一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線。
【背景技術】
[0002]目前在國內，其中水彩筆的裝盒包括相互套接底座和上蓋，所述底座內安裝有定位件，其中水彩筆設置在定位件的定位孔內，再把上蓋套接在底座上完成裝盒，盒內有定位件的水彩筆的裝盒，因為操作麻煩，基本上依靠人工來完成，即使有設備，也只是一些局部設備，沒有完整的裝盒流水線。因此，裝盒效率較低，通常需要五六個人同時操作才能裝完一盒，效率低，也增加了制造成本。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能自動裝配的多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，能提高裝配效率，降低制造成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:
[0005]一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，包括機架，所述機架上設置有輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)采用直線布置，在輸送系統(tǒng)上依次設置有底座上料裝置、定位件安裝裝置、若干個水彩筆進給機構、上蓋上料裝置；
[0006]所述底座上料裝置包括設底座進料臺以及用于放置底座的底座料箱，所述底座進料臺一側設有帶底座夾具的底座夾緊氣缸以及帶動底座夾緊氣缸旋轉的底座電機，所述底座夾具相對應的位置處設有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設置在底座夾具左右兩側的夾攏件以及驅使夾攏件向底座夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設有凸臺，所述凸臺的直徑小于底座上的孔徑，所述凸臺裝有紅外線感應器，所述底座夾具的正上方設有可以夾取底座的第一機械手；所述定位件安裝裝置包括用于放置定位件的振動盤，所述振動盤的出料口設有物料帶，所述傳送帶的一側設有第二機械手、第三機械手以及用于定位件進行定位的定向組件，所述定向組件包括工作臺以及旋轉設置在工作臺上的旋轉臺以及驅使旋轉臺旋轉的定位件電機，所述旋轉臺置于第二機械手和第三機械手下方；若干個水彩筆進給機構依次沿輸送系統(tǒng)排列，所述水彩筆進給機構包括水彩筆料箱、出料機構以及組裝機械手，所述出料機構包括帶有收納槽的滾輪、接料槽、第一直線氣缸、第二直線氣缸、旋轉氣缸以及驅使?jié)L輪旋轉的馬達；其中第一直線氣缸、旋轉氣缸和馬達固定設置在機架上；所述滾輪旋轉設置在機架上并且設置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑動設置在機架上并且設置在滾輪的下方；所述旋轉氣缸設有用于夾持物料的水彩筆夾具；所述組裝機械手設有用于夾持物料的水彩筆夾緊氣缸以及驅使水彩筆夾緊氣缸在機架上滑動的橫向直線氣缸和縱向直線氣缸；所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉氣缸的水彩筆夾具，所述第二直線氣缸設置在接料槽上，所述接料槽通過第二直線氣缸將物料頂入水彩筆夾具內；所述水彩筆夾緊氣缸置于夾具上方。
[0007]本發(fā)明進一步設置:所述夾攏裝置還包括設置在底座夾具左右兩側的底座滑動軌道，所述夾攏件能沿底座滑動軌道滑動。
[0008]本發(fā)明進一步設置:所述夾攏件設有圓形抵觸面，所述凸臺設有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于底座的孔徑。
[0009]本發(fā)明進一步設置:所述水彩筆進給機構的數(shù)量為8或12或24或32或36或48。
[0010]本發(fā)明有益效果:底座通過底座上料裝置對其進行定位，使得底座的口部朝向定位，通過第一機械手對底座進行夾取上料，夾入到輸送系統(tǒng)上，當滑行到定位件安裝裝置時，定位件通過振動盤的出料口置于物料帶，由第二機械手夾取上料，然后經(jīng)過定位件電機在旋轉臺進行定位，由第三個機械手插取上料到底座的里面，在通過輸送系統(tǒng)傳到水彩筆進給機構等待下筆，在水彩筆料箱內的水彩筆落入滾輪的收納槽中，隨滾輪轉動，當滾輪的收納槽轉到接料槽上方時，水彩筆料箱會落入接料槽內，同時滾輪停止轉動，所述接料槽通過第一直線氣缸滑動至旋轉氣缸的水彩筆夾具處，此時，接料槽上的第二直線氣缸將桿狀物料頂入旋轉氣缸所帶水彩筆夾具中，水彩筆隨旋轉氣缸旋轉完成翻轉，組裝機械手中水彩筆夾緊氣缸在橫向直線氣缸和縱向直線氣缸作用下向夾具的位置處伸出夾緊水彩筆上提后向前運動，當水彩筆到達底座內定位件的定位孔位時，被準確放入孔位中與傳統(tǒng)人工裝配相比，然后推入下一個水彩筆進給機構，直到完成其它色水筆的上料，自動化組裝無疑大大縮減了人力成本，同時，其很好的避免了人工裝配時所出現(xiàn)的漏裝與錯裝等錯誤，在出料過程中，本方案可靠且穩(wěn)定，很好的實現(xiàn)了將物料逐只從料箱中取出，并且完成翻轉，在組裝過程中，其定位準確且靈活可調，解決多只物料緊密排布易出現(xiàn)的干涉問題；當完成所有色水筆上料后，再通過上蓋上料裝置進行套接上蓋，完成整個的流水線的整體工作，本流水線能夠模擬人工裝盒的過程，逐個工位快速地完成裝盒操作。該自動裝盒過程極大地提高了裝盒效率，并減少了錯裝、漏裝的幾率，該設備非常適合于批量的規(guī)模生產(chǎn)，對極大的提高了經(jīng)濟效益與生產(chǎn)產(chǎn)能，并且解決人力資料問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1中底座上料裝置的結構示意圖；
[0013]圖3為圖1中底座上料裝置的俯視圖；
[0014]圖4為底座夾緊氣缸與底座電機的裝配圖；
[0015]圖5為圖2中夾攏裝置的結構示意圖；
[0016]圖6為圖1中定位件安裝裝置的結構示意圖；
[0017]圖7為圖1中水彩筆進給機構的結構示意圖一；
[0018]圖8為圖1中水彩筆進給機構的結構示意圖二。
[0019]附圖標記說明:1、機架；2、輸送系統(tǒng)；3、底座上料裝置；31、底座進料臺；32、第一機械手；33、底座夾具；34、底座夾緊氣缸；35、底座電機；36、夾攏裝置；361、夾攏件；3611、凸臺；362、推力氣缸；363、底座滑動軌道；4、定位件安裝裝置；42、第二機械手；43、第三機械手；44、定向組件；441、工作臺；442、旋轉臺；443、定位件電機；5、水彩筆進給機構；51、水彩筆料箱；52、出料機構；521、滾輪；522、接料槽；523、第一直線氣缸；524、第二直線氣缸；525、旋轉氣缸；526、馬達；527、水彩筆夾具；53、組裝機械手；531 ;水彩筆夾緊氣缸； 532、橫向直線氣缸；533、縱向直線氣缸；6、上蓋上料裝置。
【具體實施方式】
[0020]參照附圖1至圖8對本發(fā)明一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線做進一步詳細說明。
[0021]一種多種顏色水彩筆或其它桿狀物的裝盒流水線，包括機架1，所述機架I上設置有輸送系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)2采用直線布置，其中輸送系統(tǒng)2由傳送帶以及驅使傳送帶轉動的輸送電機，在輸送系統(tǒng)2上依次設置有底座上料裝置3、定位件安裝裝置4、若干個水彩筆進給機構5、上蓋上料裝置6，其中底座上料裝置3和上蓋上料裝置6的結構相同，所述水彩筆進給機構5的數(shù)量為8或12或24或32或36或48，對應組裝8或12或24或32或36或48色的水彩筆。
[0022]其中所述底座上料裝置3包括設底座進料臺31以及用于放置底座的底座料箱，所述底座進料臺31 —側設有帶底座夾具33的底座夾緊氣缸34以及帶動底座夾緊氣缸34旋轉的底座電機35，所述底座夾具33相對應的位置處設有夾攏裝置36，所述夾攏裝置36包括設置在底座夾具33左右兩側的夾攏件361以及驅使夾攏件361向底座夾具33靠近的推力氣缸362，所述夾攏裝置36還包括設置在底座夾具33左右兩側的底座滑