自動點膠組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠組裝設(shè)備，其包括：底板、Y模組、X模組、Z模組、真空吸筒以及自動取放夾抓。通過本實用新型的自動點膠組裝設(shè)備，可以在同一機臺上全程自動化地實現(xiàn)Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
【專利說明】
自動點膠組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動點膠組裝設(shè)備，尤其涉及一種自動化程度高的自動點膠組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個后蓋圓盤為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個透鏡可發(fā)出可見光，后蓋主體內(nèi)部經(jīng)過特別設(shè)計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]現(xiàn)有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復雜，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種自動化程度高的自動點膠組裝設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括:
[0007]底板，所述底板水平設(shè)置；
[0008]Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌以及安裝在兩Y導軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導軌做前后移動，所述工裝定位治具模組包括兩平行設(shè)置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔的一圈支撐壁；
[0009]X模組，所述)(模組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述模組包括橫向設(shè)置的X導軌和安裝在X導軌上的上側(cè)CCD相機，所述上側(cè)CCD相機能沿著X導軌作橫向移動，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置；
[0010]Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在對莫組上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著)(模組作左右橫向運動，所述Z模組包括豎直運動機構(gòu)和安裝在豎直運動機構(gòu)上的點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)能沿豎直機構(gòu)作上下運動，所述點膠機構(gòu)用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點一圈膠水；
[0011]真空吸筒，所述真空吸筒和上側(cè)CCD相機安裝在X導軌的后側(cè)，所述點膠機構(gòu)安裝在X導軌的前側(cè)，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運輸至后蓋主體的安裝孔；以及
[0012]自動取放夾抓，所述自動取放夾抓也安裝在X導軌的后側(cè)，所述自動取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時提供貼合壓力。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果如下:通過本實用新型的自動點膠組裝設(shè)備，可以在同一機臺上全程自動化地實現(xiàn)Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，極大地提高了Apple Watch的組裝效率，節(jié)省了人工成本。
[0014]本實用新型進一步的改進如下:
[0015]進一步地，所述自動點膠組裝設(shè)備還包括下側(cè)CCD相機，所述)(模組和Y模組安裝在底板的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機安裝在底板的下側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。
[0016]進一步地，所述Y模組上的載具可以自動旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體的正確角度。
[0017]進一步地，所述豎直運動機構(gòu)包括X軸移動板，所述X軸移動板用以在X軸上作橫向運動。
[0018]進一步地，所述點膠機構(gòu)包括點膠筒和位于點膠筒底部的點膠針頭。
[0019]進一步地，所述點膠機構(gòu)包括安裝在其底部的針頭保溫機構(gòu)，所述針頭保溫機構(gòu)用于點膠針頭點膠時的溫度保持。
[0020]進一步地，所述工裝定位治具模組包括位于載具下方的Y軸移動板。
[0021]進一步地，所述工裝定位治具模組包括安裝在一橫板上的保壓條底座，所示保壓條安放在保壓條底座上。
[0022]進一步地，所述自動取放夾抓、上側(cè)C⑶相機及真空吸筒組裝在同一模組上。
[0023]進一步地，所述上側(cè)C⑶相機包括一個倒碗狀的燈罩。
【附圖說明】
[0024]圖1是符合本實用新型自動點膠組裝設(shè)備的立體圖。
[0025]圖2是自動取放夾抓、上側(cè)C⑶相機及真空吸筒模組的立體圖。
[0026]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0027]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0028]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0029]圖6是如圖2中所示自動取放夾抓的立體圖。
[0030]圖7是如圖6中所示夾鉤的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0032]如圖1至圖7所示，為符合本實用新型的一種自動點膠組裝設(shè)備100，其包括:底板
1、Y模組2、X模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動取放夾抓6。底板I水平設(shè)置。
[0033]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌21以及安裝在兩Y導軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導軌21做前后移動。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設(shè)置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0034]后蓋主體72中心設(shè)有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0035]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設(shè)置的X導軌31和安裝在X導軌31上的上側(cè)CCD相機32，所述上側(cè)CCD相機32能沿著X導軌31作橫向移動，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0036]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運動，所述Z模組4包括豎直運動機構(gòu)41和安裝在豎直運動機構(gòu)41上的點膠機構(gòu)42。所述點膠機構(gòu)42能沿豎直機構(gòu)41作上下運動，所述點膠機構(gòu)42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點一圈膠水。
[0037]豎直運動機構(gòu)41包括X軸移動板411，所述X軸移動板411用以在X軸上作橫向運動。點膠機構(gòu)42包括點膠筒422和位于點膠筒422底部的點膠針423。所述點膠機構(gòu)42包括安裝在其底部的針頭保溫機構(gòu)424，所述針頭保溫機構(gòu)424用于點膠針頭423點膠時的溫度保持。點膠機構(gòu)42還包括護罩425、氣缸固定板426、滑臺氣缸427、點膠軸光電模塊428、及轉(zhuǎn)接軸板429。
[0038]真空吸筒5和上側(cè)CCD相機32安裝在X導軌31的后側(cè)，所述點膠機構(gòu)42安裝在X導軌31的前側(cè)，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤71吸住并運輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0039]自動取放夾抓6也安裝在X導軌31的后側(cè)，所述自動取放夾抓6用于在后蓋圓盤71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運送至后蓋圓盤71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤71和后蓋主體72之間膠水粘住時提供貼合壓力。
[0040]自動點膠組裝設(shè)備100還包括下側(cè)CCD相機8，所述對莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機8安裝在底板I的下側(cè)面。下側(cè)CCD相機8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0041]如圖1和圖2所示，自動取放夾抓6、上側(cè)CCD相機32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側(cè)。上側(cè)CCD相機32自動取放夾抓6之間連接有模組板33，所述上側(cè)C⑶相機32包括一個倒碗狀的燈罩321。
[0042]如圖6和圖7所示，自動取放夾爪6包括頂升氣缸61、推拉桿62、左側(cè)板63、右側(cè)板64、兩個鍥形塊65以及夾抓66。所述頂升氣缸61包括豎直設(shè)置的缸體611以及自缸體611內(nèi)向下延伸出的運動桿612，所述推拉桿62的一端與運動桿612的下端連接，所述推拉桿62的另一端與夾抓66頂部連接。
[0043]兩個鍥形塊65分別固定于左側(cè)板63和固定于右側(cè)板64，每一鍥形塊65均設(shè)有沿上下方向延伸的卡持槽651。所述夾抓66包括沿左右方向水平延伸的連接桿661和設(shè)置于連接桿661兩相反端的夾鉤662，所述夾鉤662包括分別設(shè)置于連接桿661前端的前側(cè)鉤6621和設(shè)置于連接桿662后端的后側(cè)鉤(未圖示)。初始狀態(tài)時頂升氣缸61下壓，推拉桿62下壓連接桿661，夾鉤662通過楔形塊65松開;抓取保壓條75時，頂升氣缸61向上拉，夾爪66通過楔形塊65夾緊保壓條75。
[0044]夾鉤662設(shè)有沿左右方向延伸的旋轉(zhuǎn)孔660，所述夾鉤662通過旋轉(zhuǎn)孔660安裝在連接桿661上，所述夾鉤662可沿著連接桿661作旋轉(zhuǎn)運動。
[0045]夾鉤662包括旋轉(zhuǎn)部663、抓動部664、以及位于旋轉(zhuǎn)部663和抓動部664之間的延伸部665 ο旋轉(zhuǎn)部663呈中空圓柱狀，所述旋轉(zhuǎn)孔660設(shè)于旋轉(zhuǎn)部665。所述抓動部664的底側(cè)設(shè)有一凸出塊666，所述凸出塊666與延伸部665圍成一工件凹槽667。所述抓動部664豎直延伸，所述延伸部665自抓動部664傾斜向上延伸。
[0046]如圖6和圖7所示，自動取放夾爪6還包括分別與左側(cè)板63和右側(cè)板64連接的兩上塊671以及固定于兩上板671之間的氣缸固定塊672。所述連接桿661還固定有沿上下方向延伸的定位銷675，所述定位銷675用于插入至保壓條75的定位孔751。自動取放夾爪6還包括位于夾抓66和鍥形塊65上方的導套固定板681，所述導套固定板681水平設(shè)置并固定于左側(cè)板63和右側(cè)板64。所述導套固定板681設(shè)中固定有導套682，所述推拉桿62沿上下方向穿過導套682。所述前側(cè)鉤6621和后側(cè)鉤之間設(shè)有回位彈簧(未圖示)，所述回位彈簧可以將前側(cè)鉤6621和后側(cè)鉤推開回到初始位置。
[0047]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于，包括: 底板，所述底板水平設(shè)置； Y模組，所述Y模組沿著前后方向安裝在底板上，所述Y模組包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌以及安裝在兩Y導軌上的工裝定位治具模組，所述工裝定位治具模組能沿著兩Y導軌做前后移動，所述工裝定位治具模組包括兩平行設(shè)置的橫板和位于兩橫板之間的載具，其中一橫板用于放置智慧手表的后蓋圓盤，另一橫板用于放置保壓條，所述載具用于放置智慧手表后蓋主體，所述后蓋主體中心設(shè)有安裝圓孔用于后蓋圓盤的安裝，所述后蓋主體的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔的一圈支撐壁； X模組，所述對莫組沿著左右橫向方向安裝在底板上，所述橫向方向垂直于前后方向，所述)(模組包括橫向設(shè)置的X導軌和安裝在X導軌上的上側(cè)CCD相機，所述上側(cè)CCD相機能沿著X導軌作橫向移動，并用于給后蓋圓盤和后蓋主體拍照從而確定其精確位置； Z模組，所述Z模組沿著上下豎直方向安裝在)(模組上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向，所述Z模組能沿著)(模組作左右橫向運動，所述Z模組包括豎直運動機構(gòu)和安裝在豎直運動機構(gòu)上的點膠機構(gòu)，所述點膠機構(gòu)能沿豎直機構(gòu)作上下運動，所述點膠機構(gòu)用于在后蓋圓盤安裝于后蓋主體的安裝圓孔前在支撐壁上點一圈膠水； 真空吸筒，所述真空吸筒和上側(cè)CCD相機安裝在X導軌的后側(cè)，所述點膠機構(gòu)安裝在X導軌的前側(cè)，所述真空吸筒用于將后蓋圓盤吸住并運輸至后蓋主體的安裝孔；以及 自動取放夾抓，所述自動取放夾抓也安裝在X導軌的后側(cè)，所述自動取放夾抓用于在后蓋圓盤安裝在后蓋主體后將Y模組上的保壓條抓住并運送至后蓋圓盤的上方，所述保壓條用于后蓋圓盤和后蓋主體之間膠水粘住時提供貼合壓力。2.如權(quán)利要求1所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動點膠組裝設(shè)備還包括下側(cè)CCD相機，所述)(模組和Y模組安裝在底板的上側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機安裝在底板的下側(cè)面，所述下側(cè)CCD相機用于給后蓋主體拍照從而確定其放置角度。3.如權(quán)利要求2所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述Y模組上的載具可以自動旋轉(zhuǎn)，所述下側(cè)CCD相機拍照確定后蓋主體的放置角度后，所述載具旋轉(zhuǎn)以矯正后蓋主體的正確角度。4.如權(quán)利要求1所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述豎直運動機構(gòu)包括X軸移動板，所述X軸移動板用以在X軸上作橫向運動。5.如權(quán)利要求4所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述點膠機構(gòu)包括點膠筒和位于點膠筒底部的點膠針頭。6.如權(quán)利要求5所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述點膠機構(gòu)包括安裝在其底部的針頭保溫機構(gòu)，所述針頭保溫機構(gòu)用于點膠針頭點膠時的溫度保持。7.如權(quán)利要求1所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述工裝定位治具模組包括位于載具下方的Y軸移動板。8.如權(quán)利要求7所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述工裝定位治具模組包括安裝在一橫板上的保壓條底座，所示保壓條安放在保壓條底座上。9.如權(quán)利要求8所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述自動取放夾抓、上側(cè)CCD相機及真空吸筒組裝在同一模組上。10.如權(quán)利要求9所述的自動點膠組裝設(shè)備，其特征在于:所述上側(cè)CCD相機包括一個倒碗狀的燈罩。
【文檔編號】B05C5/00GK205462988SQ201620034636
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】吳加富
【申請人】蘇州富強科技有限公司