專利名稱：風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
由于每年的風(fēng)輪機葉片產(chǎn)量的增大，一直致力于通過采用機械手做一些生產(chǎn)工 作來自動化葉片生產(chǎn)過程。已經(jīng)廣泛討論的是，機械手可應(yīng)用于(1)在葉片模具中噴 灑凝膠涂層；( 放置干的玻纖；( 在把葉片的兩個半部連接起來形成完整葉片之前施 加粘合劑。
但是，在何處設(shè)置機械手是一個實際的問題。
由于模具尺寸很大，機械手顯然必須放在一定類型的小車上。但是，在廠房地 面沒有能夠方便地設(shè)置軌道的場所，設(shè)置軌道是為了允許全面地接近葉片模具。此外， 在不從工人平臺上經(jīng)過且可能會撞到或傷害工人的情況下，從底側(cè)安裝的機械手無法伸 到葉片模具中。
出于以上考慮，希望把機械手放在模具上方的龍門架上，結(jié)構(gòu)類似于普通的工 廠天車。但是，在這種情況下，龍門架必須跨越兩個模具。每個模具采用一個單獨的龍 門架是不可能的，因為模具翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)將會與設(shè)置用于龍門架移動的內(nèi)軌碰撞。通常，在 跨越兩個模具的一個寬龍門架上采用兩個機械手來完全同時地生產(chǎn)葉片的兩個半部是不 可行的。這是因為，葉片的兩個半部通常具有不同的疊層結(jié)構(gòu)和不同的復(fù)合材料層數(shù)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的提出是為了解決上述問題。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風(fēng)輪機葉 片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具 龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外 軌和內(nèi)軌上，以使每個龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)鉸 鏈裝置；其中，內(nèi)軌設(shè)有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位 置對應(yīng)，并且內(nèi)軌設(shè)置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不 會發(fā)生任何碰撞。這樣，就可布置兩個較窄的龍門架，它們分別在每個模具上方獨立工 作。
根據(jù)一優(yōu)選實施例，每個龍門架設(shè)有機械手。
根據(jù)一優(yōu)選實施例，內(nèi)軌設(shè)有多個可移除的橋段，這些橋段能在第一位置和第 二位置之間移動，在第一位置，每當(dāng)龍門架經(jīng)過時橋段就填充間隙，在第二位置，橋段 移開，以便每當(dāng)模具開或閉時翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能穿過間隙。
根據(jù)一替代實施例，每個龍門架的內(nèi)側(cè)設(shè)有三個或更多輪子，任意兩個輪子之 間的距離大于間隙的距離，從而至少兩個輪子總是被支撐著，以便龍門架能在打開的間 隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。在這種情況下，不需要可移除的橋段。


下面，參考附圖并借助非限制性例子來詳細描述本發(fā)明，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明具有龍門架的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的端視圖2是風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的透視圖3是風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的放大圖4是風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的另一放大圖5是風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)的龍門架的優(yōu)選實施例的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具5、翻轉(zhuǎn)側(cè) 模具3、跨越固定側(cè)模具5的固定側(cè)模具龍門架6以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3的翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍 門架9。每個龍門架設(shè)有一靠近龍門架中間固定的機械手，即固定側(cè)模具機械手1和翻轉(zhuǎn) 側(cè)模具機械手7。因此，就可在兩個模具中完全同時地生產(chǎn)葉片的兩個半部。每個龍門 架的外側(cè)支撐在由外支柱2支撐的外軌上，每個龍門架的內(nèi)側(cè)支撐在由內(nèi)支柱4支撐的內(nèi) 軌8上，這樣，每個龍門架能沿著模具縱向在內(nèi)外軌上滑動。翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3設(shè)有多個翻 轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12，優(yōu)選為2 7個。在圖1中，機械手1、7正在工作。
如圖2-4所示，內(nèi)軌8設(shè)有多個間隙10，間隙10的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置 12的數(shù)量和位置對應(yīng)。內(nèi)軌8設(shè)置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12可以旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3， 同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。內(nèi)軌8設(shè)有多個可移除的橋段11，這些橋段11能在 第一位置和第二位置之間移動。在第一位置或者說閉合位置，每當(dāng)龍門架經(jīng)過時橋段11 就填充間隙10。在第二位置或者說移除位置，橋段11移開，以便每當(dāng)模具開或閉時翻轉(zhuǎn) 鉸鏈裝置12能穿過間隙10。在這種情況下，模具的開或閉是通過翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3的翻轉(zhuǎn)來 實現(xiàn)的。每當(dāng)模具將要開或閉時，通過采用例如電機和減速箱來移動可移除的橋段11。 如圖2所示，具有機械手1、7的龍門架6、9被移開，可移除的橋段11被移除到移除位 置或者說打開位置，間隙10打開，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具3正在翻轉(zhuǎn)，并且模具翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12正 在穿過間隙10。
動力在遠離翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12處從外側(cè)供給到龍門架6、9。龍門架6、9的每側(cè) 設(shè)有伺服驅(qū)動電機，以使龍門架移動。還設(shè)有PLC(可編程邏輯控制器)系統(tǒng)，以在可 移除橋段11與龍門架之間產(chǎn)生聯(lián)鎖，以便在可移除橋段11被移除時防止龍門架的操作。
如圖3的放大圖所示，橋段11被移除，并且翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置12處于準(zhǔn)備使用的狀 態(tài)。
如圖4所示，龍門架6、9正在工作，并且間隙10被閉合，橋段11處于閉合位 置，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架9與固定側(cè)模具龍門架6處于不同的位置，S卩，這兩個龍門架不同止少ο
圖5示意性示出了一個替代實施例。為了簡略起見，圖5中僅示出翻轉(zhuǎn)側(cè)模具 龍門架9。每個龍門架6、9的內(nèi)側(cè)可設(shè)有三個或更多輪子，任意兩個輪子之間的距離大 于間隙10的距離，從而至少兩個輪子總是被支撐著，以便載荷能從一個輪子傳遞到另一 個輪子上，并且龍門架能在打開的間隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。在這種情況下，不需要可移除的橋段。為了更容易機器控制和輪子壽命更長，優(yōu)選使用吊橋式結(jié) 構(gòu)。
各種其它實施例也是可以預(yù)想到的，例如每個模具上方可采用一個以上的龍 門架；軌道上可采用其它類型的小車來代替龍門架，以便運載混合機、原材料等；采用 其它裝置來安裝和移除內(nèi)軌的橋段，例如采用液壓缸、各種機械連桿等。
在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白可進行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固 定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè) 模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外軌和內(nèi)軌上，以使每個 龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置；其中，內(nèi)軌設(shè) 有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位置對應(yīng)，并且內(nèi)軌設(shè)置 的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，每個龍門架設(shè)有機 械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，內(nèi)軌設(shè)有多個 可移除的橋段，這些橋段能在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，每當(dāng)龍門架 經(jīng)過時橋段就填充間隙，在第二位置，橋段移開，以便每當(dāng)模具開或閉時翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置 能穿過間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，每個龍門架的 內(nèi)側(cè)設(shè)有三個或更多輪子，任意兩個輪子之間的距離大于間隙的距離，從而至少兩個輪 子總是被支撐著，以便龍門架能在打開的間隙上駛過，而不會在任何時候失去支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有PLC系 統(tǒng)，以在可移除橋段與龍門架之間產(chǎn)生聯(lián)鎖，以便在可移除橋段被移除時防止龍門架的 操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該風(fēng)輪機葉片自動生產(chǎn)系統(tǒng)包括固定側(cè)模具、翻轉(zhuǎn)側(cè)模具、跨越固定側(cè)模具的至少一個固定側(cè)模具龍門架以及跨越翻轉(zhuǎn)側(cè)模具的至少一個翻轉(zhuǎn)側(cè)模具龍門架；其中，每個龍門架支撐在外軌和內(nèi)軌上，以使每個龍門架能沿著模具縱向滑動；其中，翻轉(zhuǎn)側(cè)模具設(shè)有多個翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置；其中，內(nèi)軌設(shè)有多個間隙，這些間隙的數(shù)量和位置與翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置的數(shù)量和位置對應(yīng)，并且內(nèi)軌設(shè)置的高度使得翻轉(zhuǎn)鉸鏈裝置能旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)側(cè)模具，同時模具與內(nèi)軌不會發(fā)生任何碰撞。
文檔編號B29L31/08GK102019694SQ20091017588
公開日2011年4月20日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者米蓋比 申請人:蘇州紅楓風(fēng)電模具有限公司