瓶裝液體搖擺裝置及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了瓶裝液體搖擺裝置，包括底座、彈簧裝置，其中彈簧裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上彈簧轉(zhuǎn)軸，彈簧轉(zhuǎn)軸上連接有彈簧，彈簧上固定有安裝板，安裝板上設(shè)有能將瓶體夾緊的夾具，彈簧轉(zhuǎn)軸由電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，安裝板上還設(shè)有偏心塊；夾具包括相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸軸線方向的軸向定位孔和徑向定位孔，安裝板上設(shè)有定位銷和吸推機(jī)構(gòu)；該瓶裝液體搖擺裝置的使用方法包括：夾具夾緊瓶體、安裝夾具、吸推機(jī)構(gòu)鎖緊夾具、驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置啟動(dòng)、瓶體搖擺直至完畢。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置通過彈簧轉(zhuǎn)軸、彈簧旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝板、夾具、瓶體一起旋轉(zhuǎn)搖擺，實(shí)現(xiàn)了瓶體內(nèi)藥液在彈簧帶動(dòng)下?lián)u擺混合；其裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓶體的搖擺，可靠性高。
【專利說明】瓶裝液體搖擺裝置及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搖擺裝置，特別涉及瓶裝液體搖擺裝置及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)用配藥過程中，尤其涉及粉針瓶類配藥，當(dāng)藥液注入粉針瓶?jī)?nèi)時(shí)，需要對(duì)粉針瓶進(jìn)行搖晃，以達(dá)到均勻混合的目的?，F(xiàn)有的配藥方法一般采用人工配藥，通過手進(jìn)行搖晃混合均勻，該方法對(duì)于大量需要搖晃才能混合均勻的針劑配藥，人工搖晃配藥的勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易發(fā)生安全事故、配藥效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的采用人工對(duì)藥液搖晃均勻?qū)е碌膭趧?dòng)強(qiáng)度大、安全性差、配藥效率低的上述不足，提供一種瓶裝藥液搖擺裝置及使用方法，該搖擺裝置不僅適用于醫(yī)藥類瓶裝藥液的配藥，還適用于其余行業(yè)需要將瓶裝難溶藥液的均勻混合領(lǐng)域。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
瓶裝液體搖擺裝置，包括底座，還包括彈簧裝置，所述彈簧裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底座上彈簧轉(zhuǎn)軸，所述彈簧轉(zhuǎn)軸上連接有彈簧，所述彈簧上固定有安裝板，所述安裝板上設(shè)有能將瓶體夾緊的夾具，所述彈簧轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0005]瓶體在夾具上夾緊后，夾具再安裝在安裝板上后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，彈簧轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧以及連接在彈簧上的安裝板和夾具一起旋轉(zhuǎn)，由于彈簧在旋轉(zhuǎn)過程中的擺動(dòng)帶動(dòng)安裝板、夾具及夾具上的瓶體產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了瓶體內(nèi)藥液的混合。
[0006]優(yōu)選地，所述安裝板或所述夾具上設(shè)有偏心塊。
[0007]在安裝板上設(shè)置偏心塊，且偏心塊可以通過如滑槽移動(dòng)連接在安裝板上，改變偏心塊的位置，就能改變彈簧上面承重的重心，從而能實(shí)現(xiàn)不同幅度的搖擺，適應(yīng)瓶體液體均勻混合時(shí)不同搖擺幅度的需求；該偏心塊同樣可以設(shè)置在夾具上，偏心塊根據(jù)實(shí)際需要可以選擇一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。
[0008]優(yōu)選地，所述夾具包括相對(duì)于所述彈簧轉(zhuǎn)軸軸線方向的軸向定位孔和徑向定位孔，所述安裝板上設(shè)有定位銷，所述定位銷與所述軸向定位孔適配，所述徑向定位孔適配有能夠?qū)⑺鰥A具鎖定的吸推機(jī)構(gòu)。
[0009]將夾具在相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸方向的軸向和徑向兩個(gè)方向都進(jìn)行限位，從而限制了彈簧在搖擺時(shí)，夾具可能相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸軸向或徑向方向的位移，瓶體的搖擺更為可靠。
[0010]優(yōu)選地，所述吸推機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，所述安裝板上設(shè)有定位軸支座，所述定位軸支座內(nèi)設(shè)有與所述徑向定位孔適配的定位軸，所述定位軸表面設(shè)有兩個(gè)環(huán)形溝槽，所述定位軸支座內(nèi)設(shè)有與所述溝槽適配的鋼球和壓縮彈簧；所述定位軸為鐵磁材料制成，所述直線電機(jī)軸端部設(shè)有能吸引所述定位軸的電磁鐵。[0011]該吸推機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，通電后電磁鐵具有磁性，可以吸住定位軸，吸推機(jī)構(gòu)在直線電機(jī)的帶動(dòng)下，直線電機(jī)軸帶動(dòng)電磁鐵將定位軸推入徑向定位孔，直到鋼球、壓縮彈簧與定位軸上的溝槽配合，然后斷開電磁鐵電源，電磁鐵失去磁性，直線電機(jī)工作，帶動(dòng)電磁鐵退出，定位軸便保持與徑向定位孔適配狀態(tài)，夾具在徑向方向即被鎖定。由于直線電機(jī)和直線電機(jī)軸、電磁鐵退出了與定位軸接觸，并且未連接在安裝板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置只帶動(dòng)安裝板和夾具旋轉(zhuǎn)搖擺，能減少直線電機(jī)和電磁鐵對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)帶來的復(fù)雜性。
[0012]優(yōu)選地，所述吸推機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述安裝板上的直線電機(jī)和定位軸支座，所述定位軸支座內(nèi)設(shè)有與所述徑向定位孔適配的定位軸，所述定位軸表面設(shè)有兩個(gè)環(huán)形溝槽，所述定位軸支座內(nèi)設(shè)有與所述溝槽適配的鋼球和壓縮彈簧，所述直線電機(jī)上的直線電機(jī)軸連接所述定位軸。
[0013]吸推機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方案是，直線電機(jī)直接安裝在安裝板上，直線電機(jī)軸直接連接定位軸，實(shí)現(xiàn)定位軸被推入或離開徑向定位孔，減少了吸推機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。
[0014]優(yōu)選地，該瓶裝液體搖擺裝置還包括能控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟閉和所述直線電機(jī)啟閉的控制裝置，所述徑向定位孔開口處設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器能將信號(hào)傳送至所述控制裝置。
[0015]優(yōu)選地,所述夾具包括夾具座、位于所述夾具座上的殼體和至少兩個(gè)卡爪；所述殼體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤表面設(shè)有平面螺紋，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿；所述卡爪包括基座和弧形狀?yuàn)A持部，所述基座上設(shè)有滑鍵；所述殼體上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤徑向方向的滑槽，所述滑槽與所述卡爪數(shù)量相同，每個(gè)所述卡爪通過所述基座滑動(dòng)連接在相應(yīng)一個(gè)所述滑槽內(nèi)，且所述滑鍵與所述平面螺紋適配。
[0016]該夾具在對(duì)瓶體進(jìn)行夾緊時(shí)，先通過驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤被旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)盤上平面螺紋和殼體上滑槽的共同作用下，所有卡爪同時(shí)向旋轉(zhuǎn)盤中心合攏或分開，從而能實(shí)現(xiàn)該夾具方便的夾持不同直接瓶體的作用。
[0017]優(yōu)選地，所述夾持部相對(duì)所述基座兩側(cè)分別延伸，該所述基座兩側(cè)延伸的兩端部分別設(shè)有梳齒，相鄰兩個(gè)所述卡爪上的相鄰所述梳齒適配；夾持部面對(duì)瓶體一側(cè)設(shè)有彈性層。
[0018]夾持部相對(duì)基座的左右兩側(cè)分別延伸，增大了夾持部的夾持面積，可以形成對(duì)瓶體更大的包裹性，對(duì)較大直徑藥瓶的夾持更為牢固；同時(shí)，卡爪上設(shè)有的梳齒可以使卡爪在合攏的時(shí)候，梳齒之間配合，形成更小的夾持空間，并不會(huì)應(yīng)為卡爪的夾持部增大的兩側(cè)部分而影響對(duì)較小直徑瓶體的夾持。
[0019]夾持部面對(duì)瓶體一側(cè)設(shè)有彈性層，該彈性層可以是如橡膠做成的橡膠層，由于瓶體中大多數(shù)為玻璃制品，其表面比較光滑，夾持部設(shè)有的彈性層可以在夾持部夾持藥瓶時(shí)，通過彈性層的緩沖，能夠減少卡爪在夾持時(shí)對(duì)藥瓶的沖擊力，同時(shí)橡膠類的彈性層還可以增大夾持部的摩擦力，夾持更為牢固。
[0020]優(yōu)選地，所述殼體上設(shè)有便于夾持、移動(dòng)的凹槽。
[0021]殼體上的凹槽可以通過使用夾持裝置，如現(xiàn)有機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)將夾具的上下左右等多種工位的移動(dòng)，與上述控制裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0022]本發(fā)明還提供了瓶裝液體搖擺裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、所述夾具夾緊瓶體，將瓶體放入所述卡爪之間，所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述卡爪向中心合攏，進(jìn)而夾緊所述瓶體；
步驟二、安裝所述夾具，將所述夾具通過所述軸向定位孔與所述定位銷的配合安裝在所述安裝板上；
步驟三、吸推機(jī)構(gòu)鎖緊所述夾具，啟動(dòng)所述吸推機(jī)構(gòu)，所述直線電機(jī)推動(dòng)所述定位軸進(jìn)入所述徑向定位孔，同時(shí)所述鋼球與所述溝槽配合鎖緊所述定位軸；
步驟四、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置啟動(dòng)，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述彈簧轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述彈簧帶動(dòng)所述安裝板、所述安裝板上的所述夾具做旋轉(zhuǎn)搖擺運(yùn)動(dòng)；步驟五、搖擺完畢，瓶體旋轉(zhuǎn)搖擺完畢后，停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，再啟動(dòng)所述直線電機(jī)，所述吸推機(jī)構(gòu)上定位軸退出徑向定位孔后所述直線電機(jī)停止。
[0023]上述步驟可以通過控制裝置來實(shí)現(xiàn)，控制裝置能依次控制驅(qū)動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)、所述步驟三中直線電機(jī)的啟閉、位置傳感器信號(hào)、所述步驟四中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶體的自動(dòng)安裝和搖擺；另外上述步驟一、步驟二根據(jù)實(shí)際需要可以交換順序。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明所述的瓶裝液體搖擺裝置，先將瓶體在夾具上夾緊，再將夾具安裝在安裝板上，電機(jī)裝置帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)軸、彈簧旋轉(zhuǎn)，從而能帶動(dòng)安裝板、夾具、瓶體一起旋轉(zhuǎn)，由于彈簧在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)擺動(dòng)，相應(yīng)的瓶體也會(huì)隨之?dāng)[動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)瓶體內(nèi)藥液的搖擺混合；
2、本發(fā)明所述的偏心塊，通過調(diào)節(jié)偏心塊在安裝板上的位置，能改變彈簧的承重重心，彈簧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)不同幅度的搖擺，從而能適應(yīng)瓶體液體不同搖擺幅度的需要；
3、本發(fā)明所述的吸推機(jī)構(gòu)通過直線電機(jī)、電磁鐵將定位軸推進(jìn)安裝板的徑向定位孔，能夠有效實(shí)現(xiàn)吸推機(jī)構(gòu)對(duì)夾具在相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸徑向方向的鎖緊和松開，鎖緊和分離操作方便，便于夾具在彈簧裝置上的安裝和拆卸；
4、本發(fā)明所述的夾具，通過采用弧形卡爪與平面螺紋、殼體上滑槽的共同配合下，驅(qū)動(dòng)桿能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上的卡爪同時(shí)向旋轉(zhuǎn)盤中心合攏或分開，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸瓶體(主要指環(huán)狀瓶體)的夾緊和松開，可靠性高；
5、本發(fā)明所述的瓶裝液體搖擺裝置的使用方法操作簡(jiǎn)單、安裝方便，提高了瓶裝液體的搖擺混合效率。
[0025]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明所述瓶裝液體搖擺裝置的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
圖2為圖1中的夾具、彈簧裝置配合的俯視圖；
圖3為圖2中A向的局部放大示意圖；
圖4為本發(fā)明所述卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的仰視圖；
圖6為圖4的左視圖；
圖7為本發(fā)明所述所有卡爪合攏時(shí)形成最小空間的示意圖。
[0026]圖中標(biāo)記:
01、底座，1、電機(jī)裝置，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座，13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，2、彈簧裝置，21、彈簧，22、彈簧轉(zhuǎn)軸，23、連接軸，24、安裝板，25、定位銷，26、偏心塊，3、夾具，31、夾具座，32、旋轉(zhuǎn)盤，33、平面螺紋，34、卡爪，341、基座，342、夾持部，343、梳齒，344、滑鍵，345、彈性層，35、驅(qū)動(dòng)桿，36、軸向定位孔，37、徑向定位孔，38、凹槽，39、殼體，391、滑槽，4、吸推機(jī)構(gòu)，41、直線電機(jī)安裝座，42、直線電機(jī)，421、直線電機(jī)軸，43、電磁鐵，44、定位軸，45、鋼球，46、溝槽，47、位置傳感器，48、定位軸支座，49、壓縮彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合試驗(yàn)例及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0028]如圖1、2所示，瓶裝液體搖擺裝置，包括底座01、彈簧裝置2和夾具3，其中該驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置I包括固定在底座01上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座12上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸13 ;該彈簧裝置2包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上彈簧轉(zhuǎn)軸22，彈簧轉(zhuǎn)軸22上連接有彈簧21，彈簧21上固定有安裝板24，該安裝板24上設(shè)有能將瓶體夾緊的夾具3，彈簧轉(zhuǎn)軸22由驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置I驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述安裝板24上還設(shè)有偏心塊26，偏心塊26可相對(duì)安裝板24移動(dòng)，即能設(shè)置在安裝板24上的不同個(gè)位置，偏心塊26與安裝板24的配合可以通過安裝板24上的滑槽來實(shí)現(xiàn)；通過改變偏心塊26的位置，就能改變彈簧上21承重的安裝板24、夾具3重心，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)不同幅度的搖擺，適應(yīng)瓶體液體均勻混合時(shí)不同搖擺幅度的需求。
[0029]瓶體在夾具3上夾緊后，夾具3再安裝在安裝板24上后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置I，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，彈簧轉(zhuǎn)軸22在旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧21以及連接在彈簧21上的安裝板24和夾具3 —起旋轉(zhuǎn)，由于彈簧21在旋轉(zhuǎn)過程中的擺動(dòng)能帶動(dòng)安裝板24、夾具3及夾具3上的瓶體產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了瓶體內(nèi)藥液的混合。
[0030]上述的夾具3包括相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸22軸線方向的軸向定位孔36和徑向定位孔37，安裝板24上設(shè)有定位銷25和吸推機(jī)構(gòu)4，定位銷25與軸向定位孔36適配，吸推機(jī)構(gòu)4可與徑向定位孔37配合實(shí)現(xiàn)固定夾具3或與將徑向定位孔37分離實(shí)現(xiàn)分離夾具3。夾具3在相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸22方向的軸向和徑向兩個(gè)方向都進(jìn)行限位，從而限制了彈簧21在搖擺時(shí)，夾具3可能相對(duì)于彈簧轉(zhuǎn)軸22的位移，瓶體的搖擺更為可靠。
[0031]在對(duì)徑向定位孔37進(jìn)行限位時(shí)，通過吸推機(jī)構(gòu)4來實(shí)現(xiàn)鎖緊和分離，如圖3所示，其吸推機(jī)構(gòu)4包括直線電機(jī)安裝座41、直線電機(jī)42、直線電機(jī)軸421，安裝板24上設(shè)有定位軸支座48,定位軸支座48內(nèi)設(shè)有與徑向定位孔37適配的定位軸44,直線電機(jī)42與定位軸44軸向連接；定位軸44表面設(shè)有兩個(gè)環(huán)形溝槽46,定位軸支座48內(nèi)設(shè)有與溝槽46適配的鋼球45，鋼球45適配有壓縮彈簧49，壓縮彈簧49的彈力能將鋼球45和溝槽46接觸牢固，防止彈簧裝置2在旋轉(zhuǎn)搖擺時(shí)，定位軸44因離心力而脫離徑向定位孔37 ;直線電機(jī)42與定位軸44之間連接有電磁鐵43，直線電機(jī)42啟動(dòng)時(shí)，通電后電磁鐵43具有磁性，可以吸住定位軸44，直線電機(jī)42帶動(dòng)直線電機(jī)軸421移動(dòng)帶動(dòng)電磁鐵43向前位移可以將定位軸44推入徑向定位孔37，直到鋼球45、壓縮彈簧49與定位軸44上的溝槽46配合，定位軸44上的兩個(gè)溝槽46可以分別與鋼球45配合實(shí)現(xiàn)定位軸44與徑向定位孔37配合鎖定或分離；夾具3旋轉(zhuǎn)搖擺完畢后，然后斷開電磁鐵43電源，電磁鐵43失去磁性，直線電機(jī)42工作，帶動(dòng)電磁鐵43退出，定位軸44便保持與徑向定位孔37適配狀態(tài)，夾具3在徑向方向即被鎖定。
[0032]上述夾具3包括夾具座31、位于夾具座31上的殼體39和三個(gè)卡爪34，如圖4_6所示；其中殼體39內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤32，旋轉(zhuǎn)盤32表面設(shè)有平面螺紋33，旋轉(zhuǎn)盤32上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿35 ;每個(gè)卡爪34包括基座341和弧形狀?yuàn)A持部342，其基座341上設(shè)有滑鍵344 ;所述殼體39上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤32徑向方向的滑槽391，所述滑槽391與所述卡爪34數(shù)量相同，基座341滑動(dòng)連接在滑槽391內(nèi)，且滑鍵344與平面螺紋33適配。夾持部342相對(duì)基座341左右兩側(cè)分別延伸，該基座341左右兩側(cè)延伸的兩端部分別設(shè)有梳齒343，相鄰兩個(gè)卡爪34上的相鄰梳齒343適配，夾持部342面對(duì)瓶體一側(cè)設(shè)有彈性層345。
[0033]該夾具3先通過驅(qū)動(dòng)桿35驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)盤32上平面螺紋33和殼體39上滑槽391的共同作用下，所有卡爪34同時(shí)向旋轉(zhuǎn)盤32中心合攏或分開，從而能實(shí)現(xiàn)該夾具3方便的夾持不同直徑瓶體的作用；夾持部342相對(duì)基座341左右兩側(cè)分別延伸，增大了夾持部342的夾持面積，可以形成對(duì)瓶體更大的包裹性，對(duì)較大直徑藥瓶的夾持更為牢固；同時(shí)，卡爪34上設(shè)有的梳齒343可以使卡爪34在合攏的時(shí)候，梳齒343之間配合，形成更小的夾持空間，如圖7所示，并不會(huì)因?yàn)榭ㄗ?4的夾持部342增大的兩側(cè)部分而影響對(duì)較小直徑瓶體的夾持。夾持部342面對(duì)瓶體一側(cè)設(shè)有彈性層345，該彈性層345可以是如橡膠做成的橡膠層，由于瓶體中大多數(shù)為玻璃制品，其表面比較光滑，夾持部342設(shè)有的彈性層345可以在夾持部342夾持藥瓶時(shí)，通過彈性層345的緩沖，減少卡爪34在夾持時(shí)對(duì)藥瓶的沖擊力，同時(shí)橡膠類的彈性層345還可以增大夾持部342的摩擦力，夾持更為牢固。
[0034]另外，為了便于對(duì)夾具3的夾持來實(shí)現(xiàn)在安裝板24上的自動(dòng)安裝或拆卸，殼體391上設(shè)有凹槽38 ;該夾持裝置，如現(xiàn)有機(jī)械手，能實(shí)現(xiàn)將夾具3的上下左右等多種工位的移動(dòng)，與上述控制裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0035]瓶裝液體搖擺裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟:
步驟一、夾具3夾緊瓶體，將瓶體放入卡爪34之間，驅(qū)動(dòng)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述卡爪34向中心合攏，進(jìn)而夾緊所述瓶體；
步驟二、安裝夾具3，將夾具3通過軸向定位孔36與定位銷25的配合安裝在安裝板24
上；
步驟三、吸推機(jī)構(gòu)4鎖緊夾具3，將吸推機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，直線電機(jī)42推動(dòng)定位軸44進(jìn)入徑向定位孔37，同時(shí)鋼球45與溝槽46配合鎖緊；
步驟四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置I啟動(dòng)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)所述彈簧轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述彈簧21帶動(dòng)安裝板24、以及安裝板24上的夾具3做搖擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；步驟五、搖擺完畢，瓶體搖擺旋轉(zhuǎn)完畢后，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，再啟動(dòng)直線電機(jī)42，吸推機(jī)構(gòu)4上定位軸44推出徑向定位孔37后停止直線電機(jī)42。
[0036]上述的五個(gè)步驟可以通過控制裝置(圖中未顯示)來自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其方法是控制裝置依次控制驅(qū)動(dòng)桿35的運(yùn)動(dòng)在夾具3上將瓶體夾緊，再啟動(dòng)直線電機(jī)42，位置傳感器47接收到定位軸44進(jìn)入徑向定位孔37的信號(hào)并將其反饋給控制裝置，控制裝置將吸推機(jī)構(gòu)4停止，最后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，帶動(dòng)夾具3旋轉(zhuǎn)搖擺，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置對(duì)瓶體的自動(dòng)安裝和搖擺；該驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以采用伺服電機(jī)，設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，每次旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，使夾具3都停止在相同的位置，便于夾持裝置通過凹槽38對(duì)夾具3進(jìn)行安裝和更換。
【權(quán)利要求】
1.瓶裝液體搖擺裝置，包括底座(01)，其特征在于，還包括彈簧裝置(2)，所述彈簧裝置(2)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底座(01)上彈簧轉(zhuǎn)軸(22)，所述彈簧轉(zhuǎn)軸(22)上連接有彈簧(21)，所述彈簧(21)上固定有安裝板(24)，所述安裝板(24)上設(shè)有能將瓶體夾緊的夾具(3)，所述彈簧轉(zhuǎn)軸(22)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置⑴驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述安裝板(24)或所述夾具(2)上設(shè)有偏心塊(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述夾具(3)包括相對(duì)于所述彈簧轉(zhuǎn)軸(22)軸線方向的軸向定位孔(36)和徑向定位孔(37)，所述安裝板(24)上設(shè)有定位銷(25),所述定位銷(25)與所述軸向定位孔(36)適配,所述徑向定位孔(37)適配有能夠?qū)⑺鰥A具(3)鎖定的吸推機(jī)構(gòu)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述吸推機(jī)構(gòu)(4)包括直線電機(jī)(42)，所述安裝板(24)上設(shè)有定位軸支座(48)，所述定位軸支座(48)內(nèi)設(shè)有與所述徑向定位孔(37)適配的定位軸(44)，所述定位軸(44)表面設(shè)有兩個(gè)環(huán)形溝槽(46)，所述定位軸支座(48)內(nèi)設(shè)有與所述溝槽(46)適配的鋼球(45)和壓縮彈簧(49);所述定位軸(44)為鐵磁材料制成，所述直線電機(jī)軸(421)端部設(shè)有能吸引所述定位軸(44)的電磁鐵(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述吸推機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)于所述安裝板(24)上的直線電機(jī)(42)和定位軸支座(48)，所述定位軸支座(48)內(nèi)設(shè)有與所述徑向定位孔(37)適配的定位軸(44)，所述定位軸(44)表面設(shè)有兩個(gè)環(huán)形溝槽(46)，所述定位軸支座(48)內(nèi)設(shè)有與所述溝槽(46)適配的鋼球(45)和壓縮彈簧(49)，所述直線電機(jī)(42)上的直線電機(jī)軸(421)連接所述定位軸(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，還包括能控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)啟閉和所述直線電機(jī)(42)啟閉的控制裝置，所述徑向定位孔(37)開口處設(shè)有位置傳感器(47)，所述位置傳感器(47)能將信號(hào)傳送至所述控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述夾具(3)包括夾具座(31)、設(shè)于所述夾具座(31)上的殼體(39)和至少兩個(gè)卡爪(34);所述殼體(39)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(32)，所述旋轉(zhuǎn)盤(32)表面設(shè)有平面螺紋(33)，所述旋轉(zhuǎn)盤(32)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿(35);所述卡爪(34)包括基座(341)和弧形狀?yuàn)A持部(342)，所述基座(341)上設(shè)有滑鍵(344);所述殼體(39)上設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)盤(32)徑向方向的滑槽(391)，所述滑槽(391)與所述卡爪(34)數(shù)量相同，每個(gè)所述卡爪(34)通過所述基座(341)滑動(dòng)連接在相應(yīng)一個(gè)所述滑槽(391)內(nèi)，且所述滑鍵(344)與所述平面螺紋(33)適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述夾持部(342)相對(duì)所述基座(341)兩側(cè)分別延伸，該所述基座(341)兩側(cè)延伸的兩端部分別設(shè)有梳齒(343)，相鄰兩個(gè)所述卡爪(34)上的相鄰所述梳齒(343)適配，所述夾持部(342)面對(duì)瓶體一側(cè)設(shè)有彈性層(345)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓶裝液體搖擺裝置，其特征在于，所述殼體(39)上設(shè)有便于夾持、移動(dòng)的凹槽(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的瓶裝液體搖擺裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟一、所述夾具(3)夾緊瓶體，將瓶體放入所述卡爪(34)之間，所述驅(qū)動(dòng)桿(35)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述卡爪(34)向中心合攏，進(jìn)而夾緊所述瓶體； 步驟二、安裝所述夾具(3)，將所述夾具(3)通過所述軸向定位孔(36)與所述定位銷(25)配合安裝在所述安裝板(24)上； 步驟三、吸推機(jī)構(gòu)(4)鎖緊所述夾具(3)，啟動(dòng)所述吸推機(jī)構(gòu)(4)，所述直線電機(jī)(42)推動(dòng)所述定位軸(44)進(jìn)入所述徑向定位孔(37)，同時(shí)所述鋼球(45)與所述溝槽(46)配合鎖緊所述定位軸(44)； 步驟四、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(I)啟動(dòng)，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(13)帶動(dòng)所述彈簧轉(zhuǎn)軸(22)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而所述彈簧(21)帶動(dòng)所述安裝板(24)、所述夾具(3)做旋轉(zhuǎn)搖擺運(yùn)動(dòng)； 步驟五、搖擺完畢，瓶體旋轉(zhuǎn)搖擺完畢后，停止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，再啟動(dòng)所述直線電機(jī)(42)，所述吸推機(jī)構(gòu)(4)上定位軸(44)退出所述徑向定位孔(37)后所述直線電機(jī)(42)停止。
【文檔編號(hào)】B01F11/00GK103432941SQ201310375636
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】邱士安, 羅垂敏 申請(qǐng)人:成都工業(yè)學(xué)院