本發(fā)明涉及滾珠絲杠的，尤其涉及一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，滾珠絲杠副作為精密傳動(dòng)元件，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，其滾珠循環(huán)器作為關(guān)鍵組件，主要承擔(dān)著引導(dǎo)滾珠在滾珠絲杠與螺母之間循環(huán)的任務(wù)。傳統(tǒng)上，這些滾珠循環(huán)器大多被設(shè)計(jì)并安裝在螺母上，以適應(yīng)不同規(guī)格和復(fù)雜度的傳動(dòng)需求。具體而言，外循環(huán)導(dǎo)管式、內(nèi)循環(huán)式以及端蓋式是三種常見(jiàn)的滾珠循環(huán)器結(jié)構(gòu)。

2、外循環(huán)導(dǎo)管式結(jié)構(gòu)通過(guò)外部導(dǎo)管引導(dǎo)滾珠從螺母的一端流向另一端，這種設(shè)計(jì)雖然靈活，但在微型化應(yīng)用中會(huì)顯著增加整體體積和復(fù)雜度，不利于空間緊湊和功能集成的實(shí)現(xiàn)。內(nèi)循環(huán)式則通過(guò)在螺母內(nèi)部設(shè)計(jì)復(fù)雜的滾道來(lái)實(shí)現(xiàn)滾珠的循環(huán)，雖然減少了外部組件，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)的精密加工要求極高，成本也相應(yīng)增加，且對(duì)于微型滾珠絲杠副而言，內(nèi)部空間有限，設(shè)計(jì)難度極大。端蓋式結(jié)構(gòu)則利用螺母兩端的特殊結(jié)構(gòu)來(lái)引導(dǎo)滾珠，但在微型化過(guò)程中，這種結(jié)構(gòu)的制造精度和穩(wěn)定性面臨巨大挑戰(zhàn)。

3、在微小型的電缸、動(dòng)力滑臺(tái)等高精度、小體積的功能部件中，對(duì)滾珠絲杠副的微型化、輕量化以及高性能提出了更高要求。傳統(tǒng)的滾珠循環(huán)器結(jié)構(gòu)因其體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度大等缺陷，逐漸顯露出不適應(yīng)性。這些微型化應(yīng)用場(chǎng)景需要一種更為緊湊、高效且易于制造的滾珠循環(huán)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法，達(dá)到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動(dòng)力滑臺(tái)等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動(dòng)效率，通過(guò)螺母的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)的效果。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法，包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；所述滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；所述滾珠絲杠設(shè)置有螺旋滾珠滾道，并通過(guò)所述滾珠循環(huán)器與所述滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道連通；所述絲杠螺母設(shè)置有螺旋滾珠滾道，所述螺旋滾珠滾道與所述螺旋滾珠滾道相對(duì)合；所述滾珠循環(huán)器設(shè)置有循環(huán)器滾珠滾道；所述螺旋滾珠滾道配合所述螺旋滾珠滾道與所述滾珠反向通道以及所述循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運(yùn)行閉合通道；所述滾珠在所述滾珠循環(huán)運(yùn)行閉合通道內(nèi)往復(fù)循環(huán)滾動(dòng)并使所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠產(chǎn)生相對(duì)位移及位移換向。

3、進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠兩端分別設(shè)置有與所述滾珠循環(huán)器形狀尺寸相適應(yīng)的的滾珠循環(huán)器定位槽。

4、進(jìn)一步地，所述循環(huán)器滾珠滾道在靠近所述絲杠螺母的圓弧面上設(shè)置有凸起塊。

5、進(jìn)一步地，所述凸起塊為螺旋環(huán)狀凸起塊。

6、進(jìn)一步地，所述螺旋環(huán)狀凸起塊配合所述循環(huán)器滾珠滾道形成鏟刀形結(jié)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠上設(shè)置有推桿，所述推桿作為力的輸出端與外圍設(shè)備相連接。

8、一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副的循環(huán)方法，

9、滾珠絲杠或絲杠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋滾珠滾道內(nèi)的滾珠開(kāi)始滾動(dòng)；

10、所述滾珠經(jīng)由鑲嵌在所述滾珠絲杠上靠近其中一端的滾珠循環(huán)器的凸起塊進(jìn)入循環(huán)器滾珠滾道；

11、所述滾珠通過(guò)所述循環(huán)器滾珠滾道進(jìn)入滾珠反向通道；

12、所述滾珠通過(guò)所述滾珠反向通道進(jìn)入鑲嵌在所述滾珠絲杠上另一端的所述滾珠循環(huán)器；

13、所述滾珠由所述滾珠循環(huán)器離開(kāi)進(jìn)入所述螺旋滾珠滾道并配合螺旋滾珠滾道開(kāi)始循環(huán)滾動(dòng)；

14、反向轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾珠絲杠或所述絲杠螺母，所述滾珠反向循環(huán)滾動(dòng)；

15、所述推桿隨所述滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)。

16、通過(guò)包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；所述滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；所述滾珠絲杠設(shè)置有螺旋滾珠滾道，并通過(guò)所述滾珠循環(huán)器與所述滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道相連通；所述絲杠螺母設(shè)置有螺旋滾珠滾道，所述螺旋滾珠滾道與所述螺旋滾珠滾道相對(duì)合；所述滾珠循環(huán)器設(shè)置有循環(huán)器滾珠滾道；所述螺旋滾珠滾道配合所述螺旋滾珠滾道與所述滾珠反向通道以及所述循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運(yùn)行閉合通道；所述滾珠在所述滾珠循環(huán)運(yùn)行閉合通道內(nèi)往復(fù)循環(huán)滾動(dòng)并使所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠產(chǎn)生相對(duì)位移及位移換向的結(jié)構(gòu)及其方法，達(dá)到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動(dòng)力滑臺(tái)等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動(dòng)效率，通過(guò)螺母的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)的效果。

技術(shù)特征：

1.一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述循環(huán)器滾珠滾道(31)在靠近所述絲杠螺母(2)的圓弧面上設(shè)置有凸起塊(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述凸起塊(32)為螺旋環(huán)狀凸起塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述螺旋環(huán)狀凸起塊配合所述循環(huán)器滾珠滾道(31)形成鏟刀形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副，其特征在于，所述滾珠絲杠(1)上設(shè)置有推桿(5)，所述推桿(5)作為力的輸出端與外圍設(shè)備相連接。

7.一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副的循環(huán)方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及滾珠絲杠的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲杠體上嵌有循環(huán)器的滾珠絲杠副及其循環(huán)方法；包括滾珠絲杠、絲杠螺母、滾珠；滾珠絲杠上靠近兩端的位置分別鑲嵌有滾珠循環(huán)器；滾珠絲杠設(shè)置有螺旋滾珠滾道，并通過(guò)滾珠循環(huán)器與滾珠絲杠內(nèi)部的滾珠反向通道相連通；絲杠螺母設(shè)置有螺旋滾珠滾道，螺旋滾珠滾道與螺旋滾珠滾道相對(duì)合；滾珠循環(huán)器設(shè)置有循環(huán)器滾珠滾道；螺旋滾珠滾道配合螺旋滾珠滾道與滾珠反向通道以及循環(huán)器滾珠滾道之間相連通，并形成滾珠循環(huán)運(yùn)行閉合通道的結(jié)構(gòu)及方法，達(dá)到可大幅度的減少滾珠絲杠副在微小型的電缸、動(dòng)力滑臺(tái)等功能部件上的占有空間，提高微型功能部件的傳動(dòng)效率，通過(guò)螺母的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的直線運(yùn)動(dòng)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉東,趙榕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市冠恒機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21