一種智能切換氣力管道收發(fā)裝置及其輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及氣力容器式管道系統(tǒng)收發(fā)裝置，尤其涉及一種通過PLC進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)多對(duì)多樣品輸送的全自動(dòng)氣力容器式管道收發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，氣力容器式管道輸送系統(tǒng)在冶金、鐵路、醫(yī)院、郵政、金融、水泥、核工業(yè)等行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用，輸送形式已由原來簡單的一對(duì)一形式發(fā)展為現(xiàn)在的一對(duì)二或一對(duì)多等多種形式，這樣使用氣力容器式管道輸送系統(tǒng)不僅可以節(jié)約設(shè)備成本，而且可以節(jié)省設(shè)備的安裝空間，同時(shí)還增加設(shè)備功能用途，節(jié)能高效，單位時(shí)間內(nèi)處理更多樣品。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)為達(dá)到一對(duì)二的輸送形式，如我國專利ZL99216213.0中描述的那樣，平移式氣力輸送管道道岔，其特征在于在長方形框架的相對(duì)兩側(cè)分別固定有驅(qū)動(dòng)裝置和定位器，長方形框架的相對(duì)另兩側(cè)為凹型導(dǎo)軌，在兩凹型導(dǎo)軌外側(cè)分別安裝有一個(gè)和兩個(gè)管道接頭，長方形平移體安裝在長方形框架的凹型導(dǎo)軌中，長方形平移體的一側(cè)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，在長方形平移體中固定安裝有“八”字形排列的兩根管道，工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)這兩根管道進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而切換輸送管道，達(dá)到一對(duì)二的輸送效果。
[0004]為達(dá)到一對(duì)二的輸送形式，還有如CDA集團(tuán)有限公司在我國申請(qǐng)的專利ZL200780002283.1中描述的那樣，一種氣動(dòng)傳送系統(tǒng)，包括多個(gè)相互連接的站點(diǎn)，用于傳送包含材料的載體。各站點(diǎn)通過氣動(dòng)傳送管道相互連接，各站點(diǎn)具有可旋轉(zhuǎn)筒組件，其具有用于使載體通過的第一管道，用于裝載載體的第二管道，和用于接收載體的第三管道，各管道均可配置成與傳送管道對(duì)準(zhǔn)，耐磨板組件與可旋轉(zhuǎn)筒組件滑動(dòng)接觸，該耐磨板組件設(shè)有具有實(shí)心部分的中心板、讓載體通過的開口和空氣通過開口。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制相互連接站點(diǎn)的配置，以使載體不停頓地穿過中間站點(diǎn)，而在多個(gè)站點(diǎn)之間進(jìn)行傳送。用戶界面向氣動(dòng)傳送系統(tǒng)輸入命令。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)為解決一對(duì)多的輸送問題，如我國專利ZL201010183125.4中描述的那樣，一種氣力輸送管道道岔主要應(yīng)用氣力管道輸送系統(tǒng)，該道岔包括機(jī)架部分、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分，所述機(jī)架部分主要由前端板、后端板、橫撐、封板及支撐板組成，驅(qū)動(dòng)部分主要由氣缸、伺服電機(jī)及減速機(jī)組成，傳動(dòng)部分主要由連軸器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、內(nèi)滑套、外滑套組成，執(zhí)行部分主要由連接桿、轉(zhuǎn)盤以及S彎管組成，工作時(shí)氣缸先執(zhí)行到推出位置，使得轉(zhuǎn)盤松開，伺服電機(jī)開始驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和S彎管旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到PLC指定的工位后，氣缸在執(zhí)行到拉回位置，從而切換輸送管道，達(dá)到一對(duì)多的輸送目的。
[0006]為解決一對(duì)多的輸送問題還有如美國專利US4529335中描述的那樣，使用了“換向器”。換向器在回轉(zhuǎn)滾筒中具有多個(gè)管道末端，容器進(jìn)入換向器后，先停頓，換向器開始旋轉(zhuǎn)，直至其對(duì)準(zhǔn)預(yù)期的出口管道，然后鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，將容器通過所選的輸出管道發(fā)送到預(yù)定的站點(diǎn)，從而切換輸送管道，達(dá)到一對(duì)多的輸送目的。
[0007]但是，上述現(xiàn)有技術(shù)均不能解決多對(duì)多的輸送問題，始端或終端的工作輸送管道僅有一個(gè)，只能一對(duì)多或者多對(duì)一，不能多個(gè)工作輸送管道聯(lián)合工作，形成彼此交錯(cuò)的輸送網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步提尚效率，節(jié)約成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過PLC進(jìn)行集中控制，實(shí)現(xiàn)多對(duì)多樣品輸送的智能切換氣力管道收發(fā)裝置，多個(gè)工作輸送管道同時(shí)工作，彼此相互形成網(wǎng)絡(luò)，效率進(jìn)一步提高，同時(shí)使用更加方便、快捷。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0010]一種智能切換氣力管道收發(fā)裝置，包括至少一個(gè)樣盒、至少兩個(gè)用于傳送樣盒的氣動(dòng)傳送管道、至少兩個(gè)與氣動(dòng)傳送管道相對(duì)應(yīng)的三位置氣缸、至少一個(gè)二位置氣缸、至少一個(gè)可定向移動(dòng)的滑動(dòng)小車、相互垂直的兩條滑行軌道分別為X方向滑行軌道和Y方向滑行軌道、與滑行軌道向?qū)?yīng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、固定板、至少一個(gè)拔蓋裝置、至少一個(gè)接樣裝置和智能控制系統(tǒng)；樣盒用于裝放樣品，樣盒在氣動(dòng)傳送管道中傳輸，滑動(dòng)小車工作位置與氣動(dòng)傳送管道匹配，三位置氣缸與氣動(dòng)傳送管道相匹配，三位置氣缸在上工作位置時(shí)，三位置氣缸密封接觸氣動(dòng)傳送管道，三位置氣缸在中工作位置時(shí)，三位置氣缸與氣動(dòng)傳送管道分離，樣盒位于三位置氣缸上，滑動(dòng)小車夾緊或松開樣盒，三位置氣缸在下工作位置時(shí)，樣盒位于三位置氣缸上或者樣盒與三位置氣缸分離，滑動(dòng)小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動(dòng)；滑動(dòng)小車工作位置與二位置氣缸匹配，二位置氣缸位于上工作位置時(shí)，滑動(dòng)小車將樣盒放置或取走于二位置氣缸上，二位置氣缸位于下工作位置時(shí)，樣盒位于二位置氣缸上或者樣盒與二位置氣缸分離，滑動(dòng)小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動(dòng)；三位置氣缸和二位置氣缸的端部均固定安裝有緩沖墊；滑動(dòng)小車工作位置與拔蓋裝置匹配，拔蓋裝置打開或者關(guān)閉滑動(dòng)小車夾緊樣盒，滑動(dòng)小車工作位置與接樣裝置匹配，滑動(dòng)小車將拔蓋后樣盒中的樣品送入接樣裝置中；x方向滑行軌道與氣動(dòng)傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的排列相平行，X方向滑行軌道上滑動(dòng)小車的工作位置與氣動(dòng)傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置相匹配，Y方向滑行軌道與X方向滑行軌道相垂直，Y方向滑行軌道使滑動(dòng)小車向遠(yuǎn)離或靠近氣動(dòng)傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的方向運(yùn)動(dòng)，X方向的滑行軌道上固定安裝可沿X方向滑行軌道滑行的固定板，固定板上固定安裝Y方向的滑行軌道，Y方向的滑行軌道上固定安裝可沿Y方向滑行軌道滑行的滑動(dòng)小車，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩個(gè)滑行軌道相匹配，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)固定板和滑動(dòng)小車在滑行軌道上滑行；智能控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)所有滑動(dòng)小車的工作、三位置氣缸的工作、二位置氣缸的工作、拔蓋裝置的工作、接樣裝置的工作、驅(qū)動(dòng)裝置的工作和氣動(dòng)傳送管道的協(xié)調(diào)傳輸工作。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位置控制模塊還有以下驅(qū)動(dòng)中的至少一種，氣缸驅(qū)動(dòng)、電缸驅(qū)動(dòng)、油缸驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)，位置控制模塊向智能控制系統(tǒng)發(fā)送并接受位置信號(hào)。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸驅(qū)動(dòng)是無桿氣缸驅(qū)動(dòng)，包括無桿氣缸與滑行軌道平行，無桿氣缸A上固定安裝有可沿X方向滑行軌道滑行的固定板，無桿氣缸A驅(qū)動(dòng)固定板沿X方向滑行軌道上滑行，無桿氣缸B上固定安裝有可沿Y方向滑行軌道滑行的滑動(dòng)小車，無桿氣缸B驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)小車沿Y方向滑行軌道上滑行；無桿氣缸A上安裝位置控制模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)小車包括擺缸支座、擺動(dòng)氣缸、連接套、導(dǎo)向套和夾緊氣缸；擺缸支座一端同時(shí)與Y方向滑行軌道和無桿氣缸B固定連接，擺缸支座另一端與擺動(dòng)氣缸固定連接，擺動(dòng)氣缸通過連接套與導(dǎo)向套固定連接，導(dǎo)向套為圓柱形，導(dǎo)向套側(cè)面安裝加緊氣缸，且上下端開口，內(nèi)部空間容納并通過樣盒，夾緊氣缸用于夾緊或松開樣盒，擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸180度擺動(dòng)；所述接樣裝置包括溜槽裝置、接樣杯和接近開關(guān)；接近開關(guān)受智能控制系統(tǒng)控制，滑動(dòng)小車將樣品倒入溜槽裝置，樣品通過溜槽裝置到達(dá)接樣杯，樣品到達(dá)接樣杯時(shí)啟動(dòng)接近開關(guān)，樣品離開接樣杯時(shí)關(guān)閉接近開關(guān)，接近開關(guān)通過指示燈或者聲音提示；所述拔蓋裝置包括連接板、拔蓋氣缸和卡槽塊；拔蓋氣缸受智能控制系統(tǒng)控制，拔蓋氣缸一端通過連接板固定連接智能切換氣力管道收發(fā)裝置，拔蓋氣缸另一端與卡槽塊固定連接，卡槽塊與樣盒蓋子匹配，卡槽塊用于打開或者關(guān)閉樣盒蓋子。
[0014]優(yōu)選的，滑動(dòng)小車的導(dǎo)向套的最低水平面高于三位置氣缸下工作位置上樣盒的最高水平面和二位置氣缸下工作位置上樣盒的最高水平面。
[0015]優(yōu)選的，所述X方向的滑行軌道上有中間位置模塊，中間位置模塊受智能控制系統(tǒng)控制，中間位置模塊可頂起或者縮回，中間位置模塊接收到智能控制系統(tǒng)頂起的信號(hào)后頂起，中間位置模塊頂起并與滑動(dòng)小車接觸，固定滑動(dòng)小車在工作位置，中間位置模塊接收到智能控制系統(tǒng)縮回的信號(hào)后縮回，中間位置模塊縮回，滑動(dòng)小車在X方向滑行軌道上滑行。
[0016]優(yōu)選的，還包括用于向智能控制系統(tǒng)輸入命令的用戶界面，輸入命令的用戶界面可以是按鍵形式或者觸摸屏形式，輸入的命令信號(hào)傳輸?shù)街悄芸刂葡到y(tǒng)，智能控制系統(tǒng)分別將命令傳輸給各個(gè)受控工作元件，各受控工作元件的狀態(tài)反饋并顯示在用戶界面。
[0017]優(yōu)選的，氣動(dòng)傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的位置排列排列成一個(gè)平面或圓柱面。
[0018]一種智能切換氣力管道收發(fā)裝置的輸送方法:
[0019]每個(gè)智能切換氣力管道收發(fā)裝置中多個(gè)氣動(dòng)傳送管道同時(shí)工作，樣盒在多