提升機構(gòu)及具有該提升機構(gòu)的運輸設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種提升機構(gòu)及具有該提升機構(gòu)的運輸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]運輸設(shè)備包括水平運輸設(shè)備和豎直運輸設(shè)備，其中，水平運輸設(shè)備用于驅(qū)動物體在水平面內(nèi)平移，豎直運輸設(shè)備用于驅(qū)動物體在豎直面內(nèi)進(jìn)行升降運動。
[0003]提升設(shè)備是一種豎直運輸設(shè)備，現(xiàn)有的提升設(shè)備包括依次連接的氣缸、氣缸安裝底座和升降板，升降板與待起吊的物體連接，通過氣缸帶動升降板上下移動，實現(xiàn)物體的提升。
[0004]然而，這種提升設(shè)備中，氣缸安裝底座與升降板是通過螺栓固定連接的，S卩，氣缸安裝底座和升降板上分別設(shè)有螺紋孔，螺栓穿過兩個螺紋孔將氣缸安裝底座與升降板連接起來。
[0005]這種連接方式對整個提升設(shè)備的加工精度、裝配精度要求非常高(例如氣缸安裝底座與升降板的加工精度和裝配精度)，一方面造成加工成本升高;容易出現(xiàn)精度誤差，造成升降板與氣缸之間無法快速方便安裝;另一方面，由于氣缸與升降板之間固定連接，容易出現(xiàn)升降運動不順暢，甚至出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，導(dǎo)致氣缸密封過早損壞，縮短氣缸的使用壽命ο
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種提升機構(gòu)及具有該提升機構(gòu)的運輸設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的提升機構(gòu)運動不順暢，甚至出現(xiàn)卡滯的技術(shù)問題。
[0007]本實用新型提供一種提升機構(gòu)，包括導(dǎo)向框架、第一驅(qū)動單元和升降板，其中，
[0008]所述第一驅(qū)動單元位于所述導(dǎo)向框架內(nèi)，所述第一驅(qū)動單元的上端與所述導(dǎo)向框架固定連接，所述第一驅(qū)動單元的下端穿過所述導(dǎo)向框架后與所述升降板鉸接；
[0009]所述升降板設(shè)置于所述導(dǎo)向框架的下方，用于與待提升物體連接，所述升降板能夠在所述第一驅(qū)動單元的驅(qū)動下相對于所述導(dǎo)向框架上下移動以帶動所述待提升物體上下移動。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動單元的下端通過十字連接構(gòu)件與所述升降板轉(zhuǎn)動連接，所述十字連接構(gòu)件包括兩個相對設(shè)置的第一板，兩個所述第一板的下端通過第二板連接；其中，所述第一板上設(shè)有第一圓形通孔，所述第二板上設(shè)有第二圓形通孔;所述第一圓形通孔的軸線方向與所述第二圓形通孔的軸線方向垂直；
[0011]所述第一驅(qū)動單元的下端鉸接于兩個所述第一板之間，所述升降板的中部設(shè)有與所述第二板鉸接的鉸接板。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動單元為氣缸或者液壓缸，所述第一驅(qū)動單元包括缸體和與缸體連接并能夠相對于缸體伸縮的活塞桿，所述缸體和活塞桿中的其中一者與所述導(dǎo)向框架固定連接，所述缸體和活塞桿中的另一者與所述升降板鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，所述缸體的上下兩端均與所述導(dǎo)向框架固定連接，所述活塞桿的下端與所述升降板鉸接。
[0014]進(jìn)一步地，所述活塞桿的下端連接桿端關(guān)節(jié)軸承，所述桿端關(guān)節(jié)軸承與所述十字連接構(gòu)件轉(zhuǎn)動連接。
[0015]進(jìn)一步地，還包括穿過所述導(dǎo)向框架的兩個導(dǎo)向穩(wěn)定桿，兩個所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿豎直設(shè)置并位于所述第一驅(qū)動單元的兩側(cè)，所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿的上端為自由端，所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿的下端與所述升降板固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿的外壁與所述導(dǎo)向框架的接觸處設(shè)有法蘭軸承，所述法蘭軸承套設(shè)在所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿外并且與所述導(dǎo)向框架固定連接，所述導(dǎo)向穩(wěn)定桿能夠在所述法蘭軸承內(nèi)滑動。
[0017]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向框架為V型整體式導(dǎo)向框架，所述V型整體式導(dǎo)向框架的下端尺寸小于上端尺寸。
[0018]進(jìn)一步地，所述升降板上還設(shè)有加強筋，所述加強筋沿所述升降板的長度方向延伸。
[0019]本實用新型還提供一種運輸設(shè)備，包括根據(jù)本實用新型所述的提升機構(gòu)，以及用于運輸設(shè)備的行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)設(shè)置于所述提升機構(gòu)上方，所述行走機構(gòu)包括:軌道、驅(qū)動輪以及與所述導(dǎo)向框架連接的水平支撐框架，其中，所述驅(qū)動輪和所述水平支撐框架均設(shè)置于所述軌道的下方，所述驅(qū)動輪能夠沿所述軌道的下表面轉(zhuǎn)動，所述水平支撐框架與所述驅(qū)動輪連接，所述水平支撐框架能夠在所述驅(qū)動輪的驅(qū)動下沿所述軌道運動。
[0020]本實用新型提供的提升機構(gòu)，工作時，將待提升物體與升降板連接，第一驅(qū)動單元驅(qū)動升降板上下移動，由于所述第一驅(qū)動單元的下端穿過所述導(dǎo)向框架后與所述升降板鉸接，因此，升降板能夠相對于第一驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動，一方面，第一驅(qū)動單元與升降板在安裝時，可通過轉(zhuǎn)動升降板來快速安裝，使第一驅(qū)動單元與升降板之間有更大的配合允差，降低加工精度和加工成本，實現(xiàn)升降板與第一驅(qū)動單元之間的快速安裝;另一方面，在升降運動過程中，給予升降板一定的自由度，通過升降板相對于第一驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)動來避免升降不順暢甚至卡滯的現(xiàn)象，避免第一驅(qū)動單元損壞，延長第一驅(qū)動單元的使用壽命。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的用于運輸設(shè)備的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型實施例提供的提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0025]圖4為圖2中A處放大圖；
[0026]圖5為本實用新型實施例的十字連接構(gòu)件的主視圖；
[0027]圖6為圖5的側(cè)視圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]1-工字型軌道；2-驅(qū)動輪；
[0030]3-水平支撐框架；4-行走輪；
[0031]5-導(dǎo)向輪；6-底座；
[0032]7-轉(zhuǎn)動軸；8-第二驅(qū)動單元；
[0033]9-拉緊裝置；10-安全卡勾；
[0034]la-頂板；1 b-腹板；
[0035]lc-底板；8a_第二鏈輪；
[0036]8b_鏈條；9a_彈簧座；
[0037]9b_ 壓板；9c_ 彈簧；
[0038]9d_拉桿；11-帶座軸承；
[0039]12-鉸接鉸支；22-第一驅(qū)動單元；
[0040]23-導(dǎo)向穩(wěn)定桿；24-導(dǎo)向框架；
[0041]25-法蘭軸承；26-升降板；
[0042]26a-鉸接板；27-加強筋；
[0043]28-桿端關(guān)節(jié)軸承；29-安裝座；
[0044]30-十字連接構(gòu)件；30a-第一板；
[0045]30b-第二板；30c-第一圓形通孔；
[0046]30d_第二圓形通孔。
【具體實施方式】
[0047]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0048]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“