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一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置的制作方法

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一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置的制造方法

本發(fā)明屬于漆包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體的是指一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置。



背景技術(shù):

目前,在漆包線生產(chǎn)中都是通過(guò)收線裝置收線,現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線,普遍采用人工手動(dòng)換盤方式,對(duì)操作工的個(gè)人技能要求較高,需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí),并且人工手動(dòng)換盤效率很低,隨著設(shè)備效率的不斷提高,生產(chǎn)速度的不斷加快,人工手動(dòng)換盤越來(lái)越困難,已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求,中國(guó)專利201620070369.4公開了一種采用定盤收線方式的自動(dòng)換盤裝置,但是實(shí)際操作過(guò)程中發(fā)現(xiàn),拉線桿將漆包線拉入到捕線器捕線位置的過(guò)程中,阻力較大,容易將漆包線從不同位置拉斷,換盤失效率較高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足,提出了一種的漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的。

一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置,安裝在漆包機(jī)機(jī)架上,所述漆包機(jī)機(jī)架上設(shè)置有多組收線單元,每組收線單元包括有能夠相對(duì)于機(jī)架前后移動(dòng)的排線桿及安裝在排線桿上的一對(duì)排線導(dǎo)輪、所述一對(duì)排線導(dǎo)輪的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有左收線機(jī)構(gòu)和右收線機(jī)構(gòu),左收線機(jī)構(gòu)和右收線機(jī)構(gòu)均包括一收線電機(jī),收線電機(jī)的轉(zhuǎn)軸向前伸出且傳動(dòng)連接一捕線盤和一收線盤,捕線盤的邊緣設(shè)置有捕線器,捕線盤的外側(cè)設(shè)置有相對(duì)于機(jī)架固定的收線盤外罩,收線盤外罩上固定設(shè)置有切刀,左收線機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿,右收線機(jī)構(gòu)的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿,左拉桿由左拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以將漆包線由右收線機(jī)構(gòu)切換到左收線機(jī)構(gòu),右拉桿由右拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以將漆包線由左收線機(jī)構(gòu)切換到右收線機(jī)構(gòu)。

更具體的,所述左拉桿和右拉桿對(duì)稱設(shè)置。

更具體的,所述一對(duì)排線導(dǎo)輪沿水平方向左右并排設(shè)置。

更具體的,所述左拉桿和右拉桿的一端均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的拉線導(dǎo)輪,設(shè)置拉線導(dǎo)軌,便于拉桿拉線時(shí),減少線材與拉桿之間的摩擦阻力。

更具體的,所述左拉桿的一端連接左拉桿電機(jī)的輸出軸,另一端連接左拉線導(dǎo)輪,所述右拉桿的一端連接右拉桿電機(jī)的輸出軸,另一端連接右拉線導(dǎo)輪。

更具體的,所述切刀設(shè)置在收線盤外罩的下側(cè)邊緣。

更具體的,所述左拉桿和右拉桿的旋轉(zhuǎn)平面位于機(jī)架和捕線盤之間,所述收線盤外罩設(shè)有左拉桿和右拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)避空位,這樣左拉桿和右拉桿不進(jìn)行換盤作業(yè)時(shí),能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到捕線盤后側(cè),不會(huì)對(duì)排線桿及排線導(dǎo)輪的前后移動(dòng)產(chǎn)生干擾。

更具體的,所述機(jī)架上還設(shè)有左拉桿和右拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)的限位感應(yīng)器,這樣左拉桿和右拉桿被限制一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),更加安全可靠。

更具體的,所述切刀與收線盤外罩之間形成一用于切割漆包線的銳角,銳角便于對(duì)漆包線進(jìn)行切割操作。

更具體的,還包括一PLC控制器,所述PLC控制器與收線電機(jī)、左拉桿電機(jī)、右拉桿電機(jī)連接進(jìn)行控制,通過(guò)在人機(jī)界面預(yù)設(shè)操作指令,從而完成整個(gè)設(shè)備的全自動(dòng)收線和全自動(dòng)換盤作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果在于,本發(fā)明通過(guò)在左右收線機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置用于自動(dòng)換盤的左拉桿機(jī)構(gòu)和右拉桿機(jī)構(gòu),兩組拉桿機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立工作并通過(guò)PLC控制器進(jìn)行控制,拉桿由拉桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)將漆包線從其中一收線盤拉到相對(duì)的另一收線盤時(shí),捕線器配合進(jìn)行捕線、切刀配合進(jìn)行切線,從而完成了兩個(gè)收線盤之間的自動(dòng)換盤動(dòng)作,動(dòng)作連貫,切線阻力小,并每次均在同一位置切斷,精度較高,換盤失效率極低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的前視圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的換盤過(guò)程示意圖之一。

圖4為本發(fā)明的換盤過(guò)程示意圖之二。

圖5為本發(fā)明的換盤過(guò)程示意圖之三。

圖6為本發(fā)明的換盤過(guò)程示意圖之四。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2,一種漆包機(jī)的拉桿式自動(dòng)換盤裝置的實(shí)施例,安裝在漆包機(jī)的機(jī)架1上,所述漆包機(jī)的機(jī)架1上設(shè)置有多組收線單元(圖中只示出一組),每組收線單元包括有能夠相對(duì)于機(jī)架1前后移動(dòng)(如圖中Y軸方向)的排線桿2及安裝在排線桿2上的一對(duì)排線導(dǎo)輪21,所述一對(duì)排線導(dǎo)輪21沿水平方向(如圖中X軸方向)左右并排設(shè)置,所述一對(duì)排線導(dǎo)輪21的左右兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有左收線機(jī)構(gòu)3和右收線機(jī)構(gòu)3’,左收線機(jī)構(gòu)3和右收線機(jī)構(gòu)3’均包括一收線電機(jī)31,收線電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸32向前伸出且傳動(dòng)連接一捕線盤33和一收線盤34,捕線盤33的邊緣設(shè)置有捕線器331,捕線器331為一安裝在捕線盤33上的金屬壓片,其為現(xiàn)有技術(shù),捕線盤33的外側(cè)設(shè)置有相對(duì)于機(jī)架1固定的收線盤外罩35,收線盤外罩35的下側(cè)邊緣固定設(shè)置有切刀351,左收線機(jī)構(gòu)3的鄰側(cè)設(shè)有左拉桿4,右收線機(jī)構(gòu)3’的鄰側(cè)設(shè)有右拉桿4’,所述左拉桿4和右拉桿4’呈對(duì)稱設(shè)置,左拉桿4由左拉桿電機(jī)41驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)從而將漆包線由右收線機(jī)構(gòu)3’切換到左收線機(jī)構(gòu)3,右拉桿4’由右拉桿電機(jī)41’驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)從而將漆包線由左收線機(jī)構(gòu)3切換到右收線機(jī)構(gòu)3’,更具體的,所述左拉桿4的頂端連接左拉桿電機(jī)的輸出軸,底端連接左拉線導(dǎo)輪42,所述右拉桿4的頂端連接右拉桿電機(jī)的輸出軸,底端連接右拉線導(dǎo)輪42’。

還包括一PLC控制器(圖中未示出),所述PLC控制器與兩個(gè)收線電機(jī)31、左拉桿電機(jī)41、右拉桿電機(jī)41’連接以進(jìn)行控制。

工作原理如下:

A:如圖3所示,漆包線100經(jīng)過(guò)一對(duì)排線導(dǎo)輪21之間(實(shí)際上只與左邊的排線導(dǎo)輪21接觸),并纏繞到左收線機(jī)構(gòu)3的收線盤34上,隨著收線盤34的高速轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)排線導(dǎo)輪21的前后移動(dòng),使漆包線100均勻的纏繞在收線盤上;

B:如圖4所示,當(dāng)左收線機(jī)構(gòu)3的收線盤34收線到一定程度時(shí)(接近收線完畢),PLC控制器控制右拉桿4’從圖中的a位置轉(zhuǎn)動(dòng)到b位置;

C:如圖5所示,此時(shí)一對(duì)排線導(dǎo)輪21繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)(即右拉桿4’方向),當(dāng)漆包線100處于能夠被掛到右拉線導(dǎo)輪42’上的狀態(tài)時(shí),右拉桿4’在PLC控制器的控制下從圖中的b位置回到a位置,并將漆包線拉到C的狀態(tài),漆包線100被掛到右收線機(jī)構(gòu)3’的捕線器331上,同時(shí)漆包線100被右收線機(jī)構(gòu)3’的收線盤外罩35的切刀351切斷;

D:如圖6所示,換盤過(guò)程完畢,漆包線100開始在空載的右側(cè)收線盤上進(jìn)行纏線收線。

其中左拉桿4的動(dòng)作過(guò)程與上述右拉桿4’的過(guò)程完全相同,在此不做贅述。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說(shuō)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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