一種空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備防震包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)器外機(jī)從生產(chǎn)出來到開始使用要經(jīng)過一些列的運(yùn)輸、保管、堆碼和裝卸過程，在任一過程中都會(huì)有力作用在空調(diào)器外機(jī)之上，使其發(fā)生機(jī)械性損壞。為了防止空調(diào)器外機(jī)遭受損壞，就要對其進(jìn)行必要的防振包裝，即包裝時(shí)在空調(diào)器外機(jī)的局部地方用防振材料進(jìn)行襯墊，減緩空調(diào)器外機(jī)受到的沖擊和振動(dòng)；在套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)上扣裝好減震效果較好的墊塊就是一種普遍應(yīng)用的防振措施。
[0003]目前，空調(diào)器外機(jī)生產(chǎn)已逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，而包裝時(shí)墊塊的扣裝放置卻完全采用人工扣裝的方式進(jìn)行，因此不僅用工多，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題也日益突出。為了提高空調(diào)器外機(jī)整體的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率，包裝全過程的連續(xù)自動(dòng)化是大勢所趨，且市場前景十分廣闊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，在不改變原有生產(chǎn)工藝流程的條件下，通過機(jī)械自動(dòng)為空調(diào)器外機(jī)扣裝墊塊的方式來達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案可依如下方式實(shí)現(xiàn)，具體如圖1和圖2所示:本系統(tǒng)由1#工作物料車2、備用物料車3、卸車機(jī)器人4、1#墊塊輸送定位線體5、墊塊安裝機(jī)器人6、視覺成像裝置7、墊塊扣裝線體8、2#墊塊輸送定位線體10和2#工作物料車11組成，擺放時(shí)以墊塊安裝機(jī)器人6為中心，1#墊塊輸送定位線體5置于墊塊安裝機(jī)器人6的左側(cè)并垂直于墊塊安裝機(jī)器人6的側(cè)壁，墊塊扣裝線體8置于墊塊安裝機(jī)器人6的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體5，具體位置應(yīng)保證墊塊安裝機(jī)器人6的回轉(zhuǎn)手臂能夠自由抓到各相關(guān)線體上的被抓件；1#工作物料車2和備用物料車3垂直放置在1#墊塊輸送定位線體5的側(cè)面，卸車機(jī)器人4置于1#工作物料車2和備用物料車3的上方并位于1#墊塊輸送定位線體5的一側(cè)，2#墊塊輸送定位線體10垂直安放在墊塊扣裝線體8的側(cè)面并隔著墊塊扣裝線體8與墊塊安裝機(jī)器人6相對；2#工作物料車11平行于2#墊塊輸送定位線體10并與2#墊塊輸送定位線體10 —起處于墊塊扣裝線體8的同一側(cè)；墊塊扣裝線體8的后端是空調(diào)器外機(jī)9的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體8的前端是本工序的接續(xù)生產(chǎn)線體，卸車機(jī)器人4和墊塊安裝機(jī)器人6均為裝有氣動(dòng)吸盤的機(jī)器人，利用其氣動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)抓取墊塊，墊塊安裝機(jī)器人6上安裝有具備自動(dòng)識(shí)別空調(diào)器外機(jī)9包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置7，視覺成像裝置7根據(jù)包裝頂蓋的大小，確定抓取墊塊的種類，并將墊塊放置在成品包裝箱內(nèi)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化，1#墊塊輸送定位線體5和2#墊塊輸送定位線體10均沿其長度方向以傾斜式進(jìn)行安裝，1#墊塊輸送定位線體5內(nèi)置有1#擋停裝置13和2#擋停裝置14，2#墊塊輸送定位線體10內(nèi)置有3#擋停裝置15和4#擋停裝置16，其中，2#擋停裝置14和4#擋停裝置16在控制系統(tǒng)的控制下均可升起擋停和降落放行。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的突出優(yōu)點(diǎn)是:
[0008]1、生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)了由人工到自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，可以連續(xù)運(yùn)行，極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量；
[0009]2、采用柔性設(shè)計(jì)，機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別包裝頂蓋大小，根據(jù)包裝頂蓋的大小，自行矯正機(jī)器人抓具系統(tǒng)，使機(jī)器人在軌跡范圍內(nèi)準(zhǔn)確抓取及正確放置，滿足了系列內(nèi)同類的多種
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[0010]3、墊塊輸送定位線體、墊塊扣裝線體采取停頓式變速輸送。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的整體平面結(jié)構(gòu)布局示意圖；
[0012]圖2為墊塊輸送定位線體及墊塊扣裝線體結(jié)構(gòu)布局示意圖。
[0013]圖中:1為A墊塊、2為1#工作物料車、3為備用物料車、4為卸車機(jī)器人、5為1#墊塊輸送定位線體、6為墊塊安裝機(jī)器人、7為安裝機(jī)器人的視覺成像裝置、8為墊塊扣裝線體、9為套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)、10為2#墊塊輸送定位線體、11為2#工作物料車、12為B墊塊、13為1#擋停裝置、14為2#擋停裝置、15為3#擋停裝置、16為4#擋停裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)施例和前述的【實(shí)用新型內(nèi)容】完全相同。下面結(jié)合圖1和圖2就本實(shí)用新型的空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置的工作使用過程情況對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖所示，A墊塊I由人工堆碼在1#工作物料車2和備用物料車3上，工作人員沿著鋪設(shè)在地面上的物料車軌道將1#工作物料車2和備用物料車3送至A墊塊I的存放工位。
[0016]按照生產(chǎn)進(jìn)程，A墊塊I由卸車機(jī)器人4連續(xù)不斷地輸送到1#墊塊輸送定位線體5上；卸車機(jī)器人4在抓取過程中，如遇到1#工作物料車2上無A墊塊I時(shí)，將進(jìn)行聲光語音報(bào)警；工作人員將更換1#工作物料車2，卸車機(jī)器人4開始連續(xù)不斷地將備用物料車3上的A墊塊I輸送到1#墊塊輸送定位線體5上。當(dāng)堆碼好的1#工作物料車2被送回A墊塊I的存放工位時(shí)，卸車機(jī)器人4重新開始抓取1#工作物料車2上的A墊塊I。
[0017]1#墊塊輸送定位線體5將A墊塊I輸送到墊塊安裝機(jī)器人6抓取A墊塊I的工位，1#墊塊輸送定位線體5上安裝有A墊塊I的擋停和歸正裝置.’1#墊塊輸送定位線體5沿其長度方向向靠近墊塊扣裝線體8的一側(cè)傾斜，使A墊塊I能夠自動(dòng)向墊塊扣裝線體8一側(cè)靠攏，實(shí)現(xiàn)A墊塊I的挨近和歸正；1#擋停裝置13固定不動(dòng)，而2#擋停裝置14可在1#墊塊輸送定位線體5的工作平面上上升或下降；墊塊安裝機(jī)器人6抓取A墊塊I后，2#擋停裝置14下降，將后續(xù)A墊塊I放行至墊塊安裝機(jī)器人6抓取A墊塊I的工位，而后，2#擋停裝置14再次上升。
[0018]B墊塊12由人工堆碼在2#工作物料車11上，工作人員將2#工作物料車11送至B墊塊12的存放工位，再由人工將2#工作物料車11上的B墊塊12放到2#墊塊輸送定位線體10上。2#墊塊輸送定位線體10將B墊塊12輸送到墊塊安裝機(jī)器人6抓取B墊塊12的工位；3#擋停裝置15固定不動(dòng)，4#擋停裝置16可上升和下降。B墊塊12通過4#擋停裝置16后，4#擋停裝置16上升；墊塊安裝機(jī)器人6在B墊塊12的抓取工位抓取B墊塊12后，4#擋停裝置16下降，將后續(xù)B墊塊12放行至墊塊安裝機(jī)器人6抓取B墊塊12的工位。2#墊塊輸送定位線體10同樣以傾斜式進(jìn)行安裝，B墊塊12向2#墊塊輸送定位線體10的一側(cè)靠攏，實(shí)現(xiàn)歸正。
[0019]套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)9由套包裝箱工序輸送到墊塊扣裝線體8上。套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)9沿墊塊扣裝線體8移動(dòng)，移動(dòng)到墊塊扣裝工位后，墊塊安裝機(jī)器人6上的視覺成像裝置7對包裝箱頂蓋的大小進(jìn)行智能識(shí)別，并對要抓取的墊塊進(jìn)行判定。
[0020]當(dāng)判定抓取A墊塊I時(shí)，墊塊安裝機(jī)器人6在A墊塊I的抓取工位抓取A墊塊I，將A墊塊I扣裝在套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)9上；而后，空調(diào)器外機(jī)9繼續(xù)沿墊塊扣裝線體8向前移動(dòng)，2#擋停裝置14下降，后續(xù)A墊塊I向前移動(dòng)，移動(dòng)到A墊塊I的抓取工位后2#擋停裝置14上升，等待墊塊安裝機(jī)器人6的抓取。
[0021]當(dāng)判定抓取B墊塊12時(shí)，墊塊安裝機(jī)器人6在B墊塊12的抓取工位抓取B墊塊12，將B墊塊12扣裝在套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)9上；而后，空調(diào)器外機(jī)9繼續(xù)沿著墊塊扣裝線體8向前移動(dòng)，被輸送至下一工序.’4#擋停裝置16下降，后續(xù)B墊塊12向前移動(dòng)，移動(dòng)到B墊塊12的抓取工位后，4#擋停裝置16上升，等待墊塊安裝機(jī)器人6的抓取。
[0022]按照生產(chǎn)進(jìn)程，重復(fù)上面的識(shí)別、判定、抓取、輸送工序。
[0023]墊塊在墊塊輸送定位線體及墊塊扣裝線體上的工作流程見圖2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置由1#工作物料車(2)、備用物料車(3)、卸車機(jī)器人(4)、1#墊塊輸送定位線體(5)、墊塊安裝機(jī)器人(6)、視覺成像裝置(7)、墊塊扣裝線體(8)、2#墊塊輸送定位線體(10)和2#工作物料車(11)組成， 安裝時(shí)以墊塊安裝機(jī)器人(6)為中心，1#墊塊輸送定位線體(5)置于墊塊安裝機(jī)器人(6)的左側(cè)并垂直于墊塊安裝機(jī)器人￠)的側(cè)壁，墊塊扣裝線體(8)置于墊塊安裝機(jī)器人(6)的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體(5)，以保證墊塊安裝機(jī)器人(6)的回轉(zhuǎn)手臂能夠自由抓到各相關(guān)線體上的被抓件；1#工作物料車(2)和備用物料車(3)垂直放置在1#墊塊輸送定位線體(5)的側(cè)面，卸車機(jī)器人(4)置于1#工作物料車(2)和備用物料車(3)的上方并位于1#墊塊輸送定位線體(5)的一側(cè)，2#墊塊輸送定位線體(10)垂直安放在墊塊扣裝線體⑶的側(cè)面并隔著墊塊扣裝線體⑶與墊塊安裝機(jī)器人(6)相對；2#工作物料車(11)平行于2#墊塊輸送定位線體(10)并與2#墊塊輸送定位線體(10) —起處于墊塊扣裝線體(8)的同一側(cè)；墊塊扣裝線體(8)后面的工序線體是空調(diào)器外機(jī)(9)的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體(8)前面的工序線體是接續(xù)生產(chǎn)工序線體，其中，墊塊安裝機(jī)器人(6)上安裝有具備自動(dòng)識(shí)別空調(diào)器外機(jī)(9)包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述卸車機(jī)器人(4)和墊塊安裝機(jī)器人(6)均為裝有氣動(dòng)吸盤的機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述1#墊塊輸送定位線體(5)和2#墊塊輸送定位線體(10)均沿其長度方向以傾斜式進(jìn)行安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述1#墊塊輸送定位線體(5)內(nèi)置有1#擋停裝置(13)和2#擋停裝置(14)，2#墊塊輸送定位線體(10)內(nèi)置有3#擋停裝置(15)和4#擋停裝置(16)，其中，2#擋停裝置(14)和4#擋停裝置(16)在控制系統(tǒng)的控制下均能夠升起擋停和降落放行。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置，所述空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置屬于機(jī)械設(shè)備防震包裝技術(shù)領(lǐng)域，所述空調(diào)器外機(jī)包裝墊塊柔性智能扣裝系統(tǒng)裝置通過安裝有具備自動(dòng)識(shí)功能的吸盤式機(jī)器人將墊塊扣裝在套好包裝箱的空調(diào)器外機(jī)上，可以連續(xù)運(yùn)行，大幅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65B61/22
【公開號(hào)】CN204896017
【申請?zhí)枴緾N201520554748
【發(fā)明人】于澤旭, 谷萬林, 王薔, 李玉琢, 包德光, 鄧辰, 袁博, 李云龍, 趙博, 徐廷君, 王宇鑫
【申請人】沈陽中澤智能裝備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月28日