本發(fā)明涉及拖拉機(jī)，具體涉及一種負(fù)載敏感系統(tǒng)及新能源拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

1、新能源電動(dòng)拖拉機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是向著電動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。隨著全球?qū)Νh(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的重視，新能源電動(dòng)拖拉機(jī)作為一種清潔、高效的農(nóng)業(yè)機(jī)械，正逐漸成為農(nóng)機(jī)行業(yè)的新趨勢(shì)。電動(dòng)拖拉機(jī)具有零排放、低噪音、低維護(hù)成本等優(yōu)勢(shì)，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)綠色、環(huán)保的發(fā)展趨勢(shì)。

2、隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)、電池技術(shù)的不斷發(fā)展，新能源電動(dòng)拖拉機(jī)將逐漸實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)、智能控制等功能，從而提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。此外，電動(dòng)拖拉機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用，不僅有助于減少對(duì)環(huán)境的污染，還能顯著降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的燃油消耗，減少排放，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，同時(shí)降低拖拉機(jī)噪聲和振動(dòng)，提高使用舒適性，為拖拉機(jī)的數(shù)字化、智能化發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

3、電動(dòng)拖拉機(jī)的發(fā)展還借鑒了電動(dòng)汽車的成功經(jīng)驗(yàn)，包括電池技術(shù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)以及控制技術(shù)等方面的進(jìn)步。電池技術(shù)的發(fā)展，如從鉛酸電池到堿性電池的進(jìn)步，以及向燃料電池的發(fā)展，都在推動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)的性能提升。驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)方面，電動(dòng)農(nóng)機(jī)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)速高、啟動(dòng)扭矩大、效率高、動(dòng)態(tài)制動(dòng)強(qiáng)和能量回饋等特性，隨著電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，電機(jī)控制系統(tǒng)正趨于智能化和數(shù)字化?？刂萍夹g(shù)方面，包括電池電量管理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制、作業(yè)數(shù)據(jù)的采集、分析與動(dòng)作指令反饋等，通過有關(guān)參數(shù)與傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)整機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化和智能化的管理和控制。

4、綜上所述，新能源電動(dòng)拖拉機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是向著更加環(huán)保、高效、智能的方向發(fā)展，這不僅有助于提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，也是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要方向。

5、目前，現(xiàn)有技術(shù)中的新能源拖拉機(jī)存在如下技術(shù)問題：

6、1、變量柱塞泵噪音大，尤其在新能源電動(dòng)拖拉機(jī)上尤為明顯。

7、2、定量齒輪泵噪音小，但是定量泵負(fù)載敏感系統(tǒng)，能耗又太大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種負(fù)載敏感系統(tǒng)及新能源拖拉機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種負(fù)載敏感系統(tǒng)，包括控制器、多路閥、進(jìn)油管路、回油管路和可調(diào)節(jié)流量的動(dòng)力單元，所述多路閥上設(shè)有進(jìn)油口p、回油口t以及至少一對(duì)接口a和接口b，所述進(jìn)油口p與所述接口a連通且所述回油口t與所述接口b連通，或所述進(jìn)油口p與所述接口b連通且所述回油口t與所述接口a連通，或所述回油口t分別與所述接口a和所述接口b連通；所述接口a和所述接口b分別用于連通機(jī)具的進(jìn)油口和回油口；

4、所述進(jìn)油管路的一端與所述進(jìn)油口p連通，另一端與所述動(dòng)力單元連通；所述回油管路的一端與所述回油口t連通，另一端用于連通油箱；所述多路閥和所述動(dòng)力單元分別通過線束與所述控制器連接。

5、本發(fā)明的有益效果是：使用過程中，控制器可控制動(dòng)力單元調(diào)節(jié)油液的流量，以保證輸出的油液流量等于多路閥的需求流量，節(jié)約能耗，工作效率大大提高。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

7、進(jìn)一步，所述多路閥包括至少一個(gè)與所述接口a和所述接口b數(shù)量相同的多路多通閥，每個(gè)所述多路多通閥上均設(shè)有油口一、油口二、油口三和油口四，所述油口一與所述油口三連通且所述油口二與所述油口四連通或所述油口一與所述油口四連通且所述油口二與所述油口三連通；

8、所述油口一通過管路與所述進(jìn)油口p連通，所述油口二通過管路與所述回油口t連通，所述油口三通過管路與所述接口a連通，所述油口四通過管路與所述接口b連通；

9、所述多路多通閥的一端通過線路與所述線束連接，該線路上固定安裝有閥芯位移傳感器；所述多路多通閥的一端安裝有驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件通過線路與所述線束連接。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是使用過程中，閥芯位移傳感器將多路多通閥閥芯的位移信號(hào)經(jīng)線束反饋給控制器，控制器經(jīng)過計(jì)算得出多路閥所需流量后，控制動(dòng)力單元輸出的流量，從而實(shí)現(xiàn)輸出流量等于多路閥需求流量，防止多余的流量發(fā)熱，造成能量損失，節(jié)約能耗。

11、進(jìn)一步，所述多路閥包括多個(gè)所述多路多通閥，多個(gè)所述多路多通閥并列分布，且多個(gè)所述多路多通閥閥芯的位移最大值一致或不一致。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多路多通閥采用多個(gè)可連接多個(gè)不同的機(jī)具，以便進(jìn)行不同的作業(yè)，作業(yè)更為方便。

13、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)件包括齒輪、齒條和閥芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條穿插在所述多路多通閥的一端，其一端延伸至所述多路多通閥內(nèi)并與閥芯固定連接；所述閥芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置，其通過線路與所述線束連接，所述齒輪固定套設(shè)在所述閥芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，其與所述齒條嚙合。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是齒輪泵排量固定，驅(qū)動(dòng)齒輪泵的電機(jī)可根據(jù)控制器給的指令隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速，這樣定排量齒輪泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成了可調(diào)流量的動(dòng)力單元。閥芯驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)駕駛員操作的指令控制多路閥閥芯位移，不同的位移對(duì)應(yīng)的固定的流量需求，閥芯位移傳感器將閥芯的位移信號(hào)經(jīng)線束反饋給控制器，控制器經(jīng)過計(jì)算得出多路閥所需流量后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)泵輸出流量等于多路閥需求流量，防止多余的流量發(fā)熱，造成能量損失，節(jié)約能耗。

15、進(jìn)一步，每個(gè)所述多路多通閥上還設(shè)有l(wèi)s口，所述ls口和所述進(jìn)油口p分別通過檢測(cè)線路與所述線束連通，兩個(gè)所述檢測(cè)線路上分別固定安裝有l(wèi)s口壓力傳感器和p口壓力傳感器。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是齒輪泵排量固定，驅(qū)動(dòng)齒輪泵的電機(jī)可根據(jù)控制器給的指令隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速，這樣定排量齒輪泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成了可調(diào)流量的動(dòng)力單元。當(dāng)多路閥需求流量等于齒輪泵輸出流量時(shí)，多路閥p口壓力傳感器采集的壓力值與多路閥ls口壓力傳感器采集的壓力值差值為一定值δp，如果差值小于δp，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，直到差值等于δp，如果差值大于δp，控制器將控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)泵輸出流量等于多路閥所需流量，防止多余的流量發(fā)熱，造成能量損失。

17、進(jìn)一步，還包括油箱，所述動(dòng)力單元的進(jìn)油口通過管路與所述油箱連通，所述回油管路的另一端與所述油箱連通。

18、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用油箱給整個(gè)系統(tǒng)提供油液，且可回收回流的油液，使用方便。

19、進(jìn)一步，所述動(dòng)力單元包括齒輪泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪泵的出油口與所述進(jìn)油管路的另一端連通，其進(jìn)油口通過管路與所述油箱連通；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述齒輪泵連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線束與所述控制器連接。

20、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是使用過程中，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪泵運(yùn)行，齒輪泵將油液泵送至系統(tǒng)內(nèi)，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

21、進(jìn)一步，所述回油管路的另一端上固定安裝有回油過濾器。

22、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用回油過濾器對(duì)回流的油液進(jìn)行過濾，過濾后的油液回流于油箱內(nèi)以重新利用，節(jié)約資源，降低成本。

23、進(jìn)一步，還包括電源，所述電源通過線纜與所述控制器連接。

24、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用電源給整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，保證作業(yè)的順利進(jìn)行。

25、本發(fā)明還涉及一種新能源拖拉機(jī)，包括如上所述的負(fù)載敏感系統(tǒng)。

26、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是本發(fā)明還提供一種新能源拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，保證齒輪泵的輸出流量等于多路閥的需求流量，節(jié)約能耗，工作效率大大提高。