一種自動托盤料庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動托盤料庫，包括托盤放置架、垂直升降機構(gòu)、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、擺角缸、行程齒條及撥叉，所述托盤放置架一端設(shè)置有垂直升降機構(gòu)，所述托盤放置架頂端設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述托盤放置架的頂端設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述托盤放置架側(cè)壁設(shè)置有擺角缸，且所述垂直導(dǎo)軌與所述擺角缸連接，所述托盤放置架頂端設(shè)置有行程齒條，所述托盤放置架一端設(shè)置有托盤撥叉，所述托盤放置架內(nèi)部設(shè)置有垂直升降固定柱及無桿氣缸。本實用新型內(nèi)部的垂直升降機構(gòu)能夠提供動力，多導(dǎo)軌的設(shè)計方便提高了料庫工作效率，使用壽命久，導(dǎo)軌內(nèi)部的滑塊和便于導(dǎo)軌在機架上的滑動，自動化運行滿足托盤自動輸入和輸出，進而保障了自動化線體的對接。
【專利說明】
一種自動托盤料庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及托盤存儲和自動輸出領(lǐng)域，特別是涉及一種自動托盤料庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動托盤存儲和輸出技術(shù)是物流自動化技術(shù)領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，近年來，國內(nèi)自動化托盤存儲和輸出技術(shù)在自動化領(lǐng)域獲得了前所未有的發(fā)展，在物料系統(tǒng)自動化不斷地提高，物流自動化系統(tǒng)對托盤儲存和輸出實現(xiàn)自動化更為迫切，應(yīng)用場合也在不斷地擴大。對托盤的種類、規(guī)格和精度要求都沒有嚴格要求，進而適用范圍更加廣泛。傳統(tǒng)的人工輸送托盤存在勞動強度大、速度慢、效率低等缺點，已經(jīng)逐漸被自動托盤料庫替代。自動托盤料庫對托盤進行存儲和輸送，對托盤定位精度高，兼容性好能夠更好的實現(xiàn)物料系統(tǒng)自動化。本實用新型提供了一種托盤自動存儲和輸出的解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動托盤料庫。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本實用新型提供一種自動托盤料庫，包括托盤放置架、垂直升降機構(gòu)、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、擺角氣缸、行程齒條及撥叉，所述托盤放置架一端設(shè)置有垂直升降機構(gòu)，所述托盤放置架的頂端設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述托盤放置架的頂端設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述托盤放置架側(cè)壁設(shè)置有擺角氣缸，且所述垂直導(dǎo)軌與所述擺角氣缸連接，所述托盤放置架頂端設(shè)置有行程齒條，所述托盤放置架一端設(shè)置有托盤撥叉，所述托盤放置架內(nèi)部設(shè)置有垂直升降固定柱及無桿氣缸。
[0006]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述的托盤撥叉固定在垂直升降固定柱的橫梁上。
[0007]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述的托盤撥叉的旋轉(zhuǎn)部分含有銅襯套。
[0008]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述的水平導(dǎo)軌的內(nèi)部含有滑塊和導(dǎo)軌。
[0009]本實用新型所達到的有益效果是:
[0010]1、本實用新型內(nèi)部的垂直升降機構(gòu)能夠提供動力，該料庫結(jié)構(gòu)緊湊，多導(dǎo)軌的設(shè)計方便提高了料庫工作效率，使用壽命久，導(dǎo)軌內(nèi)部的滑塊和便于導(dǎo)軌在機架上的滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運行，滿足托盤自動輸入和輸出，進而保障了自動化線體的對接。
[0011]2、本實用新型大大提高了定位精度和存儲效率。同時通過垂直升降私服電機機構(gòu)和水平方向上的無桿氣缸實現(xiàn)托盤的自動存儲和輸送?？梢詽M足不同型號規(guī)格的托盤。實現(xiàn)了輸送定位精度高、不同型號兼容、快速定位、切換速度快等功能。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0013]在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型的存儲產(chǎn)品的軸測圖；
[0015]圖2是本實用新型的前視圖；
[0016]圖3是本實用新型去掉托盤料架左視圖；
[0017]圖中標號:1、垂直升降固定柱；2、垂直導(dǎo)軌；3、擺角氣缸;4、托盤撥叉;5、無桿氣缸;6、托盤放置架;7、水平導(dǎo)軌;8、垂直升降機構(gòu);9、齒條。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]實施例:如圖1-3所示，本實用新型提供一種自動托盤料庫，包括一種自動托盤料庫，包括托盤放置架6、垂直升降機構(gòu)8、水平導(dǎo)軌7、垂直導(dǎo)軌2、擺角氣缸3、行程齒條9及撥叉4:所述托盤放置架6—端設(shè)置有垂直升降機構(gòu)8，所述托盤放置架6的頂端設(shè)置有水平導(dǎo)軌7，所述托盤放置架6的頂端設(shè)置有垂直導(dǎo)軌2，所述托盤放置架6側(cè)壁設(shè)置有擺角氣缸3，且所述垂直導(dǎo)軌2與所述擺角氣缸3連接，所述托盤放置架6頂端設(shè)置有行程齒條9，所述托盤放置架6 —端設(shè)置有托盤撥叉4，所述托盤放置架6內(nèi)部設(shè)置有垂直升降固定柱I及無桿氣缸5。
[0020]所述的垂直升降機構(gòu)8驅(qū)動方式可為電機驅(qū)動或氣缸驅(qū)動，驅(qū)動動力穩(wěn)定。
[0021]所述的托盤撥叉4固定在垂直升降固定柱I的橫梁上，通過擺角氣缸伸縮配合實現(xiàn)擺動。
[0022]所述的托盤撥叉4的旋轉(zhuǎn)部分含有銅襯套，起到一定的保護作用，增加了托盤拔叉的使用壽命。
[0023]所述的水平導(dǎo)軌7的內(nèi)部含有滑塊和導(dǎo)軌，便于導(dǎo)軌的滑動。
[0024]所述無桿氣缸5移動實現(xiàn)托盤水平方向上移動。
[0025]所述垂直升降機構(gòu)8帶動齒輪在齒條上運動，進而實現(xiàn)托盤垂直方向上的運動。
[0026]本實用新型在使用時，打開電源使得垂直升降機構(gòu)能夠正常運行，伺服機構(gòu)運動會帶動行程齒條運動，行程齒條運行推動無桿氣缸運行，當氣缸運行后會直接驅(qū)動水平導(dǎo)軌在水平方向上運行。垂直升降機構(gòu)驅(qū)動擺角氣缸工作，擺角氣缸驅(qū)動垂直導(dǎo)軌運行，垂直升降固定柱在升降過程中能夠固定垂直導(dǎo)軌。
[0027]本實用新型所達到的有益效果是:
[0028]1、本實用新型內(nèi)部的垂直升降機構(gòu)能夠提供動力，該料庫結(jié)構(gòu)緊湊，多導(dǎo)軌的設(shè)計方便提高了料庫工作效率，使用壽命久，導(dǎo)軌內(nèi)部的滑塊和便于導(dǎo)軌在機架上的滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運行，滿足托盤自動輸入和輸出，進而保障了自動化線體的對接。
[0029]2、本實用新型大大提高了定位精度和存儲效率。同時通過垂直升降機構(gòu)和水平方向上的無桿氣缸實現(xiàn)托盤的自動存儲和輸送?？梢詽M足不同型號規(guī)格的托盤。實現(xiàn)了輸送定位精度高、不同型號兼容、快速定位、切換速度快等功能。
[0030]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動托盤料庫，包括托盤放置架(6)、垂直升降機構(gòu)(8)、水平導(dǎo)軌(7)、垂直導(dǎo)軌(2)、擺角氣缸(3)、行程齒條(9)及撥叉(4)，其特征在于，所述托盤放置架(6)—端設(shè)置有垂直升降機構(gòu)(8)，所述托盤放置架(6)的頂端設(shè)置有水平導(dǎo)軌(7)，所述托盤放置架(6)的頂端設(shè)置有垂直導(dǎo)軌(2)，所述托盤放置架(6)側(cè)壁設(shè)置有擺角氣缸(3)，且所述垂直導(dǎo)軌(2)與所述擺角氣缸(3)連接，所述托盤放置架(6)頂端設(shè)置有行程齒條(9)，所述托盤放置架(6)—端設(shè)置有托盤撥叉(4)，所述托盤放置架(6)內(nèi)部設(shè)置有垂直升降固定柱(I)及無桿氣缸(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動托盤料庫，其特征在于，所述的托盤撥叉(4)固定在垂直升降固定柱(I)的橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動托盤料庫，其特征在于，所述的托盤撥叉(4)的旋轉(zhuǎn)部分含有銅襯套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動托盤料庫，其特征在于，所述的水平導(dǎo)軌(7)的內(nèi)部含有滑塊和導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G1/04GK205589842SQ201620171221
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】黃超, 李如佳, 張淮北
【申請人】安徽天工智能系統(tǒng)有限公司