說(shuō)明書(shū)

本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置。

技術(shù)背景

傳動(dòng)技術(shù)作為工業(yè)的核心，從機(jī)器人到機(jī)床延伸至生活的許多方便，都離不開(kāi)對(duì)傳動(dòng)的需求；隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備品類(lèi)日漸增多，同時(shí)對(duì)于基礎(chǔ)性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的要求也出現(xiàn)新的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和杠桿傳動(dòng)為主流技術(shù)，但其皆為剛性傳動(dòng)，在對(duì)傳動(dòng)穩(wěn)定性要求較低且存在高頻啟停變化的時(shí)候，剛性傳輸耗能較大，特別是在人力驅(qū)動(dòng)的情況下存在驅(qū)動(dòng)困難的現(xiàn)象；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中較為接近的為汽車(chē)離合器，其同樣基于摩擦傳動(dòng)，但其操作方式為通過(guò)人為電腦控制改變摩擦片與飛輪之間的間距改變壓力，從而最終實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，操作復(fù)雜且不適用于高頻調(diào)節(jié)需求及難以應(yīng)用于簡(jiǎn)易設(shè)備低速小動(dòng)力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)大質(zhì)量設(shè)備場(chǎng)景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于解決存在高頻啟停的人力驅(qū)動(dòng)時(shí)需要克服靜摩擦及設(shè)備質(zhì)量慣性而導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)困難問(wèn)題，為用戶(hù)提供一種漸驅(qū)式傳動(dòng)方案。

2技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)裝置和動(dòng)力傳遞裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置與從動(dòng)裝置同轉(zhuǎn)軸固定間隔相對(duì)設(shè)置；動(dòng)力傳遞裝置安裝于兩者之間非軸心位置，其一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，且不可側(cè)向滑動(dòng)，另一端通過(guò)擠壓或吸引使其任意時(shí)刻皆連接于從動(dòng)裝置表面并可沿其表面滑動(dòng)；通過(guò)擠壓或吸引使動(dòng)力傳遞裝置與從動(dòng)裝置之間摩擦力大于設(shè)備最大靜摩擦力，從而通過(guò)動(dòng)力傳遞裝置與從動(dòng)裝置之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)漸驅(qū)傳動(dòng)。

更進(jìn)一步地，還包括螺桿；所述驅(qū)動(dòng)裝置表面有沿其軸向設(shè)置的孔，所述孔為通孔，且通孔遠(yuǎn)離從動(dòng)裝置的一端為螺紋結(jié)構(gòu)；所述動(dòng)力傳遞裝置安裝于通孔內(nèi)，所述螺桿安裝于通孔螺紋段內(nèi)，通過(guò)改變螺桿旋入通孔內(nèi)的長(zhǎng)度從而擠壓動(dòng)力傳遞裝置以改變摩擦力；所述螺桿與與動(dòng)力傳遞裝置底端之間可安裝有彈簧。

更進(jìn)一步地，所述孔為盲孔，動(dòng)力傳遞裝置安裝于盲孔內(nèi)；且盲孔與動(dòng)力傳遞裝置底端之間可安裝有彈簧。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳遞裝置為橡膠等彈性材料。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳遞裝置為磁扣，且其磁吸面朝向從動(dòng)裝置一側(cè)；相應(yīng)的，所述從動(dòng)裝置與動(dòng)力傳遞裝置運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)位置為導(dǎo)磁性材料。

更進(jìn)一步地，所述磁扣包括環(huán)形磁鐵，外殼和螺桿；所述外殼為導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的腔體結(jié)構(gòu)，所述腔體為與環(huán)形磁鐵相適應(yīng)的柱體空腔，并于環(huán)形磁鐵內(nèi)徑相應(yīng)位置有向兩側(cè)的開(kāi)口，所述開(kāi)口之一為孔徑小于環(huán)形磁鐵內(nèi)徑的螺紋孔；所述螺桿安裝于螺紋孔內(nèi)，且螺桿安裝后通過(guò)環(huán)形磁鐵內(nèi)徑的最大長(zhǎng)度大于環(huán)形磁鐵厚度。

更進(jìn)一步地，所述從動(dòng)裝置上的導(dǎo)磁性材料表面覆蓋有非導(dǎo)磁性材料。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括基板、軸桿和滑塊，所述軸桿固定安裝于基板中心位置，所述基板位于非旋轉(zhuǎn)軸位置有沿軸向的矩形開(kāi)口，所述滑塊為卡接于矩形開(kāi)口處并可沿其滑動(dòng)的h形滑塊，所述通孔或盲孔位于滑塊上；所述滑塊位于矩形開(kāi)口兩側(cè)側(cè)翼位置有用于安裝螺絲的螺紋通孔，滑塊通過(guò)螺絲固定于基板上。

更進(jìn)一步地，所述從動(dòng)裝置為包括基板和軸桿，所述基板為圓板且其中心有軸孔；軸桿通過(guò)軸孔與基板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接或固定連接；沿基板周邊可設(shè)置有齒狀或皮帶槽結(jié)構(gòu)。

3有益效果

采用發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置，通過(guò)摩擦式驅(qū)動(dòng)使得用戶(hù)只需要克服設(shè)備最大靜摩擦力即可逐漸驅(qū)動(dòng)設(shè)備，消除了現(xiàn)有方案下人力驅(qū)動(dòng)為使從動(dòng)設(shè)備達(dá)到一定轉(zhuǎn)速而才去的強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力短時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)體力的要求，使之轉(zhuǎn)化為較小驅(qū)動(dòng)力長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)從而降低對(duì)體力的消耗。

(2)本發(fā)明提供的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置，通過(guò)采用螺桿與彈簧配合的設(shè)置使得動(dòng)力傳遞裝置摩擦力可調(diào)。

(3)本發(fā)明提供的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置，通過(guò)采用磁扣結(jié)構(gòu)，使得動(dòng)力傳遞裝置與被動(dòng)裝置之間獲得穩(wěn)定的摩擦力，有效避免摩擦耗損導(dǎo)致的摩擦力下降。

(4)本發(fā)明提供的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置，通過(guò)采取滑軌式設(shè)計(jì)，使得裝置壽命得以延長(zhǎng)，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例5中的一種整體組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1-5中的一種驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖3為實(shí)施例6中的一種驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖4為實(shí)施例6中的一種滑塊剖面圖；

圖5為實(shí)施例6中的一種驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力傳遞裝置組裝示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、驅(qū)動(dòng)裝置；101、基板；1011、矩形開(kāi)口；102、軸桿；103、孔；1031、螺紋結(jié)構(gòu)；104、滑塊；2、動(dòng)力傳遞裝置；3、從動(dòng)裝置；301、基板；3011、軸孔；302、軸桿；4、螺桿；5、彈簧。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)、從動(dòng)裝置(3)和動(dòng)力傳遞裝置(2)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括基板(101)和軸桿(102)，所述基板(101)與軸桿(102)固定連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)與從動(dòng)裝置(3)同轉(zhuǎn)軸固定間隔相對(duì)設(shè)置；動(dòng)力傳遞裝置(2)為固定連接于驅(qū)動(dòng)裝置(1)與從動(dòng)裝置(3)相近的一側(cè)非軸心位置的橡膠等彈性材料構(gòu)成的摩擦片；所述從動(dòng)裝置(3)為包括基板(301)和軸桿(302)，所述基板(301)為平面圓板結(jié)構(gòu)且其中心有軸孔(3011；基板(301)通過(guò)軸孔(3011)與軸桿(302)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接或與軸桿(302)固定連接；沿基板(301)周邊可設(shè)置有齒狀或皮帶槽結(jié)構(gòu)；所述動(dòng)力傳遞裝置(2)且任意時(shí)刻皆有與從動(dòng)裝置(3)相接觸的部分；通過(guò)調(diào)節(jié)使動(dòng)力傳遞裝置(2)與從動(dòng)裝置(3)之間的壓力從而使兩者之間的摩擦力大于設(shè)備最大靜摩擦力；當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置(1)通過(guò)摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)裝置(3)運(yùn)動(dòng)克服設(shè)備最大靜摩擦力運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置(1)與從動(dòng)裝置(3)轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)裝置(2)沿從動(dòng)裝置(3)表面滑動(dòng)，從而持續(xù)提供較小而穩(wěn)定的漸驅(qū)力驅(qū)動(dòng)從動(dòng)裝置(3)達(dá)到與驅(qū)動(dòng)裝置(1)最終達(dá)到一致轉(zhuǎn)速。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置與實(shí)施例1基本相同，其不同之處在于：所述基板(101)上非軸心位置有開(kāi)口于靠近與從動(dòng)裝置(3)側(cè)的孔(103)，所述孔(103)為盲孔，所述動(dòng)力傳遞裝置(2)安裝于盲孔內(nèi)，且動(dòng)力傳遞裝置(2)底端與盲孔之間可安裝有彈簧(5)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于：所述動(dòng)力傳遞(2)裝置為磁鐵或磁扣結(jié)構(gòu)；相應(yīng)的，所述從動(dòng)裝置(3)與動(dòng)力傳遞裝置(2)運(yùn)動(dòng)軌跡相應(yīng)位置為導(dǎo)磁性材料；通過(guò)磁鐵或磁扣吸引導(dǎo)磁性材料從而使動(dòng)力傳遞裝置(2)與從動(dòng)裝置(3)一直保持接觸狀態(tài)；同時(shí)動(dòng)力傳遞裝置(2)與從動(dòng)裝置(3)可在兩者接觸面相應(yīng)位置覆蓋非導(dǎo)磁性材料，以避免因?qū)Т判圆牧夏Σ廉a(chǎn)生顆粒進(jìn)入磁扣內(nèi)部降低磁扣吸引力。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置與實(shí)施例3基本相同，其不同之處在于：所述動(dòng)力傳遞裝置(2)為磁扣(6)；所述磁扣(6)包括環(huán)形磁鐵(601)，外殼(602)和螺桿(603)，所述外殼(602)為導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的腔體結(jié)構(gòu)，所述腔體為與環(huán)形磁鐵(601)相適應(yīng)的柱體空腔，并于環(huán)形磁鐵(601)內(nèi)徑相應(yīng)位置有向兩側(cè)的開(kāi)口，所述開(kāi)口之一為孔徑小于環(huán)形磁鐵內(nèi)徑的螺紋孔(6021)；所述螺桿(603)安裝于螺紋孔(6021)內(nèi)，且螺桿(603)安裝后通過(guò)環(huán)形磁鐵(601)內(nèi)徑的最大長(zhǎng)度大于環(huán)形磁鐵(601)厚度；從而通過(guò)螺桿(603)旋入環(huán)形磁鐵(601)內(nèi)部的長(zhǎng)度改變磁力。

實(shí)施例5

如圖1所示，本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于：所述孔(103)為通孔，且通孔遠(yuǎn)離從動(dòng)裝置(3)的一端有螺紋結(jié)構(gòu)(1031)；所述動(dòng)力傳遞裝置(2)安裝于通孔內(nèi)，通孔另一端螺紋段內(nèi)安裝有螺桿，通過(guò)改變螺桿旋入螺紋段內(nèi)的長(zhǎng)度擠壓動(dòng)力傳遞裝置(2)從而改變摩擦力。

實(shí)施例6

本實(shí)施例的一種漸驅(qū)式傳動(dòng)裝置與實(shí)施例1-5任一種實(shí)施例主體結(jié)構(gòu)基本相同，其不同之處在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)包括軸桿(102)、基板(101)和滑塊(104)，所述軸桿(102)固定安裝于基板(101)中心位置，所述基板(101)位于非旋轉(zhuǎn)軸位置有沿軸向的矩形開(kāi)口(1011)，所述滑塊(104)為卡接于矩形開(kāi)口(1011)處并可沿其滑動(dòng)的h形滑塊，所述滑塊(104)位于矩形開(kāi)口(1011)兩側(cè)側(cè)翼位置有用于安裝螺絲的螺紋通孔，滑塊(104)通過(guò)螺絲固定于基板(101)上；相應(yīng)的實(shí)施例1-5中所述動(dòng)力傳遞裝置(2)通孔或盲孔、彈簧等均設(shè)置在滑塊(104)上。可通過(guò)滑塊(104)滑動(dòng)至不同位置并固定以避開(kāi)已磨損的從動(dòng)裝置(3)摩擦面部分或通過(guò)改變與軸心的距離達(dá)到改變力矩的目的。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。