一種線性推力器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線性推力器，包括軸座、軸套一、軸套二、絲桿，位于軸套一一側(cè)的絲桿外部輸入端設(shè)置一個(gè)平鍵，位于軸套一內(nèi)部設(shè)置壓緊螺母；位于軸座內(nèi)壁面與絲桿之間帶有推力筒，位于推力筒內(nèi)部的絲桿外表面設(shè)有絲桿螺母；位于軸套二一側(cè)的絲桿外端帶有連接頭，位于連接頭螺母內(nèi)邊緣處、推力筒外壁面依次分別設(shè)置若干O形密封圈二、O形密封圈一。本發(fā)明可將多回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)通過(guò)平面軸承與絲桿銅螺母的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換成直線性的傳動(dòng)，這樣可將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下的減速箱傳遞多回轉(zhuǎn)的扭矩到控制閘閥、截止閥等閥門，執(zhí)行開(kāi)啟或是關(guān)閉閥門，并且可達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制；即使處于沙塵天氣或者雨雪環(huán)境，仍然不會(huì)影響線性推力單元的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】一種線性推力器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種線性推力器。
【背景技術(shù)】
[0002]線性推力器是一種由動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)換成直線位移的一個(gè)(機(jī)械式)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于發(fā)電、冶金、化工、輕工業(yè)、城市供水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門檔板等終端執(zhí)行單元?，F(xiàn)有的線性推力器的制造基本上是同一個(gè)模式和結(jié)構(gòu)，線性推力器的機(jī)械轉(zhuǎn)換效率降低。QL系列線性推力器是將執(zhí)行器多回轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)換成直線推力的一種轉(zhuǎn)換裝置，通過(guò)螺桿螺母的傳動(dòng)，螺桿上裝有承受推理的平面軸承，能承受雙向推力載荷，它具有傳動(dòng)效率高、耐磨等特點(diǎn)。推桿和推座采用活塞結(jié)構(gòu)，配合間隙小，具有很好的直線度，對(duì)控制調(diào)節(jié)閥及直線度要求高的頻繁調(diào)節(jié)閥具有明顯效果，所有結(jié)合面采用O型圈密封具有防水、防塵作用，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境下使用。因此，針對(duì)以上所提到的各方面防護(hù)性，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種線性推力器，用以解決在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的閥門管道工程中開(kāi)啟和關(guān)閉閥門的作用，能夠精確定位閥門開(kāi)啟的尺度、精確控制管道流體的流量、防水與防塵性能較佳，有利于實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種線性推力器，包括軸座、軸套一、軸套二、絲桿，所述軸座兩端分別套有軸套一、軸套二，位于軸座內(nèi)部插入一根絲桿，位于軸套一一側(cè)的絲桿外部輸入端設(shè)置一個(gè)平鍵與電動(dòng)執(zhí)行器連接，電動(dòng)執(zhí)行器將其輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)化為線性單元的輸入旋轉(zhuǎn)扭矩并帶動(dòng)絲桿作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
在帶有平鍵的絲桿一端，位于軸套一內(nèi)部設(shè)置壓緊螺母，從固定壓緊螺母位置處的絲桿端部由外向內(nèi)依次設(shè)置卡圈二、墊圈、平面軸承、軸承螺母；位于軸座內(nèi)壁面與絲桿之間帶有推力筒，位于推力筒內(nèi)部的絲桿外表面設(shè)有絲桿螺母，位于軸套一與軸套二各自的里端與軸座相接處分別固定安裝一個(gè)鎖緊螺母；
相應(yīng)地，位于軸套二一側(cè)的絲桿外端帶有連接頭并且該連接頭通過(guò)連接頭螺母與絲桿固定鎖緊，位于連接頭螺母內(nèi)邊緣處、推力筒外壁面依次分別設(shè)置若干O形密封圈二、O形密封圈一；每個(gè)鎖緊螺母與對(duì)應(yīng)一側(cè)軸套外部相接處均固定兩層卡圈一；
同時(shí)，絲桿螺母由鋁青銅制成，壓緊螺母承受于平面軸承的擠壓，壓緊螺母與軸座通過(guò)螺紋緊密嚙合，絲桿的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)絲桿螺母、推力筒形成一個(gè)外推力，使連接頭螺母、連接頭和推力筒一起往外作直線運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述軸座為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)；所述絲桿螺母與絲桿外表面的螺紋嚙合。
[0006]所述連接頭和閘閥、截止閥閥門的閥桿連接，如果絲桿往逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，連接頭拉動(dòng)閥門的閥桿，進(jìn)行提升閥門的動(dòng)作。[0007]所述軸座和推力筒之間設(shè)置三道O形密封圈一。
[0008]所述連接頭螺母與推力筒之間增設(shè)兩道O形密封圈二。
[0009]所述壓緊螺母與軸座之間設(shè)置O形密封結(jié)構(gòu)。
[0010]所述推力筒內(nèi)部的絲桿及絲桿螺母與外界形成多層防護(hù)，即:推力筒及連接頭螺母的嚙合密封防護(hù)、壓緊螺母與平面軸承且與軸座的嚙合防護(hù)、推力筒外側(cè)的三道O形圈防護(hù)。
[0011]本發(fā)明所述的線性推力器的有益效果為:
⑴可將多回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)通過(guò)平面軸承與絲桿銅螺母的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換成直線性的傳動(dòng)，這樣可將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下的減速箱傳遞多回轉(zhuǎn)的扭矩到控制閘閥、截止閥等閥門，執(zhí)行開(kāi)啟或是關(guān)閉閥門，并且可達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制；
⑵同時(shí)，推力器內(nèi)部的絲桿與銅螺母的配合處于防塵防水的IP68防護(hù)等級(jí)，這種結(jié)構(gòu)可使得線性推力器免于維護(hù)，絲桿上的潤(rùn)滑脂與外界完全隔離；在執(zhí)行全開(kāi)全關(guān)的行程中，絲桿與銅螺母結(jié)構(gòu)通過(guò)外面的缸體一起直線運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行全行程，即使處于沙塵天氣或者雨雪環(huán)境，仍然不會(huì)影響線性推力單元的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述線性推力器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
1、軸座；2、卡圈一 ；3、鎖緊螺母；4、卡圈二 ；5、軸套一 ；6、軸套二 ；7、壓緊螺母；8、軸承螺母；9、平面軸承；10、推力筒；11、絲桿螺母；12、絲桿；13、螺母；14、連接頭螺母；15、連接頭；16、0形密封圈一 ；17、墊圈；18、0形密封圈二 ；19、平鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的線性推力器，包括軸座1、軸套一 5、軸套二 6、絲桿12，所述軸座I為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)并且其兩端分別套有軸套一 5、軸套二 6，位于軸座I內(nèi)部插入一根絲桿12，在整個(gè)線性單元中，位于軸套一 5 —側(cè)的絲桿12外部輸入端設(shè)置一個(gè)平鍵19以便于與電動(dòng)執(zhí)行器連接，待連接的電動(dòng)執(zhí)行器可將其輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)化為線性單元的輸入旋轉(zhuǎn)扭矩，并以此帶動(dòng)絲桿12做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中，絲桿始終在原地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在帶有平鍵19的絲桿12這一端，位于軸套一 5內(nèi)部設(shè)置壓緊螺母7，從固定壓緊螺母7位置處的絲桿12端部由外向內(nèi)依次套有卡圈二 4、墊圈17、平面軸承9、軸承螺母8 ;位于軸座I內(nèi)壁面與絲桿12之間帶有推力筒10，位于推力筒10內(nèi)部的絲桿12外表面設(shè)有絲桿螺母11并且此絲桿螺母11與絲桿12外表面的螺紋嚙合，此外，每個(gè)軸套一 5與軸套二 6里端與軸座I相接處固定安裝一個(gè)鎖緊螺母3 ；
相應(yīng)地，位于軸套二 6 —側(cè)的絲桿12外端帶有連接頭15并且該連接頭15通過(guò)連接頭螺母14與絲桿12固定鎖緊，位于連接頭螺母14里側(cè)設(shè)置螺母13，位于連接頭螺母14內(nèi)側(cè)以及推力筒10外圍依次分別設(shè)置O形密封圈二 18、O形密封圈一 16 ;此外，每個(gè)鎖緊螺母3與對(duì)應(yīng)一側(cè)軸套外部相接處均固定兩層卡圈一 2。
[0016]以上本發(fā)明實(shí)施例所述的線性推力器，在絲桿12的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，絲桿12的一側(cè)是平面軸承9還有軸承螺母8配合，所以絲桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)對(duì)壓緊螺母7產(chǎn)生繞圓周旋轉(zhuǎn)的可能性，也就保證了壓緊螺母7不受絲桿12運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的圓周旋轉(zhuǎn)影響，根據(jù)力的作用力與反作用力，壓緊螺母7就會(huì)受到平面軸承9的擠壓，但是壓緊螺母7與軸座I通過(guò)螺紋緊密嚙合，使之有力的定位，這樣所有的扭矩都會(huì)往另一側(cè)傳遞；也就是說(shuō)，與絲桿12螺紋嚙合的絲桿螺母11則受到徑向往外的推力，由于絲桿螺母11為鋁青銅材質(zhì)，它具有耐磨損、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，絲桿螺母11與推力筒10是螺紋反向嚙合并且開(kāi)鍵槽、放平鍵固定的，所以絲桿12的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)絲桿螺母11、推力筒10形成了一個(gè)往外的推力，于是連接頭螺母14、連接頭15就會(huì)和推力筒10 —起往外作直行程(直線)運(yùn)動(dòng)，連接頭15是和閘閥、截止閥閥門的閥桿連接的，這種運(yùn)動(dòng)就能夠推動(dòng)(關(guān)閉)閥門，反之亦然，如果絲桿12往逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，那么此絲桿機(jī)構(gòu)就會(huì)往內(nèi)側(cè)收縮，連接頭15就會(huì)拉動(dòng)閥門的閥桿，進(jìn)行提升(開(kāi)啟)閥門的動(dòng)作。
[0017]在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，軸套一 5的作用是與輸入端的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并且固定，軸套二 6的作用是與支架連接固定，然后支架又是跟閥門固定的，這樣閥門的閥桿就能夠與連接頭15通過(guò)壓板連接固定，在這一整套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，此線性推力器能夠?qū)㈦妱?dòng)執(zhí)行器所輸出的多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為直行程的推力，用以解決在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的閥門管道工程中開(kāi)啟和關(guān)閉閥門的作用；推力器能夠非常精確的定位閥門開(kāi)啟的尺度，已達(dá)到精確控制管道流體的流量，實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制的目的。
[0018]同時(shí)，在軸座I和推力筒10的配合中，設(shè)置了三道O形密封圈一 16，并且在連接頭螺母14與推力筒10的配合上，加入了 O形密封圈二 18，在壓緊螺母7與軸座之間也加入了 O型圈做密封，所以從整個(gè)結(jié)構(gòu)上看，推力筒10內(nèi)部的絲桿12及絲桿螺母11與外界形成了雙層防護(hù)，即推力筒10及連接頭螺母14的嚙合密封防護(hù)、壓緊螺母7與平面軸承9且與軸座的嚙合防護(hù)、還有推力筒10外側(cè)的三道O型圈防護(hù)，在產(chǎn)品的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用中，該線性推力器的防護(hù)性較佳，可避免絲桿12內(nèi)部進(jìn)水或灰塵等外界雜質(zhì)。
[0019]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線性推力器，包括軸座(I)、軸套一(5)、軸套二(6)、絲桿(12)，其特征在于: 所述軸座(I)兩端分別套有軸套一(5)、軸套二(6)，位于軸座(I)內(nèi)部插入一根絲桿(12)，位于軸套一(5)—側(cè)的絲桿(12)外部輸入端設(shè)置一個(gè)平鍵(19)與電動(dòng)執(zhí)行器連接，電動(dòng)執(zhí)行器將其輸出的旋轉(zhuǎn)扭矩轉(zhuǎn)化為線性單元的輸入旋轉(zhuǎn)扭矩并帶動(dòng)絲桿(12)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 在帶有平鍵(19)的絲桿(12)—端，位于軸套一(5)內(nèi)部設(shè)置壓緊螺母(7)，從固定壓緊螺母(7)位置處的絲桿(12)端部由外向內(nèi)依次設(shè)置卡圈二(4)、墊圈(17)、平面軸承(9)、軸承螺母(8);位于軸座(I)內(nèi)壁面與絲桿(12)之間帶有推力筒(10)，位于推力筒(10)內(nèi)部的絲桿(12)外表面設(shè)有絲桿螺母(11)，位于軸套一(5)與軸套二(6)各自里端與軸座(I)相接處分別固定安裝一個(gè)鎖緊螺母(3)； 相應(yīng)地，位于軸套二(6) —側(cè)的絲桿(12)外端帶有連接頭(15)并且該連接頭(15)通過(guò)連接頭螺母(14)與絲桿(12)固定鎖緊，位于連接頭螺母(14)內(nèi)邊緣處、推力筒(10)外壁面依次分別設(shè)置若干O形密封圈二(18)、0形密封圈一(16);每個(gè)鎖緊螺母(3)與對(duì)應(yīng)一側(cè)軸套外部相接處均固定兩層卡圈一(2)； 同時(shí)，絲桿螺母(11)由鋁青銅制成，壓緊螺母(7)承受于平面軸承(9)的擠壓，壓緊螺母(7)與軸座(I)通過(guò)螺紋緊密嚙合，絲桿(12)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)絲桿螺母(11)、推力筒(10)形成一個(gè)外推力，使連接頭螺母(14)、連接頭(15)和推力筒(10)—起往外作直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述軸座(I)為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述絲桿螺母(11)與絲桿(12)外表面的螺紋嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述連接頭(15)和閘閥、截止閥閥門的閥桿連接，如果絲桿(12)往逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，連接頭(15)拉動(dòng)閥門的閥桿，進(jìn)行提升閥門的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述軸座(I)和推力筒(10)之間設(shè)置三道O形密封圈一(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述連接頭螺母(14)與推力筒(10)之間增設(shè)兩道O形密封圈二(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述壓緊螺母(7)與軸座之間設(shè)置O形密封結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性推力器，其特征在于:所述推力筒(10)內(nèi)部的絲桿(12)及絲桿螺母(11)與外界形成多層防護(hù)，即:推力筒(10)及連接頭螺母(14)的嚙合密封防護(hù)、壓緊螺母(7)與平面軸承(9)且與軸座的嚙合防護(hù)、推力筒(10)外側(cè)的三道O形圈防護(hù)。
【文檔編號(hào)】F16J15/16GK103883789SQ201410114417
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】唐曉峰, 唐其忠 申請(qǐng)人:上海奇忠控制設(shè)備有限公司