本技術(shù)涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)，尤其涉及一種貼合裝置和貼合方法。

背景技術(shù)：

1、在如ar眼鏡、vr眼鏡等近眼顯示設(shè)備的生產(chǎn)過程中，鏡片可貼合到鏡框上，并通過貼合膠將鏡片的外周壁連接于鏡框。但是，目前將鏡片貼合至鏡框的方式存在貼合精度低、貼合方式自動(dòng)化程度低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種貼合裝置，其旨在解決鏡片與鏡框的貼合精度低、貼合方式自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供的方案是：

3、一種貼合裝置，用于將第一元件與第二元件貼合，貼合裝置包括：

4、第一主體，包括第一角度調(diào)整組件和第一承載件，第一承載件連接于第一角度調(diào)整組件，第一元件裝設(shè)于第一承載件上，第一角度調(diào)整組件用于調(diào)整第一承載件相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，以調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度；

5、第二主體，包括第二角度調(diào)整組件、貼合機(jī)構(gòu)和第二承載件，第二承載件通過貼合機(jī)構(gòu)連接于第二角度調(diào)整組件，第二元件裝設(shè)于第二承載件上，第二角度調(diào)整組件用于調(diào)整第二承載件相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，以調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度；貼合機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近或遠(yuǎn)離第一主體的方向移動(dòng)；

6、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一主體和第二主體之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一元件和第二元件之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，以在第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度，以及第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度均在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一主體和第二主體之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方，貼合機(jī)構(gòu)還用于在第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近第一承載件的方向移動(dòng)，以將第二元件貼合至第一元件。

7、在一些實(shí)施例中，第一元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第一點(diǎn)位，至少三個(gè)第一點(diǎn)位中至少三個(gè)第一點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布；

8、貼合裝置還包括第一視覺檢測(cè)設(shè)備和第一激光測(cè)距設(shè)備，第一視覺檢測(cè)設(shè)備用于拍攝第一元件的貼合面，以確定至少三個(gè)第一點(diǎn)位的位置；

9、第一激光測(cè)距設(shè)備用于檢測(cè)已定位的每個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度，第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第一點(diǎn)位與第一基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離；

10、第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度，使至少三個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度中，任意兩個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi)，以使第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

11、在一些實(shí)施例中，第二元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第二點(diǎn)位，至少三個(gè)第二點(diǎn)位中至少三個(gè)第二點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布；

12、貼合裝置還包括第二視覺檢測(cè)設(shè)備和第二激光測(cè)距設(shè)備，第二視覺檢測(cè)設(shè)備用于拍攝第二元件的貼合面，以確定至少三個(gè)第二點(diǎn)位的位置；

13、第二激光測(cè)距設(shè)備用于檢測(cè)已定位的每個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度，第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第二點(diǎn)位與第二基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離；

14、第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度，使至少三個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度中，任意兩個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi)，以使第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

15、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)高度差范圍為0.01mm～0.05mm。

16、在一些實(shí)施例中，第一視覺檢測(cè)設(shè)備還用于在第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，拍攝第一元件的貼合面，以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài)；

17、第二視覺檢測(cè)設(shè)備還用于在第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，拍攝第二元件的貼合面，以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài)；

18、第二主體還包括第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第二角度調(diào)整組件與貼合機(jī)構(gòu)之間；

19、第一驅(qū)動(dòng)件用于根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài)，驅(qū)動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第二元件旋轉(zhuǎn)，使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。

20、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)角度范圍為0°～10°。

21、在一些實(shí)施例中，第一角度調(diào)整組件包括第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件，第一承載件通過第二角度調(diào)整件連接于第一角度調(diào)整件；第一角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第一方向上相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，第二角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第二方向上相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，第一方向和第二方向相交。

22、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)平面為水平面，第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺(tái)、另一者為y軸角度調(diào)整臺(tái)。

23、在一些實(shí)施例中，第二角度調(diào)整組件包括第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件，第三角度調(diào)整件連接于第四角度調(diào)整件靠近貼合機(jī)構(gòu)的一面；第三角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第一方向上相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，第四角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第二方向上相對(duì)于預(yù)設(shè)平面的角度，第一方向和第二方向相交。

24、在一些實(shí)施例中，預(yù)設(shè)平面為水平面，第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺(tái)、另一者為y軸角度調(diào)整臺(tái)。

25、在一些實(shí)施例中，貼合機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第二承載件，以驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近或遠(yuǎn)離第一承載件的方向移動(dòng)。

26、在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括y軸移動(dòng)模組、x軸移動(dòng)模組和z軸移動(dòng)模組，x軸移動(dòng)模組連接于y軸移動(dòng)模組，并在y軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿y軸往復(fù)移動(dòng)；z軸移動(dòng)模組連接于x軸移動(dòng)模組，并在x軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿x軸往復(fù)移動(dòng)；第二主體連接于z軸移動(dòng)模組，并在z軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿z軸往復(fù)移動(dòng)。

27、本技術(shù)的第二個(gè)目的在于提供一種貼合方法，應(yīng)用于上述的貼合裝置，方法包括：

28、提供第一元件，將第一元件裝設(shè)在第一承載件上；

29、提供第二元件，將第二元件裝設(shè)在第二承載件上；

30、調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度：控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度，以使第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；

31、調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度：控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度，以使第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；

32、控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)第二主體至第一主體的上方，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方；

33、控制貼合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近第一承載件的方向移動(dòng)，以將第二元件貼合至第一元件。

34、在一些實(shí)施例中，第一元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第一點(diǎn)位，至少三個(gè)第一點(diǎn)位中至少三個(gè)第一點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布，貼合裝置還包括第一視覺檢測(cè)設(shè)備和第一激光測(cè)距設(shè)備，調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度的步驟包括：

35、控制第一視覺檢測(cè)設(shè)備拍攝第一元件的貼合面，以確定至少三個(gè)第一點(diǎn)位的位置；

36、控制第一激光測(cè)距設(shè)備檢測(cè)已定位的每個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度，第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第一點(diǎn)位與第一基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離；

37、控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度；

38、當(dāng)至少三個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度中，任意兩個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi)，第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

39、在一些實(shí)施例中，第二元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第二點(diǎn)位，至少三個(gè)第二點(diǎn)位中至少三個(gè)第二點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布，貼合裝置還包括第二視覺檢測(cè)設(shè)備和第二激光測(cè)距設(shè)備，調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度的步驟包括：

40、控制第二視覺檢測(cè)設(shè)備拍攝第二元件的貼合面，以確定至少三個(gè)第二點(diǎn)位的位置；

41、控制第二激光測(cè)距設(shè)備檢測(cè)已定位的每個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度，第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第二點(diǎn)位與第二基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離；

42、控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度；

43、當(dāng)至少三個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度中，任意兩個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi)，第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。

44、在一些實(shí)施例中，第二主體還包括第一驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第二角度調(diào)整組件與貼合機(jī)構(gòu)之間；貼合方法還包括：

45、當(dāng)?shù)谝辉馁N合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，控制第一視覺檢測(cè)設(shè)備拍攝第一元件的貼合面，以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài)；

46、當(dāng)?shù)诙馁N合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí)，控制第二視覺檢測(cè)設(shè)備拍攝第二元件的貼合面，以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài)；

47、根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài)，以及第二元件的貼合面的形態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第二元件旋轉(zhuǎn)，使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。

48、本技術(shù)提供的貼合裝置具有以下有益效果：

49、本實(shí)施例的貼合裝置，設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整第一主體和第二主體之間的相對(duì)位置，從而能夠調(diào)整第一元件和第二元件之間的相對(duì)位置。而且，設(shè)置第一主體包括第一承載件和第一角度調(diào)整組件，還設(shè)置第二主體包括第二承載件、第二角度調(diào)整組件和貼合機(jī)構(gòu)，第一承載件和第二承載件能夠分別承載第一元件和第二元件，第一角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度，且，第二角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度。

50、這樣，在貼合第一元件和第二元件的過程中，可以通過第一角度調(diào)整組件將第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度調(diào)整在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，以及通過第二角度調(diào)整組件將第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度調(diào)整在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，此時(shí)，可認(rèn)為第一元件的貼合面與第二元件的貼合面平行。同時(shí)，還可以通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)整第二元件相對(duì)于第一元件移動(dòng)，以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方，再通過貼合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二元件向靠近第一元件的方向移動(dòng)，將第二元件的貼合面貼合至第一元件的貼合面，不僅完成自動(dòng)化貼合第一元件和第二元件，提高自動(dòng)化程度，還能夠有效避免發(fā)生第二元件貼偏于第一元件等現(xiàn)象，提高第一元件和第二元件的貼合精度。