壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，包括壓板抓放機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、絲杠和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在瓦楞紙板垛的正上方設(shè)有導(dǎo)軌和絲杠，在導(dǎo)軌和絲杠上設(shè)有壓板抓放機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)放置在瓦楞紙板垛的上方。壓板抓放機(jī)構(gòu)在絲杠的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：能將壓板按要求自動(dòng)放置到瓦楞紙板垛上，也能將壓板從瓦楞紙板垛上自動(dòng)卸下，減少人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將長(zhǎng)方形壓板調(diào)整方向后使用；采用彈性定位機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓放；采用導(dǎo)正機(jī)構(gòu)能使壓板放置的位置更加準(zhǔn)確，提高瓦楞紙板的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，主要用于裝卸彩印瓦楞紙板垛上面的壓板，屬瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，彩印瓦楞紙箱普遍采用的工藝是先應(yīng)用平版膠印機(jī)在卡紙上印刷彩色圖案，再采用裱貼工藝將帶有圖案的卡紙與單面瓦楞紙板覆貼粘合在一起成為彩印瓦楞紙板，再經(jīng)過(guò)模切、粘釘箱等工藝做成彩印瓦楞紙箱。其中在采用表貼工藝的過(guò)程中，需要使用水基粘合劑，二者粘合后在干燥過(guò)程中由于卡紙和瓦楞紙的縮率有較大差異，常常導(dǎo)致形成的彩色瓦楞紙板翹曲，為了避免彩印瓦楞紙板翹曲，目前采用的辦法是將彩印瓦楞紙板以一反一正交錯(cuò)的方式堆積成大垛，然后在大垛上放置一塊平面壓板。壓板的重量一般要超過(guò)10kg，壓板的材料有鋼板、大理石板等。大垛彩印瓦楞紙板的高度一般在1.6m-l.Sm之間，一般需要兩個(gè)人將壓板抬起放置到大垛上，紙板固化后還要將壓板從大垛上抬下來(lái)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且放置的不準(zhǔn)確，影響彩印瓦楞紙板的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是為了克服人工裝卸壓板的不足，提供一種能將壓板按要求自動(dòng)放置到瓦楞紙板垛上，也能將壓板從瓦楞紙板垛上自動(dòng)卸下的壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，包括壓板抓放機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、絲杠和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在瓦楞紙板垛的正上方設(shè)有導(dǎo)軌和絲杠，在導(dǎo)軌和絲杠上設(shè)有壓板抓放機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)放置在瓦楞紙板垛的上方。壓板抓放機(jī)構(gòu)在絲杠的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)，當(dāng)需要抓取壓板時(shí)，壓板抓放機(jī)構(gòu)移動(dòng)到壓板垛的上方，抓取到壓板后移動(dòng)到瓦楞紙板垛的上方，然后經(jīng)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)將壓板導(dǎo)正后放置在瓦楞紙板垛的頂面上。
[0006]所述壓板抓放機(jī)構(gòu)包括吸嘴、90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、卷筒、框架、滾軸、減速電機(jī)和連接塊，吸嘴固定在90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩固定在卷筒上，卷筒固定在滾軸上，滾軸通過(guò)軸承與框架相連接，減速電機(jī)固定在框架上，框架的上表面的中心處設(shè)有連接塊，連接塊通過(guò)滑動(dòng)軸承與框架連接，并通過(guò)螺母與絲杠相連接，被絲杠驅(qū)動(dòng)。
[0007]所述90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接板、轉(zhuǎn)軸、齒輪、連接套、吸嘴支撐板、齒條、彈性定位機(jī)構(gòu)和齒條座，連接板通過(guò)彈性定位機(jī)構(gòu)與鋼絲繩相連接，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在連接板上連接套通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸連接在一起，齒輪通過(guò)螺釘固定在連接套上，齒條通過(guò)齒條座導(dǎo)向，與齒輪嚙合。齒條前后移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接套及吸嘴支撐板旋轉(zhuǎn)，吸嘴支撐板旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)吸嘴及壓板旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括擋軌、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、推板、鏈輪和機(jī)架，擋軌固定在機(jī)架的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)軸承支撐在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)鏈輪相連接，當(dāng)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥同時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，放置在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上面的壓板向擋軌移動(dòng)，直至碰到擋軌，與此同時(shí)推板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下從兩側(cè)同時(shí)向壓板移動(dòng)，直至兩側(cè)推板均接觸到壓板邊沿而停止，從而將壓板的位置導(dǎo)正。
[0009]所述彈性定位機(jī)構(gòu)包括螺蓋、滑動(dòng)套、彈簧、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和擠壓板，在滑動(dòng)套的上面設(shè)有螺蓋，在螺蓋一側(cè)的連接板上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，擠壓板通過(guò)螺釘與滑動(dòng)套的下端相連接，并將鋼絲繩擠壓在擠壓板與滑動(dòng)套之間，滑動(dòng)套可沿連接板的孔上下滑動(dòng)，彈簧套在滑動(dòng)套的外部，彈簧的彈力將使滑動(dòng)套處于最下方極限位置。當(dāng)90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及壓板處于懸空狀態(tài)時(shí)，在重力的作用下，滑動(dòng)套克服彈簧的彈力處于最上方極限位置，這時(shí)，螺蓋觸動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，因此彈性定位機(jī)構(gòu)能檢測(cè)到壓板是否處于懸空狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:能將壓板按要求自動(dòng)放置到瓦楞紙板垛上，也能將壓板從瓦楞紙板垛上自動(dòng)卸下，減少人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能將長(zhǎng)方形壓板調(diào)整方向后使用；采用彈性定位機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓放;采用導(dǎo)正機(jī)構(gòu)能使壓板放置的位置更加準(zhǔn)確，提高瓦楞紙板的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明中壓板抓放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明中導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明中90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明中90度彈性定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0018]圖中:1、壓板抓放機(jī)構(gòu)；11、吸嘴；12、90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；121、連接板；122、轉(zhuǎn)軸；123、齒輪；124、連接套；125、吸嘴支撐板；126、齒條；127、齒條座；128、彈性定位機(jī)構(gòu)；1281、螺蓋；1282、滑動(dòng)套；1283、彈簧；1284檢測(cè)開(kāi)關(guān)；1285擠壓板；13、鋼絲繩；14、卷筒；15、框架；16、滾軸；17、減速電機(jī)；18、連接塊;2導(dǎo)軌;3絲杠;4導(dǎo)正機(jī)構(gòu);41擋軌、42轉(zhuǎn)動(dòng)輥、43推板、44鏈輪、45機(jī)架5壓板;6瓦楞紙板垛;7壓板垛。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]如圖1-6所示，一種壓板(5)自動(dòng)裝卸機(jī)械手，包括壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)、導(dǎo)軌(2)、絲杠(3)和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)，在瓦楞紙板垛(6)的正上方設(shè)有導(dǎo)軌(2)和絲杠(3)，在導(dǎo)軌(2)和絲杠(3)上設(shè)有壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)放置在瓦楞紙板垛(6)的上方。壓板抓放機(jī)構(gòu)
(I)在絲杠(3)的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)軌(2)左右移動(dòng)，當(dāng)需要抓取壓板(5)時(shí)，壓板抓放機(jī)構(gòu)
(I)移動(dòng)到壓板垛(7)的上方，抓取到壓板(5)后移動(dòng)到瓦楞紙板垛(6)的上方，然后經(jīng)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)將壓板(5)導(dǎo)正后放置在瓦楞紙板垛(6)的頂面上。壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)包括吸嘴
(II)、90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)、鋼絲繩(13)、卷筒(14)、框架(15)、滾軸(16)、減速電機(jī)(17)和連接塊(18)，吸嘴(11)固定在90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)上，90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)通過(guò)鋼絲繩(13)固定在卷筒(14)上，卷筒(14)固定在滾軸(16)上，滾軸(16)通過(guò)軸承與框架(15)相連接，減速電機(jī)(17)固定在框架(15)上，框架(15)的上表面的中心處設(shè)有連接塊(18)，連接塊(18)通過(guò)滑動(dòng)軸承與框架(15)連接，并通過(guò)螺母與絲杠(3)相連接，被絲杠(3)驅(qū)動(dòng)。90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
(12)包括連接板(121)、轉(zhuǎn)軸(122)、齒輪(123)、連接套(124)、吸嘴支撐板(125)、齒條(126)、齒條座(127)和彈性定位機(jī)構(gòu)(128)，連接板(121)通過(guò)彈性定位機(jī)構(gòu)(128)與鋼絲繩
(13)相連接，轉(zhuǎn)軸(122)通過(guò)軸承固定在連接板(121)上連接套(124)通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸(122)連接在一起，齒輪(123)通過(guò)螺釘固定在連接套(124)上，齒條(126)通過(guò)齒條座(I27)導(dǎo)向，與齒輪(I 23)嚙合。齒條(I 26)前后移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪(I 23)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連接套(I 24)及吸嘴支撐板(125)旋轉(zhuǎn)，吸嘴支撐板(125)旋轉(zhuǎn)又帶動(dòng)吸嘴(11)及壓板(5)旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)包括擋軌(41)、轉(zhuǎn)動(dòng)輥(42)、推板(43)、鏈輪(44)和機(jī)架(45)，擋軌(41)固定在機(jī)架(45)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(42)通過(guò)軸承支撐在機(jī)架(45)上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(42)通過(guò)鏈輪(44)相連接，當(dāng)多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(42)同時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，放置在轉(zhuǎn)動(dòng)輥(42)上面的壓板(5)向擋軌(41)移動(dòng)，直至碰到擋軌(41)，與此同時(shí)推板(43)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下從兩側(cè)同時(shí)向壓板(5)移動(dòng)，直至兩側(cè)推板(43)均接觸到壓板(5)邊沿而停止，從而將壓板(5)的位置導(dǎo)正。彈性定位機(jī)構(gòu)(128)包括螺蓋(I 281)、滑動(dòng)套(1282)、彈簧(I 283)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)(I 284)和擠壓板(1285)，在滑動(dòng)套
(1282)的上面設(shè)有螺蓋(1281)，在螺蓋(1281)—側(cè)的連接板(121)上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)(1284)，擠壓板(1285)通過(guò)螺釘與滑動(dòng)套(1282)的下端相連接，并將鋼絲繩(13)擠壓在擠壓板(1285)與滑動(dòng)套(1282)之間，滑動(dòng)套(I 282)可沿連接板(121)的孔上下滑動(dòng)，彈簧(1283)套在滑動(dòng)套(1282)的外部，彈簧(1283)的彈力將使滑動(dòng)套(1282)處于最下方極限位置。當(dāng)90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)及壓板(5)處于懸空狀態(tài)時(shí)，在重力的作用下，滑動(dòng)套(1282)克服彈簧
(1283)的彈力處于最上方極限位置，這時(shí)，螺蓋(1281)觸動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(1284)，因此彈性定位機(jī)構(gòu)(128)能檢測(cè)到壓板(5)是否處于懸空狀態(tài)。
[0020]工作原理及操作方法:壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)在壓板垛(7)抓取壓板后，先將壓板(5)放置到導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)上，通過(guò)導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)導(dǎo)正壓板(5)位置后，壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)再次抓取壓板(5)，然后放置到瓦楞紙板垛(6)的頂面上。壓板(5)通過(guò)導(dǎo)正后再放置到瓦楞紙板垛(6)的頂面上，可以有效避免壓板(5)的放置位置偏差所導(dǎo)致的壓板(5)抓取時(shí)的誤差，從而使壓板(5)的放置位置更加準(zhǔn)確。壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)有90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)，當(dāng)壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)抓取到壓板(5)后，可以通過(guò)90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)將壓板(5)旋轉(zhuǎn)90度后再放置到瓦楞紙板垛(6)的頂面上。壓板(5)的旋轉(zhuǎn)可以滿(mǎn)足客戶(hù)因壓板(5)長(zhǎng)寬方向不等而需要改變放置方向的需求。在壓板(5)抓放機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)有彈性定位機(jī)構(gòu)(128)，當(dāng)壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)接觸到壓板垛(7)或瓦楞紙板垛(6)時(shí)，通過(guò)檢測(cè)壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)是否處于懸空狀態(tài)而控制吸嘴(11)是否吸附壓板(5)，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓放壓板(5)的功能。
[0021]上述方案可進(jìn)行逆向操作，即壓板抓放機(jī)構(gòu)(I)先抓取瓦楞紙板垛(6)頂部的壓板
(5)，然后移動(dòng)到壓板垛(7)上方，將壓板(5)放置到壓板垛(7)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將壓板(5)從瓦楞紙板垛(6)上卸下的功能。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要有:
[0023]1、可以自動(dòng)將壓板(5)放置到瓦楞紙板垛(6)上面，同時(shí)也可以將壓板(5)從瓦楞紙板垛(6)上自動(dòng)卸下，減少人工，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0024]2、采用吸嘴(11)抓取壓板(5)，擴(kuò)大了壓板(5)的范圍，鋼板、大理石板、石板、木板等均可使用；
[0025]3、采用90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)，可將長(zhǎng)方形的壓板(5)調(diào)整方向后使用；
[0026]4、采用彈性定位機(jī)構(gòu)(128)，可以自動(dòng)檢測(cè)吸嘴(11)是否到達(dá)指定位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓放；
[0027]5、采用導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)，將壓板(5)導(dǎo)正后再使用，能使壓板(5)放置的位置更加準(zhǔn)確，提高瓦楞紙板的質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，其特征是:包括壓板抓放機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、絲杠和導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，在瓦楞紙板垛的正上方設(shè)有導(dǎo)軌和絲杠，在導(dǎo)軌和絲杠上設(shè)有壓板抓放機(jī)構(gòu)，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)放置在瓦楞紙板垛的上方;壓板抓放機(jī)構(gòu)在絲杠的驅(qū)動(dòng)下可以沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)； 所述壓板抓放機(jī)構(gòu)包括吸嘴、90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、卷筒、框架、滾軸、減速電機(jī)和連接塊，吸嘴固定在90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩固定在卷筒上，卷筒固定在滾軸上，滾軸通過(guò)軸承與框架相連接，減速電機(jī)固定在框架上，框架的上表面的中心處設(shè)有連接塊，連接塊通過(guò)滑動(dòng)軸承與框架連接，并通過(guò)螺母與絲杠相連接，被絲杠驅(qū)動(dòng)； 所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括擋軌、轉(zhuǎn)動(dòng)輥、推板、鏈輪和機(jī)架，擋軌固定在機(jī)架的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)軸承支撐在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)輥通過(guò)鏈輪相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，其特征是:所述90度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接板、轉(zhuǎn)軸、齒輪、連接套、吸嘴支撐板、齒條、彈性定位機(jī)構(gòu)和齒條座，連接板通過(guò)彈性定位機(jī)構(gòu)與鋼絲繩相連接，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在連接板上連接套通過(guò)鍵與轉(zhuǎn)軸連接在一起，齒輪通過(guò)螺釘固定在連接套上，齒條通過(guò)齒條座導(dǎo)向，與齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓板自動(dòng)裝卸機(jī)械手，其特征是:所述彈性定位機(jī)構(gòu)包括螺蓋、滑動(dòng)套、彈簧、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和擠壓板，在滑動(dòng)套的上面設(shè)有螺蓋，在螺蓋一側(cè)的連接板上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，擠壓板通過(guò)螺釘與滑動(dòng)套的下端相連接，并將鋼絲繩擠壓在擠壓板與滑動(dòng)套之間，滑動(dòng)套可沿連接板的孔上下滑動(dòng)，彈簧套在滑動(dòng)套的外部。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK106041977SQ201610545068
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王桂英
【申請(qǐng)人】王桂英