)射的成功率為飛行器領(lǐng)域一直追求的目標(biāo)。
[0004]外力助推發(fā)射的重要一環(huán)是吊推力線，以此保證外界推力通過飛行器重心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，并提供一種提高吊推力線精度的
目.ο
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種提高吊推力線精度的裝置，包括支撐桿、吊掛圓筒、吊索和測量圓盤，所述的支撐桿連接于吊掛圓筒下部;所述的測量圓盤放置于吊掛圓筒頂部，且中心開設(shè)有直徑等于或略大于吊索直徑的通孔，所述的測量圓盤能穿在吊索上自由移動并始終保持同軸;所述的吊索依次穿過測量圓盤上的通孔、吊掛圓筒和支撐桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述的吊掛圓筒頂部為一個與測量圓盤直徑相等的圓形支撐臺；所述的吊索在完全垂直狀態(tài)下張緊時，測量圓盤外沿與圓形支撐臺重合。
[0009]作為優(yōu)選，所述的支撐桿遠(yuǎn)離吊掛圓筒的一端呈尖銳狀，以支于待測物體表面。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用所述裝置提高吊推力線精度的方法，步驟如下:
[0011]將穿出支撐桿一端的吊索連接于飛行器推力架連接，再利用吊索將飛行器機(jī)體吊起；吊起機(jī)體后，將支撐桿一端支于行器推力架上，再調(diào)節(jié)支撐桿及吊掛圓筒的角度，使測量圓盤與吊掛圓筒頂部的圓形支撐臺完全重合時，將支撐桿固定于推力架上，此時支撐桿及吊掛圓筒的軸線即為吊推力線。
[0012]作為優(yōu)選，通過觀察或手指觸感來判定測量圓盤與吊掛圓筒頂部的圓形支撐臺是否完全重合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明改變了傳統(tǒng)上用尺子測量來判定吊掛圓筒與吊索是否同軸的方法，避免人工測量對吊索和吊掛圓筒的擾動，減少人為測量誤差，提高了吊推力線的精度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明中吊掛圓筒與吊索同軸的狀態(tài)；
[0015]圖2是本發(fā)明中吊掛圓筒與吊索不同軸的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述和說明。本發(fā)明中各個實(shí)施方式的技術(shù)特征在沒有相互沖突的前提下，均可進(jìn)行相應(yīng)組合。
[0017]如圖1所示，一種提高吊推力線精度的裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括支撐桿1、吊掛圓筒2、吊索3和測量圓盤4。支撐桿I連接于吊掛圓筒2下部;支撐桿I遠(yuǎn)離吊掛圓筒2的一端呈尖銳狀，以支于待測物體表面。測量圓盤4放置于吊掛圓筒2頂部，且中心開設(shè)有直徑等于或略大于吊索3直徑的通孔，由此，當(dāng)?shù)跛?穿過測量圓盤4時，兩者可實(shí)現(xiàn)同軸，同時又能保證測量圓盤4能穿在吊索3上自由移動。吊索3依次穿過測量圓盤4上的通孔、吊掛圓筒2和支撐桿I，一頭用于連接吊機(jī)，另一頭用于連接待測飛行器。吊掛圓筒2使用時，穿過吊索3。吊掛圓筒2頂部為一個與測量圓盤4直徑相等的圓形支撐臺；吊索3在完全垂直狀態(tài)下張緊時，測量圓盤4外沿與圓形支撐臺重合。
[0018]基于上述裝置，還可以提供一種使用所述裝置提高吊推力線精度的方法。為了便于理解，可以視為將吊掛圓筒2作為模擬的外力推進(jìn)裝置，其作用力通過支撐桿I推送至飛行器上。因此要保證吊推力線通過飛行器的重心，需使吊掛圓筒2的軸線的延長線通過飛行器的重心。因此，本方法的具體步驟如下:將穿出支撐桿I 一端的吊索3連接于飛行器推力架上用于固定推進(jìn)裝置的部位，再利用吊索3將飛行器5機(jī)體吊起；吊起機(jī)體后，將支撐桿I的尖端在重力作用下支于行器推力架上，再調(diào)節(jié)支撐桿I及吊掛圓筒2的角度，使測量圓盤4與吊掛圓筒2頂部的圓形支撐臺完全重合。判斷方法可通過觀察或手指觸感來判定測量圓盤4與吊掛圓筒2頂部的圓形支撐臺是否完全重合。當(dāng)兩者重合時，由于吊索3必然通過飛行器5的重心，而測量圓盤4又與吊索3同軸，因此吊掛圓筒2的軸線必然與吊索3重合。此時，將支撐桿I按該調(diào)整后的方位固定于推力架上，將飛行器放下后，支撐桿I及吊掛圓筒2的軸線即為吊推力線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種提高吊推力線精度的裝置，其特征在于，包括支撐桿(I)、吊掛圓筒(2)、吊索(3)和測量圓盤(4)，所述的吊索(3)依次穿過測量圓盤(4)上的通孔、吊掛圓筒(2)和支撐桿(I);所述的支撐桿(I)連接于吊掛圓筒(2)下部;所述的測量圓盤(4)放置于吊掛圓筒(2)頂部，且中心開設(shè)有直徑等于或略大于吊索(3)直徑的通孔，所述的測量圓盤(4)能穿在吊索(3)上自由移動并始終保持同軸。2.如權(quán)利要求1所述的提高吊推力線精度的裝置，其特征在于，所述的吊掛圓筒(2)頂部為一個與測量圓盤(4)直徑相等的圓形支撐臺；所述的吊索(3)在完全垂直狀態(tài)下張緊時，測量圓盤(4)外沿與圓形支撐臺重合。3.如權(quán)利要求1所述的提高吊推力線精度的裝置，其特征在于，所述的支撐桿(I)遠(yuǎn)離吊掛圓筒(2)的一端呈尖銳狀，以支于待測物體表面。4.一種使用如權(quán)利要求2所述裝置提高吊推力線精度的方法，其特征在于步驟如下: 將穿出支撐桿(I) 一端的吊索(3)連接于飛行器推力架連接，再利用吊索(3)將飛行器(5)機(jī)體吊起；吊起機(jī)體后，將支撐桿(I)一端支于行器推力架上，再調(diào)節(jié)支撐桿(I)及吊掛圓筒(2)的角度，使測量圓盤(4)與吊掛圓筒(2)頂部的圓形支撐臺完全重合時，將支撐桿(I)固定于推力架上，此時支撐桿(I)及吊掛圓筒(2)的軸線即為吊推力線。5.如權(quán)利要求4所述的提高吊推力線精度的方法，其特征在于通過觀察或手指觸感來判定測量圓盤(4)與吊掛圓筒(2)頂部的圓形支撐臺是否完全重合。
【文檔編號】B64F5/00GK105836157SQ201610209329
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】陶偉明, 蔣寒, 簡永青, 劉付平, 邵雪明
【申請人】浙江大學(xué)