高精度自動組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度自動組裝設(shè)備，其包括：水平板、運(yùn)載機(jī)構(gòu)以及補(bǔ)償工裝，所述補(bǔ)償工裝具有沿上下方向穿過移動凹槽的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和安裝在水平板上側(cè)的Y軸驅(qū)動模組，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的頂部與吸附底模連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的底部連接一呈四邊形的固定板，所述固定板的四邊分別安裝有兩個CCD相機(jī)，八個CCD相機(jī)用以檢測吸附底模上單面膠帶的精確位置，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和Y軸驅(qū)動模組根據(jù)八個CCD相機(jī)反饋的位置信息分別旋轉(zhuǎn)吸附底模和沿著前后方向移動吸附底模，從而調(diào)整吸附底模的角度和前后方向的位置。
【專利說明】
高精度自動組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動壓裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種高精度自動組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有高端音響行業(yè)中的塑膠機(jī)構(gòu)需要人工貼單面膠帶，由于塑膠機(jī)構(gòu)和單面膠帶為四邊形，需要人工肉眼去對準(zhǔn)，然而人眼總會導(dǎo)致誤差從而導(dǎo)致塑膠機(jī)構(gòu)部分貼上了膠帶，而另外一部分則未貼上膠帶。另外，由于人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，一致性差，制造成本高的缺陷。
[0003]鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種改進(jìn)設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種高精度自動組裝設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種高精度自動組裝設(shè)備，其包括:
[0007]水平板，所述水平板上安裝有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模用于放置弧形的塑膠機(jī)構(gòu)件，所述吸附底模用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板在放置底模的下方設(shè)有移動凹槽；
[0008]運(yùn)載機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)安裝在水平板上側(cè)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括兩豎直設(shè)置的支撐桿、連接在兩支撐桿之間的導(dǎo)軌桿、可沿著導(dǎo)軌桿左右橫向移動的抓取施壓機(jī)構(gòu)、以及安裝在導(dǎo)軌桿上用于驅(qū)動抓取施壓機(jī)構(gòu)左右移動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述放置底模和吸附底模相互間隔設(shè)置并位于兩支撐桿之間，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)具有與塑膠機(jī)構(gòu)件弧形面一致的仿形載具、固定在仿形載具上的若干夾抓、以及用于驅(qū)動仿形載具沿著豎直方向上下移動的Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)用于將放置底模上的塑膠機(jī)構(gòu)件抓取并運(yùn)輸至單面膠帶上方，再將塑膠機(jī)構(gòu)件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機(jī)構(gòu)件的粘貼；以及
[0009]補(bǔ)償工裝，所述補(bǔ)償工裝具有沿上下方向穿過移動凹槽的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和安裝在水平板上側(cè)的Y軸驅(qū)動模組，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的頂部與吸附底模連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的底部連接一呈四邊形的固定板，所述固定板的四邊分別安裝有兩個CCD相機(jī)，八個CCD相機(jī)用以檢測吸附底模上單面膠帶的精確位置，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和Y軸驅(qū)動模組根據(jù)八個CCD相機(jī)反饋的位置信息分別旋轉(zhuǎn)吸附底模和沿著前后方向移動吸附底模，從而調(diào)整吸附底模的角度和前后方向的位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下:本實用新型的高精度自動組裝設(shè)備自動化程度高，生產(chǎn)效率高，一致性高。
[0011 ]本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0012]進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動模組設(shè)置在放置底模和吸附底模之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述Y軸驅(qū)動模組包括Y軸調(diào)整板、連接板、以及Y軸驅(qū)動電機(jī)，所述Y軸調(diào)整板設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)穿過的通孔，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接板沿前后方向運(yùn)動，所述連接板帶動Y軸調(diào)整板沿前后方向運(yùn)動，所述Y軸調(diào)整板帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)沿前后方向運(yùn)動，從而帶動吸附底模沿前后方向移動。
[0014]進(jìn)一步地，所述放置底模在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘。
[0015]進(jìn)一步地，所述仿形載具在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設(shè)有兩個夾抓，所述四邊形的前邊和后邊分別設(shè)有一個夾抓，所述四邊形的中間還設(shè)有四個夾抓。
[0016]進(jìn)一步地，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)包括安裝在仿形載具上側(cè)的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及連接第一固定板和第二固定板的若干連接桿，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)固定安裝在第二固定板上。
[0017]進(jìn)一步地，所述夾抓固定在第一固定板上，所述夾抓部分位于第一固定板和第二固定板之間，所述夾抓另一部分向下延伸超過第一固定板。
[0018]進(jìn)一步地，所述若干連接桿為四個連接桿。
[0019]進(jìn)一步地，所述高精度自動組裝設(shè)備還具有驅(qū)動放置底模沿前后方向運(yùn)動的驅(qū)動模組。
[0020]進(jìn)一步地，所述高精度自動組裝設(shè)備安裝在機(jī)臺內(nèi)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是符合本實用新型自動點膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0022]圖2是圖1所示自動點膠組裝設(shè)備的另一視角立體圖。
[0023]圖3是圖1中所示運(yùn)載機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖4是圖1中所示運(yùn)載機(jī)構(gòu)的另一視角立體圖。
[0025]圖5是圖1中所示動點膠組裝設(shè)備移除運(yùn)載機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6是圖1中所示吸附底模和補(bǔ)償工裝的立體圖。
[0027]圖7是如圖6所示吸附底模和補(bǔ)償工裝的另一視角立體圖。
[0028]圖8是圖1中所示放置底模的立體圖。
[0029]圖9是圖1中所示夾抓的立體圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0031 ]如圖1至圖9所示，為一種高精度自動組裝設(shè)備100，其包括:水平板10、運(yùn)載機(jī)構(gòu)20、以及補(bǔ)償工裝30。
[0032]水平板10上安裝有放置底模40和吸附底模50。放置底模40和吸附底模均50呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模40用于放置弧形的塑膠機(jī)構(gòu)件，所述吸附底模50用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板10在放置底模40的下方設(shè)有移動凹槽101(圖5)。
[0033]運(yùn)載機(jī)構(gòu)20安裝在水平板10上側(cè)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)20包括兩豎直設(shè)置的支撐桿201、連接在兩支撐桿201之間的導(dǎo)軌桿202、可沿著導(dǎo)軌桿202左右橫向移動的抓取施壓機(jī)構(gòu)21、以及安裝在導(dǎo)軌桿202上用于驅(qū)動抓取施壓機(jī)構(gòu)21左右移動的X軸驅(qū)動電機(jī)203。放置底模40和吸附底模50相互間隔設(shè)置并位于兩支撐桿201之間，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)21具有與塑膠機(jī)構(gòu)件弧形面一致的仿形載具211、固定在仿形載具211上的若干夾抓22、以及用于驅(qū)動仿形載具211沿著豎直方向上下移動的Z軸驅(qū)動電機(jī)213。所述抓取施壓機(jī)構(gòu)21用于將放置底模40上的塑膠機(jī)構(gòu)件抓取并運(yùn)輸至單面膠帶上方，再將塑膠機(jī)構(gòu)件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機(jī)構(gòu)件的粘貼。
[0034]補(bǔ)償工裝30具有沿上下方向穿過移動凹槽101的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31和安裝在水平板10上側(cè)的Y軸驅(qū)動模組33。所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31的頂部與吸附底模50連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31的底部連接一呈四邊形的固定板311，所述固定板311的四邊分別安裝有兩個CCD相機(jī)32。八個CCD相機(jī)32用以檢測吸附底模50上單面膠帶所放置的精確位置，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31和Y軸驅(qū)動模組33根據(jù)八個CCD相機(jī)32反饋的位置信息分別旋轉(zhuǎn)吸附底模50和沿著前后方向移動吸附底模50，從而調(diào)整吸附底模50的角度和前后方向的位置。
[0035]Y軸驅(qū)動模組33設(shè)置在放置底模40和吸附底模50之間。所述Y軸驅(qū)動模組33包括Y軸調(diào)整板331、連接板332、以及Y軸驅(qū)動電機(jī)333。所述Y軸調(diào)整板331設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31穿過的通孔(未標(biāo)號)，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)333驅(qū)動連接板332沿前后方向運(yùn)動，所述連接板332帶動Y軸調(diào)整板331沿前后方向運(yùn)動，所述Y軸調(diào)整板331帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)31沿前后方向運(yùn)動，從而帶動吸附底模50沿前后方向移動。
[0036]放置底模40在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘61和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘62。
[0037]仿形載具211在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設(shè)有兩個夾抓22，所述四邊形的前邊和后邊分別設(shè)有一個夾抓22，所述四邊形的中間還設(shè)有四個夾抓22。
[0038]抓取施壓機(jī)構(gòu)21包括安裝在仿形載具211上側(cè)的第一固定板214、位于第一固定板214正上方的第二固定板215、以及連接第一固定板214和第二固定板215的若干連接桿216。
[0039]所述Z軸驅(qū)動電機(jī)213固定安裝在第二固定板215上。所述夾抓22固定在第一固定板214上，所述夾抓22部分位于第一固定板214和第二固定板215之間，所述夾抓22另一部分向下延伸超過第一固定板214。所述若干連接桿216為四個連接桿。所述高精度自動組裝設(shè)備100還具有驅(qū)動放置底模40沿前后方向運(yùn)動的驅(qū)動模組60。所述高精度自動組裝設(shè)備100安裝在機(jī)臺內(nèi)。
[0040]如圖9所示，所述夾抓22包括氣缸221、固定氣缸221的連接板222、與連接板222兩端相連的兩固定板223、與氣缸221相連的推桿224、與推桿224連接的兩滑塊225、以及與兩滑塊225分別相連的兩爪子226。所述兩滑塊225位于兩固定板221之間，所述氣缸221推拉推桿224撥動滑塊225從而使得兩爪子226相夾緊或者松開。所述夾抓22還包括用于滑塊225回彈至初始位置的兩個彈簧227。
[0041]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 水平板，所述水平板上安裝有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形狀，所述放置底模用于放置弧形的塑膠機(jī)構(gòu)件，所述吸附底模用于放置弧形的單面膠帶，所述水平板在放置底模的下方設(shè)有移動凹槽； 運(yùn)載機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)安裝在水平板上側(cè)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括兩豎直設(shè)置的支撐桿、連接在兩支撐桿之間的導(dǎo)軌桿、可沿著導(dǎo)軌桿左右橫向移動的抓取施壓機(jī)構(gòu)、以及安裝在導(dǎo)軌桿上用于驅(qū)動抓取施壓機(jī)構(gòu)左右移動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述放置底模和吸附底模相互間隔設(shè)置并位于兩支撐桿之間，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)具有與塑膠機(jī)構(gòu)件弧形面一致的仿形載具、固定在仿形載具上的若干夾抓、以及用于驅(qū)動仿形載具沿著豎直方向上下移動的Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述抓取施壓機(jī)構(gòu)用于將放置底模上的塑膠機(jī)構(gòu)件抓取并運(yùn)輸至單面膠帶上方，再將塑膠機(jī)構(gòu)件抵壓至單面膠帶上從而完成單面膠帶和塑膠機(jī)構(gòu)件的粘貼；以及 補(bǔ)償工裝，所述補(bǔ)償工裝具有沿上下方向穿過移動凹槽的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和安裝在水平板上側(cè)的Y軸驅(qū)動模組，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的頂部與吸附底模連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的底部連接一呈四邊形的固定板，所述固定板的四邊分別安裝有兩個CCD相機(jī)，八個CCD相機(jī)用以檢測吸附底模上單面膠帶的精確位置，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和Y軸驅(qū)動模組根據(jù)八個CCD相機(jī)反饋的位置信息分別旋轉(zhuǎn)吸附底模和沿著前后方向移動吸附底模，從而調(diào)整吸附底模的角度和前后方向的位置。2.如權(quán)利要求1所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動模組設(shè)置在放置底模和吸附底模之間。3.如權(quán)利要求2所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動模組包括Y軸調(diào)整板、連接板、以及Y軸驅(qū)動電機(jī)，所述Y軸調(diào)整板設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)穿過的通孔，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接板沿前后方向運(yùn)動，所述連接板帶動Y軸調(diào)整板沿前后方向運(yùn)動，所述Y軸調(diào)整板帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)沿前后方向運(yùn)動，從而帶動吸附底模沿前后方向移動。4.如權(quán)利要求3所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述放置底模在豎直方向上的投影呈四邊形，所述放置底模具有位于四邊形斜對角上的兩個粗定位銷釘和位于四邊形中間的五顆精定位銷釘。5.如權(quán)利要求4所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述仿形載具在豎直方向上的投影呈四邊形，所述四邊形左邊和右邊分別設(shè)有兩個夾抓，所述四邊形的前邊和后邊分別設(shè)有一個夾抓，所述四邊形的中間還設(shè)有四個夾抓。6.如權(quán)利要求5所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述抓取施壓機(jī)構(gòu)包括安裝在仿形載具上側(cè)的第一固定板、位于第一固定板正上方的第二固定板、以及連接第一固定板和第二固定板的若干連接桿，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)固定安裝在第二固定板上。7.如權(quán)利要求6所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述夾抓固定在第一固定板上，所述夾抓部分位于第一固定板和第二固定板之間，所述夾抓另一部分向下延伸超過第一固定板。8.如權(quán)利要求7所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述若干連接桿為四個連接桿。9.如權(quán)利要求8所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述高精度自動組裝設(shè)備還具有驅(qū)動放置底模沿前后方向運(yùn)動的驅(qū)動模組。10.如權(quán)利要求9所述的高精度自動組裝設(shè)備，其特征在于:所述高精度自動組裝設(shè)備安裝在機(jī)臺內(nèi)。
【文檔編號】B29C65/48GK205522495SQ201620035309
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】繆磊
【申請人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司