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一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置的制造方法

文檔序號(hào):10604596閱讀:383來源:國知局
一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置,包含:第一標(biāo)簽機(jī),用于提供第一標(biāo)貼紙;第一移載機(jī)構(gòu),用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面;第二移載機(jī)構(gòu),用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升;第二標(biāo)簽機(jī),用于提供第二標(biāo)貼紙;以及第三移載機(jī)構(gòu),用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面;其中,該第一面與該第二面相對。本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)及第三移載機(jī)構(gòu)的相互輔助,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動(dòng)貼附,提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【專利說明】
_種自動(dòng)貼標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)簽裝置,尤其涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去一段時(shí)期內(nèi),顯示面板前段的生產(chǎn)過程,即陣列基板及彩膜基板生產(chǎn)的自動(dòng)化程度已經(jīng)相對較高,而顯示面板后段如面板的檢測、組裝、包裝等仍然需要大量的人力才能完成。隨著高端智能裝備及機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的不斷滲透,顯示面板的生產(chǎn)過程也越來越趨于自動(dòng)化,顯示面板的檢測、組裝及包裝等的自動(dòng)化進(jìn)程也逐步加快。例如顯示面板自動(dòng)經(jīng)檢測后需要進(jìn)行自動(dòng)分類包裝,需要將標(biāo)簽貼在顯示面板的一面(通常為顯示面板的背面),或者在顯示面板上噴碼,以便顯示面板能夠被識(shí)別,然后再裝盤或堆疊包裝進(jìn)入下個(gè)制程;顯示面板進(jìn)入下一制程后往往需要對其另一面(通常為顯示面板的正面)進(jìn)行撕膜檢查,為方便撕膜需要貼附易撕貼于所述另一面的側(cè)邊;然而,現(xiàn)有的自動(dòng)貼標(biāo)裝置通常只能進(jìn)行一面貼附,往往是將標(biāo)簽自動(dòng)貼附于顯示面板的一面,而顯示面板另一面的易撕貼的貼附需要人工貼附,仍然需要人工投入,自動(dòng)化程度較低,且效率及貼附質(zhì)量都相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此,本發(fā)明的目的之一在于提供一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)貼標(biāo)裝置僅能對顯示面板的一面進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)簽的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,包含:第一標(biāo)簽機(jī),用于提供第一標(biāo)貼紙;第一移載機(jī)構(gòu),用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面;第二移載機(jī)構(gòu),用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升;第二標(biāo)簽機(jī),用于提供第二標(biāo)貼紙;以及第三移載機(jī)構(gòu),用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面;其中,該第一面與該第二面相對。
[0005]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該第三移載機(jī)構(gòu)還包含滾輪,該滾輪用于滾壓貼附于該產(chǎn)品上的該第二標(biāo)貼紙,以將該第二標(biāo)貼紙固貼于該第二表面。
[0006]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一。
[0007]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含噴碼機(jī),該標(biāo)簽機(jī)用于噴涂標(biāo)識(shí)于該產(chǎn)品上,且該噴碼機(jī)、該第一標(biāo)簽機(jī)及該第二標(biāo)簽機(jī)至少可以擇一使用。
[0008]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該第一標(biāo)簽機(jī)包含第一剝離機(jī)構(gòu),該第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸,該第一標(biāo)貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料,且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證該第一卷料張緊;以及/或者,該第二標(biāo)簽機(jī)包含第二剝離機(jī)構(gòu),該第二剝離機(jī)構(gòu)包含第二氣脹軸,該第二標(biāo)貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料,且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證該第二卷料張緊。
[0009]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該第一移載機(jī)構(gòu)、第二移栽機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動(dòng),其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。
[0010]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含傳輸機(jī)構(gòu),該第一標(biāo)簽機(jī)、該第二標(biāo)簽機(jī)、該第一移栽機(jī)構(gòu)、該第二移載機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于該傳輸機(jī)構(gòu)的周邊,該傳輸機(jī)構(gòu)用以承載及傳輸該產(chǎn)品。
[0011]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該傳輸機(jī)構(gòu)包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu),該機(jī)械定位結(jié)構(gòu)用于該產(chǎn)品的定位,使得該產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。
[0012]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含第一視覺系統(tǒng),該第一視覺系統(tǒng)用于獲取該第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第一實(shí)際位置,當(dāng)該第一實(shí)際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時(shí),該第一移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第一實(shí)際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證該第一標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第一指定位置上;以及/或者,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含第二視覺系統(tǒng),該第二視覺系統(tǒng)用于獲取該第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第二實(shí)際位置,當(dāng)該第二實(shí)際位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時(shí),該第三移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第二實(shí)際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證該第二標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第二指定位置上。
[0013]作為進(jìn)一步可選的技術(shù)方案,該產(chǎn)品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯不面板。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)、第二移載機(jī)構(gòu)及第三移載機(jī)構(gòu)的相互輔助,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動(dòng)貼附,提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的第三移載機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0017]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的第二剝離機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0018]圖4為圖1中區(qū)域A的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解,茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
[0020]請參考圖1,圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)貼標(biāo)裝置的示意圖。本發(fā)明的自動(dòng)貼標(biāo)裝置100,用于產(chǎn)品的標(biāo)貼紙的貼附,本實(shí)施例的產(chǎn)品以顯示面板為例進(jìn)行說明,例如,可以是液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板等。但并不以此為限,于其它實(shí)施例中,產(chǎn)品可以是線路板、燈板、包裝盒等等。
[0021 ]于本實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100包含:第一標(biāo)簽機(jī)110、第二標(biāo)簽機(jī)120、第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140、第三移載機(jī)構(gòu)150。其中,第一標(biāo)簽機(jī)110用于提供第一標(biāo)貼紙(未繪示),第一移載機(jī)構(gòu)130用于移載并貼附第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品(未繪示)的第一面;第二移載機(jī)構(gòu)140用于吸附產(chǎn)品的第一面并將產(chǎn)品提升;第二標(biāo)簽機(jī)120用于提供第二標(biāo)貼紙(未繪示);第三移載機(jī)構(gòu)150用于將第二標(biāo)貼紙移載并貼附于產(chǎn)品的第二表面;其中,第一面與第二面相對。即如圖1所示,通過第一移載機(jī)構(gòu)130自該第一標(biāo)簽機(jī)110上吸附住第一標(biāo)貼紙,將其移載并貼附于產(chǎn)品的第一面(圖1所示的上表面);通過第二移載機(jī)構(gòu)130將產(chǎn)品提升起來,將產(chǎn)品的未貼附標(biāo)貼紙的第二面(圖1所示的下表面)暴露出來,再搭配使用第三移載機(jī)構(gòu)150,第三移載機(jī)構(gòu)150將第二標(biāo)貼紙自第二標(biāo)簽機(jī)120上吸附住第二標(biāo)貼紙,然后將其移載至產(chǎn)品下方,并將其貼附于產(chǎn)品的第二面。
[0022]于一實(shí)施例中,該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一,即第一標(biāo)貼紙與第二標(biāo)貼紙可以同為標(biāo)簽,或者同為易撕貼;或者第一標(biāo)貼紙與第二標(biāo)貼紙的其中之一為標(biāo)簽,其中另一為易撕貼。具體地,本實(shí)施例的第一標(biāo)貼紙為標(biāo)簽,第二標(biāo)貼紙為易撕貼。
[0023]于本實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100還包含入口拍攝單元160,入口攝像單元160拍攝產(chǎn)品的信息,并將所述信息記錄至標(biāo)簽內(nèi),以便后續(xù)流程中獲取該片產(chǎn)品的信息。
[0024]本發(fā)明的另一實(shí)施例如圖2所示,圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的第三移載機(jī)構(gòu)的示意圖,第三移載機(jī)構(gòu)150還包含滾輪151及吸附頭152,吸附頭152將第二標(biāo)貼紙吸附后貼附于產(chǎn)品的第二表面,而滾輪151用于滾壓貼附于產(chǎn)品上的第二標(biāo)貼紙,以增大第二標(biāo)貼紙的粘著力,將其固貼于產(chǎn)品的第二表面。
[0025]于一實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100還包含噴碼機(jī)(未繪示),噴碼機(jī)用于噴涂標(biāo)識(shí)于產(chǎn)品上,且噴碼機(jī)、第一標(biāo)簽機(jī)110及第二標(biāo)簽機(jī)120至少可以擇一使用。在實(shí)際應(yīng)用中,產(chǎn)品可能僅需要貼標(biāo)簽,或者僅需噴碼于產(chǎn)品上,或者僅貼附易撕貼于產(chǎn)品上即可;當(dāng)然,也可能標(biāo)簽、噴碼及易撕貼中的兩者或者三者需要貼附或噴涂于產(chǎn)品上,視實(shí)際需求而定。
[0026]本發(fā)明的一較佳實(shí)施例,如圖3所示,圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的第二剝離機(jī)構(gòu)的示意圖;第二標(biāo)簽機(jī)120包含第二剝離機(jī)構(gòu)121,第二剝離機(jī)構(gòu)121包含第二氣脹軸1211,第二標(biāo)貼紙卷繞于第二氣脹軸1211上形成第二卷料,且第二卷料的張力通過第二氣脹軸1211的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證該第二卷料張緊,第二卷料在提供標(biāo)貼紙的過程中一直處于張緊狀態(tài),因此第二標(biāo)貼紙?jiān)趧冸x離型紙的過程中能夠較為準(zhǔn)確穩(wěn)定地進(jìn)行。
[0027]于另一實(shí)施例中,第一標(biāo)簽機(jī)110亦可以包含第一剝離機(jī)構(gòu)(未繪示),第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸(未繪示),第一標(biāo)貼紙的第一卷料卷繞于第一氣脹軸上形成,且第一卷料的張力通過第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證第一卷料張緊,也使得第一標(biāo)貼紙?jiān)趧冸x的過程中能夠較為準(zhǔn)確穩(wěn)定地進(jìn)行。
[0028]于一較佳實(shí)施例中,第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移栽機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動(dòng),其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直,如圖1所示。
[0029]于另一實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100還包含傳輸機(jī)構(gòu)170,第一標(biāo)簽機(jī)110、第二標(biāo)簽機(jī)120、第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)170的周邊,傳輸機(jī)構(gòu)170用以承載及傳輸產(chǎn)品。本實(shí)施例中傳輸裝置170以傳輸滾輪171為例來進(jìn)行示意,但不以此為例,實(shí)際應(yīng)用中仍可以使用其它傳輸機(jī)構(gòu)。
[0030]與一較佳實(shí)施例中,傳輸機(jī)構(gòu)170包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172,機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172用于產(chǎn)品的定位,使得產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。如圖4所示,圖4為圖1中區(qū)域A的放大示意圖,于本實(shí)施例中,機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)170的傳輸滾輪171的下方,產(chǎn)品在傳輸機(jī)構(gòu)170上需要定位時(shí),機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172自傳輸滾輪171的下方升起,將產(chǎn)品側(cè)邊夾持固定,當(dāng)定位結(jié)束,再降下隱藏于傳輸滾輪171的下方,便于產(chǎn)品進(jìn)行后續(xù)的傳輸過程。
[0031]于一較佳實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100還包含第一視覺系統(tǒng)(未繪示),第一視覺系統(tǒng)180用于獲取第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第一實(shí)際位置,當(dāng)所述第一實(shí)際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時(shí),第一移載機(jī)構(gòu)130根據(jù)第一實(shí)際位置沿X方向及Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證第一標(biāo)貼紙貼附于產(chǎn)品的第一指定位置上。具體地,第一視覺系統(tǒng)為CCD,產(chǎn)品可通過機(jī)械定位結(jié)構(gòu)172進(jìn)行定位,而標(biāo)貼紙可以通過CCD確定是否有位置偏移,若產(chǎn)生位置偏移,第一移載機(jī)構(gòu)130能夠自行進(jìn)行位置補(bǔ)正,如此機(jī)械定位與CCD視覺輔助定位相結(jié)合,確保第一標(biāo)貼紙能夠精確地貼附于產(chǎn)品的第一制定位置。
[0032]于另一實(shí)施例中,自動(dòng)貼標(biāo)裝置100亦可以包含第二視覺系統(tǒng)(未繪示),第二視覺系統(tǒng)用于獲取第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第二實(shí)際位置,當(dāng)?shù)诙?shí)際位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時(shí),第三移載機(jī)構(gòu)150根據(jù)第二實(shí)際位置沿X方向及Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證第二標(biāo)貼紙貼附于產(chǎn)品的第二指定位置上。
[0033]于一實(shí)施例中,本發(fā)明的第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150的吸附頭皆為peek材質(zhì),peek材質(zhì)吸附頭的吸附能力強(qiáng)、避免標(biāo)貼紙變形,提高取標(biāo)貼標(biāo)可靠性。
[0034]綜上所述,本發(fā)明通過第一移載機(jī)構(gòu)130、第二移載機(jī)構(gòu)140及第三移載機(jī)構(gòu)150的相互輔助,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的雙面自動(dòng)貼附,提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0035]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述,然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是,已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤飾,均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置包含: 第一標(biāo)簽機(jī),用于提供第一標(biāo)貼紙; 第一移載機(jī)構(gòu),用于移載并貼附該第一標(biāo)貼紙于產(chǎn)品的第一面; 第二移載機(jī)構(gòu),用于吸附該產(chǎn)品的該第一面并將該產(chǎn)品提升; 第二標(biāo)簽機(jī),用于提供第二標(biāo)貼紙;以及 第三移載機(jī)構(gòu),用于將該第二標(biāo)貼紙移載并貼附于該產(chǎn)品的第二表面;其中,該第一面與該第二面相對。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該第三移載機(jī)構(gòu)還包含滾輪,該滾輪用于滾壓貼附于該產(chǎn)品上的該第二標(biāo)貼紙,以將該第二標(biāo)貼紙固貼于該第二表面。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該第一標(biāo)貼紙與該第二標(biāo)貼紙選自標(biāo)簽、易撕貼的至少其中之一。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含噴碼機(jī),該標(biāo)簽機(jī)用于噴涂標(biāo)識(shí)于該產(chǎn)品上,且該噴碼機(jī)、該第一標(biāo)簽機(jī)及該第二標(biāo)簽機(jī)至少可以擇一使用。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該第一標(biāo)簽機(jī)包含第一剝離機(jī)構(gòu),該第一剝離機(jī)構(gòu)包含第一氣脹軸,該第一標(biāo)貼紙卷繞于該第一氣脹軸上形成第一卷料,且該第一卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證該第一卷料張緊;以及/或者,該第二標(biāo)簽機(jī)包含第二剝離機(jī)構(gòu),該第二剝離機(jī)構(gòu)包含第二氣脹軸,該第二標(biāo)貼紙卷繞于該第二氣脹軸上形成第二卷料,且該第二卷料的張力通過該第一氣脹軸的膨脹或收縮調(diào)節(jié),以保證該第二卷料張緊。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該第一移載機(jī)構(gòu)、第二移栽機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)可沿X方向、Y方向及Z方向自由移動(dòng),其中該X方向、Y方向及Z方向兩兩垂直。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含傳輸機(jī)構(gòu),該第一標(biāo)簽機(jī)、該第二標(biāo)簽機(jī)、該第一移栽機(jī)構(gòu)、該第二移載機(jī)構(gòu)及該第三移載機(jī)構(gòu)設(shè)置于該傳輸機(jī)構(gòu)的周邊,該傳輸機(jī)構(gòu)用以承載及傳輸該產(chǎn)品。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該傳輸機(jī)構(gòu)包含機(jī)械定位結(jié)構(gòu),該機(jī)械定位結(jié)構(gòu)用于該產(chǎn)品的定位,使得該產(chǎn)品固定于產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含第一視覺系統(tǒng),該第一視覺系統(tǒng)用于獲取該第一標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第一實(shí)際位置,當(dāng)該第一實(shí)際位置偏離第一預(yù)設(shè)位置時(shí),該第一移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第一實(shí)際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證該第一標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第一指定位置上;以及/或者,該自動(dòng)貼標(biāo)裝置還包含第二視覺系統(tǒng),該第二視覺系統(tǒng)用于獲取該第二標(biāo)貼紙出標(biāo)時(shí)的第二實(shí)際位置,當(dāng)該第二實(shí)際位置偏離第二預(yù)設(shè)位置時(shí),該第三移載機(jī)構(gòu)根據(jù)該第二實(shí)際位置沿該X方向及該Y方向進(jìn)行自行補(bǔ)正,以保證該第二標(biāo)貼紙貼附于該產(chǎn)品的第二指定位置上。10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)貼標(biāo)裝置,其特征在于,該產(chǎn)品選自液晶顯示面板、OLED面板、觸控面板、電子墨水顯示面板。
【文檔編號(hào)】B65C9/18GK105966702SQ201610464660
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】朱濤
【申請人】昆山精訊電子技術(shù)有限公司
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