專利名稱：一種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人多維牽引布控吹塑工藝的裝置，尤其涉及一種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置。
背景技術：
目前，無縫彈性體軟管正廣泛被用于汽車發(fā)動機進氣系統(tǒng)，國內對于無縫彈性體軟管的生產(chǎn)，主要采用國外的設備進行生產(chǎn)，該生產(chǎn)工藝通過模具橫向合模后，負壓引導料 坯，封口后在模內充氣成型完成，因空氣動力原理及制品材料自身的限制，該工藝對于軟管 彎曲角度小于90度的產(chǎn)品，存在局限性，無法有效進行吹塑成型。本申請人現(xiàn)采用一種機器人多維牽引布控吹塑工藝來實行吹塑彎曲角度小于90 度的產(chǎn)品，先通過擠料裝置擠出料坯(料坯大體呈一中空柱體)，當料坯達到預先設定的長 度時，夾持料坯的裝置閉合并夾緊料坯(夾緊料坯的同時封閉料坯上端的開口)，之后將料 坯移至移模裝置上的下封口裝置中，下封口裝置封閉料坯下端的開口并將料坯送入模具的 入料口中，再后機器人按照預先設定好的軌跡，將料坯擺放至下模型腔中，當擺放完畢后， 用于夾持料坯的裝置打開，機器人回到原始點，移模裝置開始動作并將模具移動至指定位 置，之后合模裝置將模具閉合，模具上吹脹裝置的吹針扎入料坯中，并充入壓縮空氣，延續(xù) 一定時間，料坯冷卻成型，之后下模抽芯先退回，合模裝置打開，之后取出產(chǎn)品，從而完成整 個生產(chǎn)。本實用新型就是上面所述的合模裝置，用于將移模裝置送來的模具的上、下?？?速且精確的合攏。

實用新型內容本實用新型提供了 一種用于機器人多維牽弓I布控吹塑工藝的合模裝置，該裝置用 于將移模裝置送來的模具的上、下?？焖偾揖_的合攏。在機器人及其它設備的配合下，可 以實現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決—種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，包括底架，所述底架的上方 通過導桿設置有上支架，動模板位于底架與上支架之間，并套設在導桿的外表面，所述上支 架的上方設置有液壓油缸，液壓油缸的液壓桿穿過上支架并頂靠在動模板的側壁上。作為改進，所述動模板與底架之間還設置有行程開關，行程開關連接PLC，設置有 行程開關目的是，動模板開始時，以較快的速度向下滑移，從而大大提高生產(chǎn)效率，當碰到 行程開關時，動模板速度變慢，平穩(wěn)的向下滑移，從而可以保證合模的精度。作為改進，所述動模板的側邊設置有擴展板，所述擴展板設置有液壓油路擴展口 或\和冷卻水路擴展口或\和氣路擴展口，設置有這些擴展口，無需另外安裝液壓、冷卻水、 通氣設備，這樣一個設備就可以供給若干臺裝置使用，大大節(jié)約了成本。有益效果本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果[0011]本實用新型用于將移模裝置送來的模具的上、下?？焖偾揖_的合攏，大大提高 了吹塑質量和吹塑效率。在機器人及其它設備的配合下，可以實現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度 的產(chǎn)品的吹塑。

圖1為用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置立體圖。圖2為用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置主視圖。圖3為圖2所示用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置的左視圖。圖4為擴展板及設置在擴展板上的液壓油路擴展口、冷卻水路擴展口、氣路擴展 口結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述參見圖1 5，一種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，包括底架5，所 述底架5呈一長方體，底架5的上方設置有4根導桿7，這4根導桿7分別設置在底架5的 四個端部，所述底架5的右側邊安裝有液壓泵站34，所述4根導桿7的上方設置有上支架 9，一個動模板1位于底架5與上支架9之間，并套設在導桿7的外表面，該動模板1可沿著 導桿7上、下滑移，設置有4根導桿7可以保證動模板1平穩(wěn)的上、下滑移。所述動模板1與底架5之間還設置有行程開關21，行程開關21連接PLC (PLC圖中 未示出)，設置有行程開關21的目的是，動模板1開始時，以較快的速度向下滑移，從而大大 提高生產(chǎn)效率，當碰到行程開關21時，動模板1速度變慢，平穩(wěn)的向下滑移，從而可以保證 合模的精度。所述上支架9的上方設置有液壓油缸3，液壓油缸3的液壓桿穿過上支架9并頂靠 在動模板1的上端面上，所述液壓油缸3的頂部連接有液壓管路32，所述液壓管路32在上 支架9右側，并連接液壓泵站34，將液壓管路32設置在上支架9右側，前后可操作空間大大 加大，當然液壓泵站34與液壓管路32也可以統(tǒng)一設置在底架5與上支架9的左側，只要其 保證前、后具有較大的操作空間即可。所述動模板1的側邊設置有擴展板19，所述擴展板19從左到右依次設置有液壓油 路擴展口 13、冷卻水路擴展口 15、氣路擴展口 17，設置擴展口的目的是提供一個接口，當本 工序或下道工序用到液壓或冷卻水或氣壓接上接頭即可使用，無需另外安裝液壓、冷卻水、 通氣設備，這樣一個設備就可以供給若干臺裝置使用，大大節(jié)約了成本。工作原理，首先通過移模裝置將模具的下模安裝到底架5上端面、模具的下模安 裝到動模板1的下端面，之后將動模板1在液壓油缸3的帶動下快速往下移，當上模觸碰到 行程開關21時，PLC發(fā)出指令，動模板1開始以較慢的速度將上模合到下模上，并產(chǎn)生合模 壓力信號，當合模壓力信號到達所PLC所設定的值時，液壓泵站34停止供油并封閉閥門保 壓。
權利要求一種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，其特征在于，包括底架(5)，所述底架(5)的上方通過導桿(7)設置有上支架(9)，動模板(1)位于底架(5)與上支架(9)之間，并套設在導桿(7)的外表面，所述上支架(9)的上方設置有液壓油缸(3)，液壓油缸(3)的液壓桿穿過上支架(9)并頂靠在動模板(1)的側壁上。
2.如權利要求1所述的用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，其特征在于， 所述動模板(1)與底架(5)之間還設置有行程開關(21)，行程開關(21)連接PLC。
3.如權利要求1所述的用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，其特征在于， 所述動模板(1)的側邊設置有擴展板(19)，所述擴展板(19)設置有液壓油路擴展口(13) 或\和冷卻水路擴展口(15)或\和氣路擴展口 (17)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于機器人多維牽引布控吹塑工藝的合模裝置，包括底架，所述底架的上方通過導桿設置有上支架，動模板位于底架與上支架之間，并套設在導桿的外表面，所述上支架的上方設置有液壓油缸，液壓油缸的液壓桿穿過上支架并頂靠在動模板的側壁上。本實用新型用于將移模裝置送來的模具的上、下?？焖偾揖_的合攏，大大提高了吹塑質量和吹塑效率。在機器人及其它設備的配合下，可以實現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。
文檔編號B29C49/56GK201552745SQ20092019957
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權日2009年11月4日
發(fā)明者田中和, 黃浩勇 申請人:寧波均勝汽車電子股份有限公司