本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能化噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)：

噴漆機(jī)器人又叫噴涂機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2至3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)，較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面，噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教，噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)，但現(xiàn)在的一些噴漆機(jī)器人很大一部分還需要靠人工操作，不能實(shí)現(xiàn)智能化自行工作，因此人們迫切需要一種新型噴漆機(jī)器人來(lái)高效率智能化的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化噴漆機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能化噴漆機(jī)器人，包括行走底盤(pán)、工作臂和操控箱，所述行走底盤(pán)內(nèi)部安裝有主履帶輪，所述行走底盤(pán)上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有支撐臂，所述支撐臂一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有紅外探測(cè)頭，所述旋轉(zhuǎn)底座一端安裝有紅外發(fā)射燈，所述旋轉(zhuǎn)軸一端安裝有工作臂，所述工作臂上端安裝有氣泵，所述工作臂下端安裝有裝漆箱，所述裝漆箱內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭，所述氣泵下方一側(cè)安裝有壓強(qiáng)感應(yīng)頭，所述壓強(qiáng)感應(yīng)頭一端安裝有qc200數(shù)據(jù)處理器，所述qc200數(shù)據(jù)處理器一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴，所述可調(diào)霧狀噴嘴上方安裝有攝像頭，所述操控箱內(nèi)部安裝有操控顯示屏，所述操控顯示屏一端安裝有控制手柄，所述操控顯示屏下端安裝有plc電控單元，所述plc電控單元一端安裝有tdx-328x信號(hào)收發(fā)器，所述plc電控單元下方安裝有散熱器，所述操控箱下端對(duì)稱安裝有滾輪。

優(yōu)選的，所述支撐臂一端安裝有液壓系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述支撐臂一端安裝有伸縮液壓臂。

優(yōu)選的，所述主履帶輪上安裝有防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述主履帶輪下方安裝有副履帶輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明智能化噴漆機(jī)器人，安裝有感應(yīng)器，紅外發(fā)射燈和紅外探測(cè)頭能有效的避開(kāi)障礙物選擇安全的路線噴漆，行走底盤(pán)能適合各種工作環(huán)境，旋轉(zhuǎn)底座可以實(shí)現(xiàn)大面積的工作，旋轉(zhuǎn)軸也可使工作臂實(shí)現(xiàn)多角度工作，攝像頭可以在機(jī)器工作時(shí)將情況時(shí)時(shí)的反映在操控顯示屏上，控制手柄結(jié)合采集的視頻和工作感應(yīng)器使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效率工作，當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)操控顯示屏自動(dòng)提醒有關(guān)負(fù)責(zé)人，并能根據(jù)噴漆不同及需要在操控箱來(lái)進(jìn)行不同的設(shè)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的操控箱結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的工作臂結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-支撐臂；2-液壓系統(tǒng)；3-旋轉(zhuǎn)底座；4-主履帶輪；5-行走底盤(pán)；6-副履帶輪；7-防護(hù)罩；8-紅外發(fā)射燈；9–紅外探測(cè)頭；10-伸縮液壓臂；11-工作臂；12-旋轉(zhuǎn)軸；13-plc電控單元；14-散熱器；15-滾輪；16-tdx-328x信號(hào)收發(fā)器；17-操控箱；18–控制手柄；19-操控顯示屏；20–壓力感應(yīng)探頭；21-裝漆箱；22-qc200數(shù)據(jù)處理器；23-可調(diào)霧狀噴嘴；24-攝像頭；25-壓強(qiáng)感應(yīng)頭；26-氣泵。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能化噴漆機(jī)器人，包括行走底盤(pán)5、工作臂11和操控箱17，行走底盤(pán)5內(nèi)部安裝有主履帶輪4，達(dá)到移動(dòng)行走的目的，行走底盤(pán)5上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座3，能夠全方位的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)底座3上端安裝有支撐臂1，支撐臂1一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)底座3上端安裝有紅外探測(cè)頭9，旋轉(zhuǎn)底座3一端安裝有紅外發(fā)射燈8，達(dá)到有效探測(cè)外界環(huán)境，能夠更好的進(jìn)行工作，旋轉(zhuǎn)軸12一端安裝有工作臂11，工作臂11上端安裝有氣泵26，工作臂11下端安裝有裝漆箱21，裝漆箱21內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭20，氣泵26下方一側(cè)安裝有壓強(qiáng)感應(yīng)頭25，壓強(qiáng)感應(yīng)頭25一端安裝有qc200數(shù)據(jù)處理器22，qc200數(shù)據(jù)處理器22一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴23，可調(diào)霧狀噴嘴23上方安裝有攝像頭24，能夠精確快速有效的進(jìn)行工作，同時(shí)進(jìn)行錄像采集，便于遠(yuǎn)程操作和控制，操控箱17內(nèi)部安裝有操控顯示屏19，操控顯示屏19一端安裝有控制手柄18，操控顯示屏19下端安裝有plc電控單元13，plc電控單元13一端安裝有tdx-328x信號(hào)收發(fā)器16，plc電控單元13下方安裝有散熱器14，操控箱17下端對(duì)稱安裝有滾輪15，達(dá)到精確控制，從而提高效率。

支撐臂1一端安裝有液壓系統(tǒng)2，達(dá)到調(diào)節(jié)的目的，支撐臂1一端安裝有伸縮液壓臂10，能夠進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，便于噴漆工作的開(kāi)展，主履帶輪4上安裝有防護(hù)罩7，達(dá)到防護(hù)的目的。主履帶輪4下方安裝有副履帶輪6，更好的控制移動(dòng)。

具體使用方式：本發(fā)明工作中，使用者將漆料放進(jìn)裝漆箱21內(nèi)，氣泵26會(huì)根據(jù)作業(yè)需要提供不同壓強(qiáng)的氣壓，qc200數(shù)據(jù)處理器22也會(huì)自行調(diào)整壓強(qiáng)，使可調(diào)霧狀噴嘴23噴出適合工作需要的漆體，當(dāng)裝漆箱21內(nèi)的漆料剩余不多時(shí)，壓力感應(yīng)探頭20會(huì)檢測(cè)到并通過(guò)操控顯示屏19來(lái)提醒使用者，在工作過(guò)程中使用者可通過(guò)操作操控箱17來(lái)控制噴漆機(jī)器人，結(jié)合各種感應(yīng)器方便使用者操作，當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)操控顯示屏19也會(huì)自動(dòng)提醒使用者，從而安全高效的完成噴漆工作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化噴漆機(jī)器人，包括行走底盤(pán)、工作臂和操控箱，所述行走底盤(pán)內(nèi)部安裝有主履帶輪，所述行走底盤(pán)上端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有支撐臂，所述支撐臂一端安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)底座上端安裝有紅外探測(cè)頭，所述旋轉(zhuǎn)底座一端安裝有紅外發(fā)射燈，所述旋轉(zhuǎn)軸一端安裝有工作臂，所述工作臂上端安裝有氣泵，所述工作臂下端安裝有裝漆箱，所述裝漆箱內(nèi)部安裝有壓力感應(yīng)探頭，所述氣泵下方一側(cè)安裝有壓強(qiáng)感應(yīng)頭，所述壓強(qiáng)感應(yīng)頭一端安裝有QC200數(shù)據(jù)處理器，所述QC200數(shù)據(jù)處理器一端安裝有可調(diào)霧狀噴嘴，所述操控箱內(nèi)部安裝有操控顯示屏。本發(fā)明智能化噴漆機(jī)器人具有工作穩(wěn)定和高效的特征，提高噴漆效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳俊
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.08.04