專利名稱：一種生活用紙自動分離取紙方法及其自動取紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生活用紙生產(chǎn)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種涉及面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動分離取紙方法及其自動取紙機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習(xí)知，在傳統(tǒng)的面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產(chǎn)過程中，當(dāng)機(jī)器推出多垛并排的面巾紙、擦手紙等生活用紙后，往往 需要人工進(jìn)行取紙，再由人工操作將取得的面巾紙、擦手紙等生活用紙往后一工序送去，這樣使得面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產(chǎn)過程缺乏全自動作業(yè)，既費(fèi)時又麻煩，且不衛(wèi)生，造成生產(chǎn)效率低、成本高、工人的勞動強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，很難適應(yīng)大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效的生活用紙自動分離取紙方法及其自動取紙機(jī)構(gòu)，該自動取紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊合理、運(yùn)行平穩(wěn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案其取紙方法為首先經(jīng)折疊機(jī)按預(yù)設(shè)張數(shù)將生活用紙連續(xù)錯位堆疊成垛，使得堆疊出來的生活用紙?jiān)诔黾埛较蛏献笥义e位，并且緊密并排，此時，可橫向移動的分紙組件從位于其下方的兩垛生活用紙的端部開始往該兩垛生活用紙的另一端部方向橫向移動，在分紙組件橫向移動的過程中實(shí)現(xiàn)拉開該兩垛生活用紙間的縫隙，當(dāng)分紙組件來到機(jī)械手組件的一側(cè)時，機(jī)械手組件立刻往位于其下方的上述兩垛生活用紙間的縫隙處插去，之后分紙組件繼續(xù)移動，當(dāng)該分紙組件來到另一機(jī)械手組件的一側(cè)時，同樣，該機(jī)械手組件像上述的第一個機(jī)械手組件一樣，往位于其下方的兩垛生活用紙間的縫隙處插去，之后分紙組件繼續(xù)移動，直至該分紙組件橫向移動到該兩垛生活用紙的另一端部為止，其中，在此過程中，每當(dāng)分紙組件來到機(jī)械手組件的一側(cè)時，該處的機(jī)械手組件都會立刻往位于其下方的兩垛生活用紙間的縫隙處插去，而當(dāng)分紙組件來到上述兩垛生活用紙的另一端部時，上述的機(jī)械手組件就會一起將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出，之后機(jī)械手組件復(fù)位，等待下一次動作，此時，分紙組件又開始動作，從該端部位沿相對一端橫向移動，重復(fù)其以上的動作過程，這樣便完成生活用紙連續(xù)自動分離取紙過程。在分紙組件開始橫向移動之前，所述的左右錯位的兩垛生活用紙之間首先經(jīng)開縫隙組件扳開，使它們之間出現(xiàn)縫隙，之后分紙組件才從該兩垛生活用紙間的縫隙處開始橫向移動。當(dāng)分紙組件來到每個機(jī)械手組件的一側(cè)時，該處的機(jī)械手組件必須等到該分紙組件扳開兩垛生活用紙間的縫隙后才開始往該兩垛生活用紙間的縫隙處插去。每當(dāng)機(jī)械手組件插入至兩垛生活用紙間的縫隙后，都會夾緊位于最前面的那垛生活用紙。當(dāng)分紙組件橫向移動至第一個機(jī)械手組件的一側(cè)并扳開該左右錯位的兩垛生活用紙間的縫隙后，扶正組件立刻動作，往該兩垛生活用紙間的縫隙處插去，避免該兩垛生活用紙發(fā)生倒塌現(xiàn)象。本發(fā)明的自動取紙機(jī)構(gòu)，它 包括有橫跨左右錯位生活用紙的機(jī)架以及分別安裝在該機(jī)架上的分紙組件和機(jī)械手組件，其中，所述的分紙組件滑動安裝在生活用紙上方的機(jī)架橫梁上，同時通過橫向移動實(shí)現(xiàn)拉大與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機(jī)械手組件至少有兩個，且固定安裝在分紙組件上方的機(jī)架橫梁上，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。所述的機(jī)架的相對兩側(cè)對應(yīng)安裝有與各自相應(yīng)的生活用紙端部相配合的開縫隙組件，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙。所述的分紙組件上方的機(jī)架橫梁上固定安裝有用于防止生活用紙倒塌的扶正組件，其中，所述的扶正組件至少有兩個，且分別置于各自相應(yīng)的機(jī)械手組件一側(cè)，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處。所述的分紙組件包括有滑動安裝在機(jī)架橫梁上的滑動座、與該滑動座固定相接的可上下升降的第一氣缸、與該第一氣缸的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸以及與該第七氣缸的活塞桿固定相接的分紙板。所述的機(jī)械手組件包括有通過氣缸驅(qū)動夾緊的機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、滑塊、可前后移動的第二氣缸、可上下升降的第三氣缸，其中，所述的直線導(dǎo)軌和第二氣缸分別固定安裝在機(jī)架橫梁上，同時，在該直線導(dǎo)軌上滑動裝配有滑塊，第三氣缸固定安裝在該滑塊上，并且該滑塊與第二氣缸的活塞桿固定相接，同時，機(jī)械手與上述的第三氣缸的活塞桿固定相接。所述的開縫隙組件包括有可前后移動的第四氣缸、可左右移動的第五氣缸、扳紙板，其中，所述的第四氣缸通過氣缸安裝座固定在機(jī)架一側(cè)，同時該第四氣缸的活塞桿與第五氣缸固定相接，該第五氣缸的活塞桿與扳紙板固定相接。所述的扶正組件包括有固定在機(jī)架橫梁上的可上下升降的第六氣缸以及與該第六氣缸的活塞桿固定相接的插件，其中，所述的插件用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的自動化程度高，動作平穩(wěn)，通過有序配合的開縫隙組件、分紙組件、機(jī)械手組件、扶正組件來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，相對傳統(tǒng)的人工取紙可大大節(jié)省人工和時間，并提高工作效率，同時為往后面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)提供一個很好的條件。


圖I為本發(fā)明開始動作前的軸視圖。圖2為本發(fā)明開始動作前的主視圖。圖3為本發(fā)明開始動作前的俯視圖。圖4為本發(fā)明經(jīng)一側(cè)開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖5為本發(fā)明經(jīng)一側(cè)開縫隙組件扳開后的主視圖。圖6為本發(fā)明經(jīng)一側(cè)開縫隙組件扳開后的俯視圖。圖7為本發(fā)明經(jīng)分紙組件完成一次橫向移動后的軸視圖。
圖8為本發(fā)明經(jīng)分紙組件完成一次橫向移動后的主視圖。圖9為本發(fā)明經(jīng)分紙組件完成一次橫向移動后的俯視圖。圖10為本發(fā)明的生活用紙經(jīng)機(jī)械手組件夾起向外推出時的軸視圖。圖11為本發(fā)明經(jīng)另一側(cè)開縫隙組件扳開后的軸視圖。圖12為本發(fā)明經(jīng)另一側(cè)開縫隙組件扳開后的主視圖。
圖13為本發(fā)明經(jīng)另一側(cè)開縫隙組件扳開后的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。參見附圖I至附圖13所示，本實(shí)施例所述的生活用紙自動取紙機(jī)構(gòu)，具體作業(yè)于面巾紙、擦手紙等生活用紙，它包括有橫跨生活用紙的機(jī)架I以及分別安裝在該機(jī)架I上的分紙組件2、機(jī)械手組件3、開縫隙組件4、扶正組件5，其中，本實(shí)施例所述的生活用紙緊密并排，且是在出紙方向上左右錯位，同時該左右錯位的生活用紙是經(jīng)折疊機(jī)在臺板23上按預(yù)設(shè)張數(shù)連續(xù)錯位堆疊成垛；而本實(shí)施例所述的分紙組件2滑動安裝在生活用紙上方的機(jī)架橫梁上，同時通過橫向移動實(shí)現(xiàn)拉大與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機(jī)械手組件3有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機(jī)架橫梁上，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出；所述的開縫隙組件4對應(yīng)安裝在機(jī)架I的相對兩側(cè)，且分別與各自相應(yīng)的生活用紙端部相配合，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙；所述的扶正組件5有兩個，且固定安裝在分紙組件2上方的機(jī)架橫梁上，同時分別置于各自相應(yīng)的機(jī)械手組件3 —側(cè)，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發(fā)生倒塌。所述的分紙組件2包括有滑動安裝在機(jī)架橫梁上的滑動座6、與該滑動座6固定相接的可上下升降的第一氣缸7、與該第一氣缸7的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸20以及與該第七氣缸20的活塞桿固定相接的分紙板8，其中，所述的分紙板8經(jīng)第一氣缸7的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下升降，同時通過滑動座6的橫向移動來實(shí)現(xiàn)拉大與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙，并且上述的分紙板8還可以通過第七氣缸20的推動進(jìn)行前后移動，實(shí)現(xiàn)扳大兩垛生活用紙間的縫隙，進(jìn)而方便機(jī)械手組件3及扶正組件5的插入動作。所述的機(jī)械手組件3包括有通過氣缸驅(qū)動夾緊的機(jī)械手9、直線導(dǎo)軌10、滑塊11、可前后移動的第二氣缸12、可上下升降的第三氣缸13，其中，所述的直線導(dǎo)軌10和第二氣缸12分別固定安裝在機(jī)架橫梁上，同時，在該直線導(dǎo)軌10上滑動裝配有滑塊11，第三氣缸13固定安裝在該滑塊11上，并且該滑塊11與第二氣缸12的活塞桿固定相接，由該第二氣缸12驅(qū)動實(shí)現(xiàn)前后移動，同時，機(jī)械手9與上述的第三氣缸13的活塞桿固定相接，由該第三氣缸13驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下升降。所述的開縫隙組件4包括有可前后移動的第四氣缸14、可左右移動的第五氣缸15、扳紙板16，其中，所述的第四氣缸14通過氣缸安裝座17固定在機(jī)架I 一側(cè)，該第四氣缸14的活塞桿與第五氣缸15固定相接，使得第五氣缸15由第四氣缸14驅(qū)動實(shí)現(xiàn)前后移動；同時該第五氣缸15的活塞桿與扳紙板16固定相接,使得扳紙板16由第五氣缸15驅(qū)動實(shí)現(xiàn)左右移動。所述的扶正組件5包括有固定在機(jī)架橫梁上的可上下升降的第六氣缸18以及與該第六氣缸18的活塞桿固定相接的插件19，其中，所述的插件19經(jīng)第六氣缸18所驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下升降，進(jìn)而可自由插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處，起到一個扶正作用，即是防止生活用紙發(fā)生倒塌。以下為本實(shí)施例上述自動取紙機(jī)構(gòu)的具體分離取紙過程工作時，分紙組件2靠近機(jī)架I 一側(cè)的開縫隙組件4，之后該開縫隙組件4的第四氣缸14伸出；當(dāng)左右錯位的兩垛生活用紙21、22來到開縫隙組件4附近，且位于最前的那垛生活用紙21已經(jīng)過開縫隙組件4的扳紙板16后，開縫隙組件4的第五氣缸15立刻動作，伸出扳紙板16，然后第四氣缸14縮回，帶動扳紙板16扳開生活用紙21、22，使該生活用紙21、22之間出現(xiàn)縫隙；此時，分紙組件2的第一氣缸7立刻動作，驅(qū)動分紙板8向下插入生活用紙21、22間的縫隙，之后分紙板8再經(jīng)滑動座6帶到沿機(jī)架I另一側(cè)的開縫隙組件4方向橫向移動，實(shí)現(xiàn)拉大生活用紙21、22間的縫隙，其中，在上述分紙組件2橫向分紙的過程中，每當(dāng)分紙組件2經(jīng)過扶正組件5和機(jī)械手組件3后，即位于機(jī)械手組件3 —側(cè)時，分紙組件2的第七氣缸20立刻動作，推動分紙板8扳大兩垛生活用紙21、22間的縫隙，之后該處的扶正組件5的插件19立刻由第六氣缸18驅(qū)動下降，擋住生活用紙22，同時，機(jī)械手組件3的機(jī)械手9由第三氣缸13驅(qū)動下降，插進(jìn)生活用紙21、22間的縫隙；當(dāng)分紙組件2分紙完畢，即是該分紙組件2橫向移動至機(jī)架I另一側(cè)的開縫隙組件4處時，分紙組件2的分紙板8立刻由第一氣缸7驅(qū)動上升，直至該分紙板8高于生活用紙的頂面為止，同時，剛才動作的開縫隙組件4復(fù)位，等待下一次動作，而本實(shí)施例的兩個機(jī)械手9 一起夾緊生活用紙21，并經(jīng)由各自的第二氣缸12所驅(qū)動的滑塊11向前將生活用紙21共同推出，當(dāng)機(jī)械手9松開生活用紙21后，扶正組件5和機(jī)械手組件3立刻復(fù)位，回歸到起始位置，等待下一次動作，此時，靠近分紙組件2的開縫隙組件4開始動作，接著分紙組件2、機(jī)械手組件3、扶正組件5重復(fù)其以上的動作過程，這樣便完成本發(fā)明的生活用紙連續(xù)自動分離取紙過程。綜上所述，本發(fā)明的自動化程度高，動作平穩(wěn)，通過有序配合的開縫隙組件4、分紙組件2、機(jī)械手組件3、扶正組件5來完成面巾紙、擦手紙等生活用紙的自動取紙工序，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，這相對傳統(tǒng)的人工取紙可大大節(jié)省人工和時間，并提高工作 效率，同時為往后面巾紙、擦手紙等生活用紙的生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)提供一個很好的條件，值得推廣。以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種生活用紙自動分離取紙方法，其特征在于首先經(jīng)折疊機(jī)按預(yù)設(shè)張數(shù)將生活用紙連續(xù)錯位堆疊成垛，使得堆疊出來的生活用紙?jiān)诔黾埛较蛏献笥义e位，并且緊密并排，此時，可橫向移動的分紙組件從位于其下方的兩垛生活用紙的端部開始往該兩垛生活用紙的另一端部方向橫向移動，在分紙組件橫向移動的過程中實(shí)現(xiàn)拉開該兩垛生活用紙間的縫隙，當(dāng)分紙組件來到機(jī)械手組件的一側(cè)時，機(jī)械手組件立刻往位于其下方的上述兩垛生活用紙間的縫隙處插去，之后分紙組件繼續(xù)移動，當(dāng)該分紙組件來到另一機(jī)械手組件的一側(cè)時，同樣，該機(jī)械手組件像上述的第一個機(jī)械手組件一樣，往位于其下方的兩垛生活用紙間的縫隙處插去，之后分紙組件繼續(xù)移動，直至該分紙組件橫向移動到該兩垛生活用紙的另一端部為止，其中，在此過程中，每當(dāng)分紙組件來到機(jī)械手組件的一側(cè)時，該處的機(jī)械手組件都會立刻往位于其下方的兩垛生活用紙間的縫隙處插去，而當(dāng)分紙組件來到上述兩垛生活用紙的另一端部時，上述的機(jī)械手組件就會一起將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出，之后機(jī)械手組件復(fù)位，等待下一次動作，此時，分紙組件又開始動作，從該端部位沿相對一端橫向移動，重復(fù)其以上的動作過程，這樣便完成生活用紙連續(xù)自動分離取紙過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種生活用紙自動分離取紙方法，其特征在于在分紙組件開始橫向移動之前，所述的左右錯位的兩垛生活用紙之間首先經(jīng)開縫隙組件扳開，使它們之間出現(xiàn)縫隙，之后分紙組件才從該兩垛生活用紙間的縫隙處開始橫向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種生活用紙自動分離取紙方法，其特征在于當(dāng)分紙組件來到每個機(jī)械手組件的一側(cè)時，該處的機(jī)械手組件必須等到該分紙組件扳開兩垛生活用紙間的縫隙后才開始往該兩垛生活用紙間的縫隙處插去。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種生活用紙自動分離取紙方法，其特征在于每當(dāng)機(jī)械手組件插入至兩垛生活用紙間的縫隙后，都會夾緊位于最前面的那垛生活用紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生活用紙自動分離取紙方法，其特征在于當(dāng)分紙組件橫向移動至第一個機(jī)械手組件的一側(cè)并扳開該左右錯位的兩垛生活用紙間的縫隙后，扶正組件立刻動作，往該兩垛生活用紙間的縫隙處插去，避免該兩垛生活用紙發(fā)生倒塌現(xiàn)象。
6.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述方法的生活用紙自動取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括有橫跨左右錯位生活用紙的機(jī)架(I)以及分別安裝在該機(jī)架(I)上的分紙組件(2)和機(jī)械手組件(3)，其中，所述的分紙組件(2)滑動安裝在生活用紙上方的機(jī)架橫梁上，同時通過橫向移動實(shí)現(xiàn)拉大與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙；所述的機(jī)械手組件(3)至少有兩個，且固定安裝在分紙組件(2)上方的機(jī)架橫梁上，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處及同時將位于最前面的那垛生活用紙往后一工序推出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生活用紙自動機(jī)的自動取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架(I)的相對兩側(cè)對應(yīng)安裝有與各自相應(yīng)的生活用紙端部相配合的開縫隙組件(4)，用于扳開與其相接近的左右錯位的兩垛生活用紙。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生活用紙自動機(jī)的自動取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的分紙組件(2)上方的機(jī)架橫梁上固定安裝有用于防止生活用紙倒塌的扶正組件(5)，其中，所述的扶正組件(5)至少有兩個，且分別置于各自相應(yīng)的機(jī)械手組件(3)—側(cè)，用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種生活用紙自動機(jī)的自動取紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的分紙組件(2)包括有滑動安裝在機(jī)架橫梁上的滑動座(6)、與該滑動座(6)固定相接的可上下升降的第一氣缸(7)、與該第一氣缸(7)的活塞桿固定相接的可前后移動的第七氣缸(20)以及與該第七氣缸(20)的活塞桿固定相接的分紙板(8);所述的機(jī)械手組件(3)包括有通過氣缸驅(qū)動夾緊的機(jī)械手(9)、直線導(dǎo)軌(10)、滑塊(11)、可前后移動的第二氣缸(12)、可上下升降的第三氣缸(13)，其中，所述的直線導(dǎo)軌(10)和第二氣缸(12)分別固定安裝在機(jī)架橫梁上，同時，在該直線導(dǎo)軌(10)上滑動裝配有滑塊(11)，第三氣缸(13)固定安裝在該滑塊(11)上，并且該滑塊(11)與第二氣缸(12)的活塞桿固定相接，同時，機(jī)械手(9)與上述的第三氣缸(13)的活塞桿固定相接；所述的開縫隙組件(4)包括有可前后移動的第四氣缸(14)、可左右移動的第五氣缸(15)、扳紙板(16)，其中，所述的第四氣缸(14)通過氣缸安裝座(17)固定在機(jī)架(I) 一側(cè)，同時該第四氣缸(14)的活塞桿與第五氣缸(15)固定相接，該第五氣缸(15)的活塞桿與扳紙板(16)固定相接；所述的扶正組件(5)包括有固定在機(jī)架橫梁上的可上下升降的第六氣缸(18)以及與該第六氣缸(18)的活塞桿固定相接的插件(19)，其中，所述的插件(19)用于插入與其相對應(yīng)的兩垛生活用紙間的縫隙處。全文摘要
本發(fā)明為一種生活用紙自動分離取紙方法及其自動取紙機(jī)構(gòu)，其取紙方法為首先經(jīng)折疊機(jī)使得堆疊出來的生活用紙?jiān)诔黾埛较蛏献笥义e位，此時，可橫向移動的分紙組件從位于其下方的兩垛生活用紙的端部開始往另一端部方向移動，拉開該兩垛生活用紙間的縫隙，每當(dāng)分紙組件來到機(jī)械手組件一側(cè)時，該處的機(jī)械手組件都會往該兩垛生活用紙間的縫隙處插去，當(dāng)分紙組件來到兩垛生活用紙另一端部時，機(jī)械手組件就會一起將最前面的那垛生活用紙推出，之后復(fù)位，此時，分紙組件又開始動作，從該端部位沿相對一端移動，重復(fù)其以上的動作過程，這樣便完成生活用紙連續(xù)自動分離取紙過程。本發(fā)明在采用了上述方案后，自動化程度高，動作平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。
文檔編號B65H33/06GK102633153SQ201210112480
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者陸德昌 申請人:陸德昌