本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)用的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)機(jī)械手用于將在模具內(nèi)成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，現(xiàn)有的機(jī)械手在取料時(shí)經(jīng)常夾持不牢，容易掉落，不利于集中收集；且通常需要水平移動(dòng)至模具出料口正上方在向下移動(dòng)取料，這樣的移動(dòng)方式反應(yīng)時(shí)間較長，而且機(jī)械手橫梁需置于注塑機(jī)上方，這對于較大的模具的裝卸較為不利。因此，有必要對現(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型的注塑機(jī)機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種斜臂式注塑機(jī)機(jī)械手，包括立柱，所述立柱頂部前側(cè)裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊下側(cè)設(shè)有可上下移動(dòng)的收料臂，所述立柱頂部后側(cè)裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌在立柱上旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)軌為一框形結(jié)構(gòu)，其中空部分兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，所述滑塊可滑動(dòng)的裝在導(dǎo)桿上；所述導(dǎo)軌末端水平的裝有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的輸出端連接至滑塊；所述滑塊上裝有垂直氣缸，所述垂直氣缸的輸出端穿過滑塊固定在收料臂上，所述收料臂下裝有收料氣缸，所述收料氣缸上裝有抓手，所述抓手包括兩片相對的夾板，所述收料氣缸驅(qū)動(dòng)兩片所述夾板開合。

進(jìn)一步，所述收料氣缸為雙桿氣缸，其下端設(shè)有一Π型拱板, 兩片所述夾板上分別設(shè)有呈鈍角彎折的連接桿，所述連接桿彎折處通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在Π型拱板內(nèi)側(cè)，所述收料氣缸的兩條輸出桿分別驅(qū)動(dòng)兩條連接桿。

進(jìn)一步，兩條所述連接桿頂端裝有一滾輪，所述收料氣缸的兩條輸出桿下端裝有推板，所述推板下側(cè)設(shè)有滑槽，所述滾輪可滑動(dòng)的卡在滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步，兩片所述夾板內(nèi)側(cè)均設(shè)有格狀紋路。

進(jìn)一步，所述滑塊上設(shè)有支撐板，所述支撐板兩側(cè)均裝有垂直氣缸，兩側(cè)的所述垂直氣缸輸出端均穿過滑塊并固定在收料臂上。

進(jìn)一步，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)裝有軸套，所述滑塊通過軸套套裝在兩側(cè)的導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌末端上側(cè)中部設(shè)有一缺口，所述滑動(dòng)氣缸置于該缺口內(nèi)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌端部內(nèi)側(cè)設(shè)有一安裝板，所述滑動(dòng)氣缸安裝在安裝板上，其輸出端穿過安裝板連接至滑塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手伸進(jìn)注塑機(jī)，并用夾的方式將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，可以牢固的夾持住產(chǎn)品，有效的避免產(chǎn)品在移動(dòng)過程中掉落進(jìn)注塑機(jī)內(nèi)；同時(shí)，通過斜著伸進(jìn)注塑機(jī)內(nèi)取料，避免了機(jī)械手妨礙模具裝卸的問題，而且移動(dòng)距離更短，可以更快的取出產(chǎn)品，從而節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的立體視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的半剖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1至4，一種斜臂式注塑機(jī)機(jī)械手，包括安裝在注塑機(jī)一側(cè)的立柱1，所述立柱1頂部前側(cè)裝有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2整體位于注塑機(jī)外側(cè)；所述立柱1頂部后側(cè)裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22的輸出軸穿過立柱1，導(dǎo)軌2端部裝在該輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2在立柱1上旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)軌2為一框形結(jié)構(gòu)，其中空部分內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一條導(dǎo)桿23，導(dǎo)軌2內(nèi)還設(shè)有滑塊21，所述滑塊21兩側(cè)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)裝有軸套，滑塊21通過軸套套裝在兩側(cè)的導(dǎo)桿23上，運(yùn)行前，導(dǎo)桿23上要抹上潤滑油，通過軸套與導(dǎo)桿23的配合，滑塊21就可以在導(dǎo)軌2內(nèi)沿著導(dǎo)桿23滑動(dòng)。

所述導(dǎo)軌2末端水平的裝有滑動(dòng)氣缸24，滑動(dòng)氣缸24的輸出端連接至滑塊21；所述導(dǎo)軌2端部內(nèi)側(cè)固定有一安裝板26，兩條導(dǎo)桿23分別穿過安裝板26兩端，所述滑動(dòng)氣缸24前端安裝在安裝板26上，其輸出端穿過安裝板26連接至滑塊21；導(dǎo)軌2末端上側(cè)中部設(shè)有一缺口，滑動(dòng)氣缸24中部固定在該缺口內(nèi)，通過滑動(dòng)氣缸24的推動(dòng)，滑塊21就具備了在導(dǎo)軌2內(nèi)滑動(dòng)的動(dòng)力。所述導(dǎo)軌2的兩端設(shè)置有用于限制滑塊21行程的接近開關(guān)，當(dāng)滑塊21靠近接近開關(guān)時(shí)，控制系統(tǒng)收到接近開關(guān)發(fā)出的信號，停止滑動(dòng)氣缸24運(yùn)行，避免滑塊21運(yùn)行到終點(diǎn)后負(fù)載增加、損壞滑動(dòng)氣缸24。

所述滑塊21上側(cè)中間設(shè)有支撐板25，所述支撐板25兩側(cè)均裝有垂直氣缸4，兩側(cè)的垂直氣缸4輸出端均穿過滑塊21且其末端共同固定有一收料臂3，通過垂直氣缸4即可使收料臂3上下移動(dòng)進(jìn)行塑料產(chǎn)品收取。所述收料臂3下裝有收料氣缸5，所述收料氣缸5為雙桿氣缸，其下端設(shè)有一Π型拱板52, 收料氣缸5的兩條輸出桿下端裝有推板55，推板55位于Π型拱板52內(nèi)側(cè)，所述推板55下側(cè)設(shè)有滑槽56，滑槽56內(nèi)裝有兩個(gè)可在其內(nèi)滑動(dòng)的滾輪55，滑槽56將滾輪55兩側(cè)包覆，避免滾輪55掉落下來，每一滾輪55上設(shè)有連接桿53，連接桿53中部呈鈍角彎折且相向設(shè)置，其彎折處通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝在Π型拱板52內(nèi)側(cè)，兩個(gè)連接桿53下端內(nèi)側(cè)設(shè)有夾板51，兩片所述夾板51構(gòu)成抓手5，收料氣缸5通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)連接桿53上下運(yùn)動(dòng)即可控制兩片夾板51的開合，以便松開、夾緊。夾板51內(nèi)側(cè)設(shè)有格狀紋路，可以增大摩擦力，更加牢靠的夾緊塑料產(chǎn)品，有效的防止其脫落。

工作時(shí)，所述滑動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)滑塊21運(yùn)行至注塑機(jī)的模具出料口處，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使抓手5對準(zhǔn)出模的塑料產(chǎn)品，然后，兩個(gè)所述垂直氣缸4同步驅(qū)動(dòng)收料臂3下行，使抓手5抵達(dá)塑料產(chǎn)品處，而后收料氣缸5動(dòng)作，氣缸桿收起，拉動(dòng)兩個(gè)連接桿53下端向內(nèi)相向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片夾板51閉合，夾緊產(chǎn)品；然后垂直氣缸4再同步驅(qū)動(dòng)收料臂3回收，旋轉(zhuǎn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌2旋轉(zhuǎn)回到原來的位置，使收料臂3恢復(fù)豎直狀態(tài)，再由滑動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)滑塊21運(yùn)行至落料處，垂直氣缸4驅(qū)動(dòng)收料臂3下行放下產(chǎn)品，收料氣缸5向下推動(dòng)連接桿53，兩片夾板51打開，從而松開夾持的產(chǎn)品，機(jī)械手回收并恢復(fù)原位，等待下一次動(dòng)作，完成一次完整的產(chǎn)品夾取動(dòng)作。

本實(shí)用新型通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手伸進(jìn)注塑機(jī)，并用夾的方式將產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，可以牢固的夾持住產(chǎn)品，有效的避免產(chǎn)品在移動(dòng)過程中掉落進(jìn)注塑機(jī)內(nèi)；同時(shí)，通過斜著伸進(jìn)注塑機(jī)內(nèi)取料，移動(dòng)距離更短，可以更快的取出產(chǎn)品，從而節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。