一種電動(dòng)車兩擋變速器的信息采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種可用于電動(dòng)車兩擋變速器的信息采集裝置，屬于電動(dòng)車變速驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為使電機(jī)盡可能地工作在高效區(qū)，裝備變速器的電動(dòng)車的應(yīng)用正日益增多。但現(xiàn)有的電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車等電動(dòng)車領(lǐng)域，多采取手拉式變擋裝置。這將導(dǎo)致以下幾種問題:
[0003]1、現(xiàn)有電動(dòng)車手拉式變擋裝置，在換擋過程中無同步動(dòng)作，這將導(dǎo)致?lián)Q擋過程中出現(xiàn)打齒、沖擊、頓挫、噪音等問題，并容易造成齒輪或變速箱的損壞。
[0004]2、現(xiàn)有電動(dòng)車手拉式變擋裝置，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由拉線、彈簧等機(jī)構(gòu)組成，且無法判斷換擋是否到位，時(shí)間一長(zhǎng)將會(huì)導(dǎo)致，拉線、彈簧等純機(jī)械機(jī)構(gòu)老化或松動(dòng)，造成行駛過程中脫擋或換不上擋。
[0005]3、現(xiàn)有電動(dòng)車手拉式變擋裝置，需要借助強(qiáng)力彈簧來實(shí)現(xiàn)擋位鎖定，在行駛過程中，容易出現(xiàn)掛不動(dòng)擋，或在上坡過程中錯(cuò)過換擋時(shí)機(jī)。
[0006]4、現(xiàn)有電動(dòng)車手拉式變擋裝置，沒有離合器裝置，在換擋過程中無法做到動(dòng)力中斷或動(dòng)力銜接。因此在手動(dòng)操作過程中，需要更多的手動(dòng)力量，這無疑影響整車操控性能和駕駛體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車兩擋變速器的信息采集裝置，安裝了本變速器的電動(dòng)車可以更輕松的實(shí)現(xiàn)換擋，并提高變速器的使用壽命O
[0008]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種電動(dòng)車兩擋變速器的信息采集裝置，所述變速器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、選擋機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集機(jī)構(gòu)以及控制模塊，其中:
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊控制電動(dòng)車轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速傳遞給減速機(jī)構(gòu)；[0011 ] 所述減速機(jī)構(gòu)用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的降低，并將降低后的轉(zhuǎn)速傳遞給換擋機(jī)構(gòu)；
[0012]所述控制模塊用于控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；
[0013]所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制模塊的控制，驅(qū)動(dòng)選擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行高低擋選擋；
[0014]所述選擋機(jī)構(gòu)用于根據(jù)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行高低擋選擋，并將所選擋傳遞給換擋機(jī)構(gòu)；
[0015]所述換擋機(jī)構(gòu)根據(jù)選擋機(jī)構(gòu)選中的擋，將減速機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)速傳遞給輸出端輪月臺(tái)O
[0016]還包括信號(hào)采集機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括速度信號(hào)磁鋼(232)、擋位位置磁鋼(261)以及信號(hào)采集電路板(27)，所述速度信號(hào)磁鋼(232)與換擋軸(5)連接；擋位位置磁鋼(261)與選擋齒輪(17)連接；信號(hào)采集電路板(27)包括車速霍爾(271)、空擋霍爾(272)、高低擋霍爾(273)，所述空擋霍爾(272)、高低擋霍爾(273)與擋位位置磁鋼(261)相對(duì)設(shè)置，而車速霍爾(271)與速度信號(hào)磁鋼(232)相對(duì)設(shè)置；信號(hào)采集電路板(27)通過速度信號(hào)磁鋼(232)采集車速信號(hào)，通過擋位位置磁鋼(261)采集擋位位置信號(hào)；所述控制模塊通過信號(hào)采集機(jī)構(gòu)采集到的信號(hào)進(jìn)行判斷，然后驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)選擋。
[0017]優(yōu)選的:所述速度信號(hào)磁鋼(232)通過速度信號(hào)磁鋼定位孔(231)與換擋軸(5)連接；擋位位置磁鋼(261)通過擋位位置磁鋼定位孔(262)與選擋齒輪(17)連接
[0018]有益效果:本發(fā)明提供的一種電動(dòng)車兩擋變速器的信息采集裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0019]本發(fā)明的所述信號(hào)采集機(jī)構(gòu)包括速度信號(hào)磁鋼(232)、擋位位置磁鋼(261)以及信號(hào)采集電路板(27)，所述速度信號(hào)磁鋼(232)與換擋軸(5)連接；擋位位置磁鋼(261)與選擋齒輪(17)連接；信號(hào)采集電路板(27)包括車速霍爾(271)、空擋霍爾(272)、高低擋霍爾(273)，所述空擋霍爾(272)、高低擋霍爾(273)與擋位位置磁鋼(261)相對(duì)設(shè)置，而車速霍爾(271)與速度信號(hào)磁鋼(232)相對(duì)設(shè)置；信號(hào)采集電路板(27)通過速度信號(hào)磁鋼(232)采集車速信號(hào)，通過擋位位置磁鋼(261)采集擋位位置信號(hào)；所述控制模塊通過信號(hào)采集機(jī)構(gòu)采集到的信號(hào)進(jìn)行判斷，然后驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)選擋，因此，其信息采集精確，使用方便。
[0020]本發(fā)明采用電動(dòng)換擋取代了人工手動(dòng)換擋，使換擋更方便。設(shè)計(jì)采用的換擋位置凸輪結(jié)構(gòu)，精確的定位每一個(gè)擋位的位置，使擋位準(zhǔn)確地停留在有效位置，防止脫擋、掛擋不到位；設(shè)計(jì)采用的信號(hào)采集裝置，可實(shí)時(shí)獲取變速器輸出轉(zhuǎn)速，配合電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速，通過控制器來判斷換擋時(shí)機(jī)，可以做到在換擋過程中不打齒、不頓挫、沒有沖擊。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的各零件立體裝配圖。
[0023]圖3是圖1中擋位位置凸輪19的分解結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是圖1中換擋軸5的立體裝配分解圖。
[0025]圖5是車速信號(hào)23、擋位位置信號(hào)26、信號(hào)接收電路板27的立體裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖6、是低擋、空擋、高擋的立體裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖7是低擋、空擋、高擋的立體裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8是低擋、空擋、高擋的立體裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0029]其中，1-外殼，2-差速器，3-差速器輸出齒輪，4-換擋軸輸出齒輪，5-換擋軸，6-高速擋齒輪，7-高速擋輸入齒輪，8-低速擋齒輪，9-低速擋輸入齒輪，10-減速軸輸入齒輪，11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入齒輪，12-減速軸，13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入軸，14-選擋花鍵，141-花鍵齒，142-花鍵齒，15-選擋撥插，151-定位孔，16-選擋拉桿，161-限位卡槽，162-導(dǎo)程槽，163-限位孔，17-選擋齒輪，171-齒輪孔，18-選擋組件，181-選擋桿，19-擋位位置凸輪，191-高擋位置，192-空擋位置，193-低擋位置，194-導(dǎo)程孔，20-選擋電機(jī)輸出齒，21-減速箱，22-選擋電機(jī)，23-車速信號(hào)，231-定位孔，232-車速信號(hào)磁鋼，24-換擋彈簧，25-頂齒彈簧，26-擋位位置信號(hào)，261-擋位位置磁鋼，262-定位孔，27-信號(hào)接收電路板，271-車速霍爾，272-空擋霍爾，273-高低擋霍爾，28-限位墊片，29-開口銷，30-限位墊片，31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0031]一種電動(dòng)車兩擋變速器，如圖1-5所示，所述變速器包括外殼1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、選擋機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集機(jī)構(gòu)以及控制模塊，所述外殼I內(nèi)安裝有減速機(jī)構(gòu)、換擋機(jī)構(gòu)、選擋機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集機(jī)構(gòu)以及控制模塊，其中:
[0032]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊控制電動(dòng)車轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速傳遞給減速機(jī)構(gòu)；
[0033]所述減速機(jī)構(gòu)用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的降低，并將降低后的轉(zhuǎn)速傳遞給換擋機(jī)構(gòu)；
[0034]所述控制模塊用于控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；
[0035]所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制模塊的控制，驅(qū)動(dòng)選擋機(jī)構(gòu)進(jìn)行高低擋選擋；
[0036]所述選擋機(jī)構(gòu)用于根據(jù)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行高低擋選擋，并將所選擋傳遞給換擋機(jī)構(gòu)；
[0037]所述換擋機(jī)構(gòu)根據(jù)選擋機(jī)構(gòu)選中的擋，將減速機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)速傳遞給輸出端輪月臺(tái)O
[0038]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入軸13以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入齒輪11，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入齒輪11之間通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入軸13傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入軸13 —端通過軸承固定于外殼I內(nèi)，一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)31相連接。
[0039]所述減速機(jī)構(gòu)包括減速軸輸入齒輪10、減速軸12、低速擋輸入齒輪9以及高速擋輸入齒輪7，所述減速軸輸入齒輪10固定安裝在減速軸12上，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入齒輪11與減速軸輸入齒輪10常嚙合連接；所述低速擋輸入齒輪9通過第一花鍵與減速軸12固定連接，而高速擋輸入齒輪7與減速軸12 —體聯(lián)動(dòng)固定在一起；或者所述高速擋輸入齒輪7通過第一花鍵與減速軸12固定連接，而低速擋輸入齒輪9與減速軸12 —體聯(lián)動(dòng)固定在一起；
[0040]所述換擋機(jī)構(gòu)包括選擋花鍵14、換擋軸5、高速擋齒輪6和低速擋齒輪8，所述換擋軸5上設(shè)置有換擋軸輸出齒輪4，而所述高速擋齒輪6和低速擋齒輪8與換擋軸5通過卡簧墊片限位連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述選擋花鍵14置于高速擋齒輪6和低速擋齒輪8之間并通過花鍵與換擋軸5連接，高速擋輸入齒輪7與高速擋齒輪6常嚙合連接；低速擋輸入齒輪9與低速擋齒輪8常嚙合連接；選擋花鍵14置于高速擋齒輪6和低速擋齒輪8之間并通過花鍵與換擋軸5連接，并可沿軸向滑動(dòng)；通過換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)選擋機(jī)構(gòu)，并拉動(dòng)選擋撥插15使選擋花鍵14與高速擋齒輪6嚙合，或選擋花鍵14與低速擋輪8嚙合。
[0041]所述選擋機(jī)構(gòu)包括選擋撥插15、選擋拉桿16、選擋齒輪17、選擋組件18、擋位位置凸輪19以及頂齒彈簧25，所述選擋拉桿16沿軸向依次設(shè)有選擋撥插定位孔164、第一限位墊片30、限位卡槽161、導(dǎo)程槽162、限位孔163 ;所述選擋撥插15通過選擋撥插定位孔164與選擋拉桿16相連接固定，同時(shí)所述選擋撥插15與第一限位墊片30之間設(shè)置有換擋彈簧24，且所述換擋彈簧24套在選擋拉桿16上，而所述第一限位墊片30固定連接在外殼I上；所述選擋齒輪17、選擋組件18、擋位位置凸輪19以及頂齒彈簧25依次套在第一限位墊片30另一側(cè)的選擋拉桿16上；而所述選擋拉桿16的限位孔163內(nèi)安裝有開口銷29，所述頂齒彈簧25與開口銷29之間設(shè)置有第二限位墊片28 ;所述擋位位置凸輪19沿著導(dǎo)程槽162軸向運(yùn)動(dòng)，且其背離頂齒彈簧25運(yùn)動(dòng)的極限位置為限位卡槽161 ;所述選擋齒輪17與選擋組件18的一端固定連接，且所述選擋齒輪17沿選擋拉桿16周向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)所述選擋組件18的另一端沿著擋位位置凸輪19做周向運(yùn)動(dòng)；選擋齒輪17與選擋拉桿16連接，選擋齒輪17沿選擋拉桿16在選擋時(shí)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)；選擋組件18與選擋齒輪17緊密連接；擋位位置凸輪19與低速擋頂齒彈簧25、限位墊片28通過開口銷29連接在選擋拉桿16的限位孔163以下。通過限位卡槽161、導(dǎo)程槽162，擋位位置凸輪19在選擋拉桿16上沿導(dǎo)程槽162進(jìn)行范圍有限的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0042]通過車速信號(hào)23，驅(qū)動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)由換擋電機(jī)輸出齒20傳遞給選擋齒輪17，通過選擋組件18與擋位位置凸輪19旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)接觸；選擋組件18經(jīng)過擋位位置凸輪19表面時(shí)，擋位位置凸輪19帶動(dòng)選擋拉桿16沿齒輪孔171做軸