一種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上的三維打印機(jī)的XYZ三軸傳動(dòng)裝置一般由光軸及直線軸承套組成，這樣的結(jié)構(gòu)不但部件雜多，組裝復(fù)雜，而且機(jī)器重量過(guò)大。
[0004]因此，特別需要一種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，市場(chǎng)上三維打印機(jī)的XYZ三軸傳動(dòng)裝置一般由光軸及直線軸承套組成，部件雜多，組裝復(fù)雜，機(jī)器重量過(guò)大的缺陷，提供一種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)，包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置或Z軸傳動(dòng)裝置分別包含滾輪和型材，所述滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Y軸傳動(dòng)或Z軸傳動(dòng)。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置分別包含滾輪和型材，所述滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Y軸傳動(dòng)和Z軸傳動(dòng)。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述X軸傳動(dòng)裝置還包含X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸驅(qū)動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪、X軸驅(qū)動(dòng)皮帶、X軸滾輪固定板和成型平臺(tái)，所述X軸傳動(dòng)裝置的滾輪為X軸滾輪，所述X軸傳動(dòng)裝置的型材為X軸型材，所述X軸型材的一端設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)輪，所述X軸型材的另一端設(shè)置X軸從動(dòng)輪，所述X軸滾輪固定板通過(guò)X軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在X軸型材上，所述X軸滾輪固定板上設(shè)置第一連接柱和第二輪連接柱，所述X軸驅(qū)動(dòng)皮帶為開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的一端通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)輪連接第一連接柱，所述開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端通過(guò)X軸從動(dòng)輪連接第二連接柱，所述X軸滾輪固定板上設(shè)置成型平臺(tái)。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述Y軸傳動(dòng)裝置還包含Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪、Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶和Y軸滾輪固定板，所述Y軸傳動(dòng)裝置的滾輪為Y軸滾輪，所述Y軸傳動(dòng)裝置的型材為Y軸型材，所述Y軸型材的一端設(shè)置Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套設(shè)Y軸驅(qū)動(dòng)輪，所述Y軸型材的另一端設(shè)置Y軸從動(dòng)輪，所述Y軸滾輪固定板通過(guò)Y軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在Y軸型材上，所述Y軸滾輪固定板上設(shè)置第一連接柱和第二輪連接柱，所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶為開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的一端通過(guò)Y軸驅(qū)動(dòng)輪連接第一連接柱，所述開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端通過(guò)Y軸從動(dòng)輪連接第二連接柱。
[0011 ] 在本實(shí)用新型中，所述Z軸傳動(dòng)裝置還包含Z軸傳動(dòng)絲桿、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸滾輪固定板，所述Z軸傳動(dòng)裝置的滾輪為Z軸滾輪，所述Z軸傳動(dòng)裝置的型材為Z軸型材，所述Z軸型材的一端設(shè)置Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述Z軸型材上，Z軸傳動(dòng)絲桿的一端連接Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸聯(lián)動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)絲桿的另一端連接Z軸型材的另一端，所述Z軸滾輪固定板通過(guò)Z軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在Z軸型材上，所述Z軸滾輪固定板上設(shè)置Y軸傳動(dòng)裝置。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述X軸驅(qū)動(dòng)輪和X軸從動(dòng)輪分別為齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)皮帶為與X軸驅(qū)動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒式驅(qū)動(dòng)皮帶；所述Y軸驅(qū)動(dòng)輪和Y軸從動(dòng)輪分別為齒輪，所述Y軸驅(qū)動(dòng)皮帶為與Y軸驅(qū)動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒式驅(qū)動(dòng)皮帶。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和Z軸滾輪分別為包含型材一側(cè)滾輪和型材另一側(cè)滾輪，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和z軸滾輪分別通過(guò)型材一側(cè)滾輪和型材另一側(cè)滾輪卡合限位在型材上。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述X軸型材、Y軸型材和Z軸型材上分別設(shè)置凸起的直線軌道，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和Z軸滾輪的滾輪圓周上分別設(shè)置與凸起的軌道相配合的凹陷。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述Y軸滾輪固定板上設(shè)置成型噴頭機(jī)構(gòu)。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別為步進(jìn)電機(jī)。
[0017]有益效果
[0018]本實(shí)用新型的一種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Y軸傳動(dòng)或Z軸傳動(dòng)，XYZ軸的傳動(dòng)分別由一根型材和若干滾輪(一般3，4個(gè))組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定簡(jiǎn)單，安裝也方便；此外，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)考慮到三維打印機(jī)本身重量問(wèn)題，在應(yīng)用本專利設(shè)計(jì)以后，產(chǎn)品重量為其他設(shè)計(jì)方案的產(chǎn)品的一半左右；本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)在于，最大地簡(jiǎn)化XYZ三軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化組裝程序，降低產(chǎn)品重量，降低總成本，更利于客戶接受；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3本實(shí)用新型Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3局部B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5本實(shí)用新型滾輪和型材的組合爆炸圖；
[0024]圖6本實(shí)用新型滾輪和型材的組合狀態(tài)示意圖；
[0025]圖7本實(shí)用新型滾輪的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在全部附圖的視圖中，對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)表示對(duì)應(yīng)的部件。
[0027]—種具有滾輪和型材組合傳動(dòng)裝置的三維打印機(jī)，包括X軸傳動(dòng)裝置1、Y軸傳動(dòng)裝置2和Z軸傳動(dòng)裝置3，X軸傳動(dòng)裝置1、Y軸傳動(dòng)裝置2或Ζ軸傳動(dòng)裝置3分別包含滾輪和型材，滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)的X軸傳動(dòng)、Υ軸傳動(dòng)或Ζ軸傳動(dòng)；ΧΥΖ軸的傳動(dòng)分別由一根型材和若干滾輪(一般3，4個(gè))組成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定簡(jiǎn)單，安裝也方便。
[0028]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)考慮到三維打印機(jī)本身重量問(wèn)題，X軸傳動(dòng)裝置1、Υ軸傳動(dòng)裝置2和Ζ軸傳動(dòng)裝置3分別包含滾輪和型材，滾輪設(shè)置在型材上實(shí)現(xiàn)X軸傳動(dòng)、Υ軸傳動(dòng)和Ζ軸傳動(dòng)，此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品重量為其他設(shè)計(jì)方案的產(chǎn)品的一半左右；本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)在于，最大地簡(jiǎn)化ΧΥΖ三軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化組裝程序，降低產(chǎn)品重量，降低總成本，更利于客戶接受。
[0029]優(yōu)選的實(shí)施方式中，X軸傳動(dòng)裝置1還包含X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)輪12、X軸從動(dòng)輪(圖中未顯示)、χ軸驅(qū)動(dòng)皮帶(圖中未顯示)、χ軸滾輪固定板(圖中未顯示)和成型平臺(tái)13，X軸傳動(dòng)裝置1的滾輪為X軸滾輪14，X軸傳動(dòng)裝置1的型材為X軸型材15，X軸型材15的一端設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的電機(jī)軸(圖中未顯不)上套設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)輪12，Χ軸型材15的另一端設(shè)置X軸從動(dòng)輪，X軸滾輪固定板通過(guò)X軸滾輪滑動(dòng)設(shè)置在X軸型材15上(作為替換的實(shí)施方式，可以不使用X軸固定板，用成型平臺(tái)13代替X軸固定板直接通過(guò)滾輪設(shè)置在X軸型材15上)，X軸滾輪固定板上設(shè)置第一連接柱(圖中未示出)和第二輪連接柱(圖中未示出)，X軸驅(qū)動(dòng)皮帶為開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶，開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的一端通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)輪12連接第一連接柱，開環(huán)驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端通過(guò)X軸從動(dòng)輪連接第二連接柱，X軸滾輪固定板上設(shè)置成型平臺(tái)13 ;采用開環(huán)的驅(qū)動(dòng)皮帶，使驅(qū)動(dòng)皮帶的尺寸不受太大現(xiàn)在，便于匹配安裝。
[0030]Υ軸傳動(dòng)裝置2還包含Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、Υ軸驅(qū)動(dòng)輪22、Υ軸從動(dòng)輪23、Υ軸驅(qū)動(dòng)皮帶24和Υ軸滾輪固定板25，Υ軸傳動(dòng)裝置2的滾輪為Υ軸