一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車。系統(tǒng)包括：整車控制器；用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令；減速器，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于輸入軸的輸出齒輪；P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪。本發(fā)明實(shí)施方式可以鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，防止車輛不期望的移動(dòng)，提高駐車制動(dòng)的安全性。
【專利說明】
_種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》(GB/T 3730.1-2001)中對(duì)汽車有如下定義:由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，具有4個(gè)或4個(gè)以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于:載運(yùn)人員和(或)貨物;牽引載運(yùn)人員和(或)貨物的車輛;特殊用途。能源短缺、石油危機(jī)和環(huán)境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。世界各國(guó)都在積極開發(fā)新能源技術(shù)。
[0003]電動(dòng)汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境惡化的重要途徑?；旌蟿?dòng)力汽車同時(shí)兼顧純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)勢(shì)，在滿足汽車動(dòng)力性要求和續(xù)駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，降低了排放，被認(rèn)為是當(dāng)前節(jié)能和減排的有效路徑之一。
[0004]在現(xiàn)有的電動(dòng)汽車中，基本上采用不帶P檔的單速比減速器，在駐車制動(dòng)失效的情況下難以鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，可能會(huì)產(chǎn)生不期望的移動(dòng)，從而降低了駐車制動(dòng)的安全性。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)、方法和電動(dòng)汽車，從而提高駐車制動(dòng)的安全性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，包括:
[0007]整車控制器;用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、所述駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、所述檔位輸出信號(hào)為空檔， 所述制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送所述PS 驅(qū)動(dòng)指令；
[0008]減速器，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于所述輸入軸的輸出齒輪;所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于所述P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)鎖死所述輸入軸的輸出齒輪。
[0009]優(yōu)選地，
[0010]整車控制器，還用于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或所述駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或所述檔位輸出信號(hào)不為空檔或所述制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成PS 不工作指令，向減速器發(fā)送所述P檔不工作指令；[〇〇11]減速器中的所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還用于基于所述P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)所述輸入軸的輸出齒輪的鎖死。
[0012]優(yōu)選地，
[0013]所述減速器還包括具有輸出半軸的差速器。
[0014]優(yōu)選地，
[0015]所述減速器還包括主減速齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪。
[0016]優(yōu)選地，[〇〇17]該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0018]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于基于所述P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。
[0019]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，一種鎖死電動(dòng)汽車的方法，包括:
[0020]檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；
[0021]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、所述駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、所述檔位輸出信號(hào)為空檔， 所述制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送所述PS 驅(qū)動(dòng)指令，其中所述減速器包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，所述P檔結(jié)構(gòu)作用于所述輸入軸的輸出齒輪；
[0022]所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于所述P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)鎖死所述輸入軸的輸出齒輪。[〇〇23]優(yōu)選地，該方法還包括:
[0024]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或所述駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或所述檔位輸出信號(hào)不為空檔或所述制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送所述P檔不工作指令；
[0025]減速器中的所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)還基于所述P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)所述輸入軸的輸出齒輪的鎖死。
[0026]優(yōu)選地，所述減速器還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、具有輸出半軸的差速器、主減速齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪;該方法還包括:
[0027]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于基于所述P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，一種電動(dòng)汽車，包括如上所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)。
[0029]優(yōu)選地，所述電動(dòng)汽車包括:純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車或燃料電池汽車。
[0030]從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)包括:整車控制器;用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令;減速器，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于輸入軸的輸出齒輪;P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P 檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪?？梢?，鑒于現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車不帶PS 結(jié)構(gòu)的缺陷，在本發(fā)明實(shí)施方式中，采用帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器，可以完全鎖死車輛機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使車輛不會(huì)產(chǎn)生不期望的移動(dòng)，從而提高駐車制動(dòng)的安全性?！靖綀D說明】
[0031]以下附圖僅對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。[〇〇32]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇34]圖3為圖2中的A向局部視圖。
[0035]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式帶P檔結(jié)構(gòu)的P檔控制方法流程圖。
[0036]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鎖死電動(dòng)汽車的方法流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0037]為了對(duì)發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表不相同的部分。
[0038]為了描述上的簡(jiǎn)潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。
[0039]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車不帶P檔結(jié)構(gòu)的缺陷，在本發(fā)明實(shí)施方式中，采用帶PS 結(jié)構(gòu)的減速器，可以完全鎖死車輛機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使車輛不會(huì)產(chǎn)生不期望的移動(dòng)。
[0040]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0041]如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0042]整車控制器101;用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器102發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令；[〇〇43]減速器10 2，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于輸入軸的輸出齒輪;P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪。 [〇〇44]整車控制器101是混合動(dòng)力/純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的總成控制器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、動(dòng)力電池等各部件的工作，提高汽車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、安全性并降低排放污染。
[0045]在本發(fā)明實(shí)施方式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，即同時(shí)滿足以下條件:(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零；(2)、檔位在空檔；(3)、駐車制動(dòng)處于工作狀態(tài)、(4)、司機(jī)踩下剎車踏板，而且踏板深度超過深度門限值(比如三分之二時(shí))。當(dāng)同時(shí)滿足上述四個(gè)條件時(shí)，整車控制器101判定車輛需要駐車制動(dòng)進(jìn)入P檔狀態(tài)。P檔用作停車之用，它是利用機(jī)械裝置去鎖緊電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使電動(dòng)汽車不能移動(dòng)。整車控制器101生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器102發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令。
[0046]減速器102包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于輸入軸的輸出齒輪。當(dāng)減速器102接收到P檔驅(qū)動(dòng)指令后，P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪，從而徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)，避免電動(dòng)汽車產(chǎn)生不期望的移動(dòng)，從而提高駐車制動(dòng)的安全性。
[0047]在一個(gè)實(shí)施方式中:
[0048]整車控制器101，還用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或檔位輸出信號(hào)不為空檔或制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器102發(fā)送P檔不工作指令；
[0049]減速器102中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還用于基于P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)輸入軸的輸出齒輪的鎖死。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施方式中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零、或駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作、或檔位輸出信號(hào)不為空檔或制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，即滿足以下至少一個(gè)條件:(1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零；(2)、檔位不在空檔；(3)、駐車制動(dòng)不處于工作狀態(tài)；(4)、司機(jī)踩下剎車踏板，而且踏板深度不超過深度門限值(比如三分之二時(shí))；(4)、司機(jī)沒有踩下剎車踏板。此時(shí)，整車控制器101判定車輛需要不需進(jìn)入P檔狀態(tài)。整車控制器101生成P檔不工作指令，向減速器102發(fā)送P檔不工作指令。
[0051]減速器102中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還用于基于P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)輸入軸的輸出齒輪的鎖死。而且，減速器102中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，只要沒有收到P檔驅(qū)動(dòng)指令，即不驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪。[〇〇52] 在一個(gè)實(shí)施方式中，減速器102還包括具有輸出半軸的差速器。而且，減速器102還可以包括主減速齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪。[〇〇53]在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[〇〇54]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于基于P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。
[0055]下面示范性描述帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器。
[0056]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器的結(jié)構(gòu)圖。
[0057]如圖2所示，減速器包括:殼體1;主減速齒輪2;差速器3;輸出半軸4;中間軸輸入齒輪5;中間軸輸出齒輪6;中間軸7;輸入軸輸出齒輪8;驅(qū)動(dòng)電機(jī)9;輸入軸10;P檔機(jī)構(gòu)11;PS 驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。[〇〇58] P檔結(jié)構(gòu)11設(shè)置在減速器殼體1內(nèi)，作用于輸入軸輸出齒輪8。在電動(dòng)車輛行駛時(shí)，P 檔結(jié)構(gòu)11不工作。整車控制器發(fā)出指令，電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過輸入軸10上的輸出齒輪 8與中間軸7上的輸入齒輪5嚙合，中間軸7的輸出齒輪6與主減速齒輪2嚙合，從而通過差速器3以及輸出半軸4輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輪行駛。
[0059]當(dāng)電動(dòng)汽車停止行駛時(shí)，整車控制器采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、駐車制動(dòng)工作信號(hào)、 檔位輸出信號(hào)、制動(dòng)踏板位置信號(hào)。只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0,駐車制動(dòng)工作，檔位為空擋、 制動(dòng)踏板深度大于門限值(比如2/3)時(shí)，整車控制器才會(huì)向減速器發(fā)出P檔驅(qū)動(dòng)指令，減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)12接收整車控制器發(fā)出的P檔驅(qū)動(dòng)指令開始工作，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)11機(jī)械鎖死輸入軸輸出齒輪8,從而徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0060]圖3為圖2中的A向局部視圖。[〇〇611在圖3中，P檔結(jié)構(gòu)12包括:P檔機(jī)構(gòu)軸16;蝸輪15;蝸桿14。蝸桿14具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與蝸輪15嚙合而組成交錯(cuò)軸齒輪副的齒輪。蝸桿14的分度曲面可以是圓柱面， 圓錐面或圓環(huán)面。蝸桿14具體可以實(shí)施為:阿基米德蝸桿;法向直廓蝸桿;漸開線蝸桿;錐面包絡(luò)圓柱蝸桿，等等。
[0062]在一種情形中，在徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)之后，當(dāng)整車控制器判定駐車制動(dòng)狀態(tài)變?yōu)椴还ぷ鲿r(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送P檔不工作指令。減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)12接收整車控制器發(fā)出的P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)11釋放對(duì)輸入軸輸出齒輪8的機(jī)械鎖死。
[0063]在一種情形中，在徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)之后，當(dāng)整車控制器判定檔位輸出信號(hào)變?yōu)椴皇强諜n時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送P檔不工作指令。減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)12接收整車控制器發(fā)出的P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)11釋放對(duì)輸入軸輸出齒輪8的機(jī)械鎖死。
[0064]在一種情形中，在徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)之后，當(dāng)整車控制器判定制動(dòng)踏板被踩下且深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送P檔不工作指令。減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)12接收整車控制器發(fā)出的P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)11釋放對(duì)輸入軸輸出齒輪8的機(jī)械鎖死。
[0065]在一種情形中，在徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)之后，當(dāng)整車控制器判定制動(dòng)踏板沒有被踩下時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送P檔不工作指令。減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)12 接收整車控制器發(fā)出的P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)11釋放對(duì)輸入軸輸出齒輪8的機(jī)械鎖死。
[0066]以上以圖2所示帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器為實(shí)例，對(duì)減速器進(jìn)行示范性描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，這種描述僅是對(duì)減速器的舉例描述，并不用于限定本發(fā)明實(shí)施方式的保護(hù)范圍。
[0067]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式帶P檔結(jié)構(gòu)的P檔控制方法流程圖。
[0068]如圖4所示，整車控制器采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出信號(hào)(比如，轉(zhuǎn)速)、駐車制動(dòng)輸出信號(hào)、 檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板輸出信號(hào)，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0,駐車制動(dòng)工作，檔位為空擋、 制動(dòng)踏板深度大于門限值(比如2/3)時(shí)，整車控制器才會(huì)向減速器發(fā)出P檔驅(qū)動(dòng)指令，減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收整車控制器發(fā)出的P檔驅(qū)動(dòng)指令開始工作，驅(qū)動(dòng)P檔機(jī)構(gòu)機(jī)械鎖死輸入軸輸出齒輪，從而徹底鎖死車輛傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0069]基于上述分析，本發(fā)明還提出了一種鎖死電動(dòng)汽車的方法。
[0070]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的鎖死電動(dòng)汽車的方法流程圖。
[0071]如圖5所示，該方法包括:[〇〇72]步驟501:整車控制器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置。[〇〇73]步驟502:當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，整車控制器向減速器發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令，其中減速器包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，P檔結(jié)構(gòu)作用于所述輸入軸的輸出齒輪。[〇〇74]步驟503:P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪。 [〇〇75]在一個(gè)實(shí)施方式中，該方法還包括:
[0076]當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或檔位輸出信號(hào)不為空檔或制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，整車控制器生成P檔不工作指令，向減速器發(fā)送 P檔不工作指令；
[0077]減速器中的P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)還基于P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)輸入軸的輸出齒輪的鎖死。
[0078]在一個(gè)實(shí)施方式中，減速器還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、具有輸出半軸的差速器、主減速齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪;該方法還包括:
[0079]驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于基于所述P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。
[0080]可以將本發(fā)明實(shí)施方式提出的鎖死電動(dòng)汽車的方法和系統(tǒng)應(yīng)用到各種類型的電動(dòng)汽車中，包括純電動(dòng)汽車(BEV)、混合動(dòng)力汽車(PHEV)或燃料電池汽車(FCEV)，等等。
[0081]綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)包括:整車控制器；用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位置；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、檔位輸出信號(hào)為空檔，制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送P檔驅(qū)動(dòng)指令;減速器，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于輸入軸的輸出齒輪;P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于P檔驅(qū)動(dòng)指令， 驅(qū)動(dòng)P檔結(jié)構(gòu)鎖死輸入軸的輸出齒輪?？梢?，鑒于現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車不帶P檔結(jié)構(gòu)的缺陷， 在本發(fā)明實(shí)施方式中，采用帶P檔結(jié)構(gòu)的減速器，可以完全鎖死車輛機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使車輛不會(huì)產(chǎn)生不期望的移動(dòng)，從而提高駐車制動(dòng)的安全性。
[0082]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，而并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方案或變更，如特征的組合、分割或重復(fù)，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，其特征在于，包括:整車控制器;用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位 置；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、所述駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、所述檔位輸出信號(hào)為空檔，所述 制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送所述P檔驅(qū)動(dòng) 指令；減速器，包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，其中P檔結(jié)構(gòu)作用于所述輸 入軸的輸出齒輪;所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于所述P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)鎖死所述輸入 軸的輸出齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，其特征在于，整車控制器，還用于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或所述駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或所述 檔位輸出信號(hào)不為空檔或所述制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔不工 作指令，向減速器發(fā)送所述P檔不工作指令；減速器中的所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還用于基于所述P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)釋放 對(duì)所述輸入軸的輸出齒輪的鎖死。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器還包括具有輸 出半軸的差速器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器還包括主減速 齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于基于所述P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。6.—種鎖死電動(dòng)汽車的方法，其特征在于，包括:整車控制器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、駐車制動(dòng)狀態(tài)、檔位輸出信號(hào)和制動(dòng)踏板深度位 置；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零、所述駐車制動(dòng)狀態(tài)為工作、所述檔位輸出信號(hào)為空檔，所述 制動(dòng)踏板深度位置大于預(yù)定深度門限值時(shí)，整車控制器生成P檔驅(qū)動(dòng)指令，向減速器發(fā)送所 述P檔驅(qū)動(dòng)指令，其中所述減速器包含輸入軸的輸出齒輪、P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)和P檔結(jié)構(gòu)，所述PS 結(jié)構(gòu)作用于所述輸入軸的輸出齒輪；所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)基于所述P檔驅(qū)動(dòng)指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)鎖死所述輸入軸的輸出齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖死電動(dòng)汽車的方法，其特征在于，該方法還包括:當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為零或所述駐車制動(dòng)狀態(tài)不為工作或所述檔位輸出信號(hào)不為 空檔或所述制動(dòng)踏板深度位置不大于預(yù)定深度門限值時(shí)，生成P檔不工作指令，向減速器發(fā) 送所述P檔不工作指令；減速器中的所述P檔驅(qū)動(dòng)電機(jī)還基于所述P檔不工作指令，驅(qū)動(dòng)所述P檔結(jié)構(gòu)釋放對(duì)所 述輸入軸的輸出齒輪的鎖死。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖死電動(dòng)汽車的方法，其特征在于，所述減速器還包括驅(qū)動(dòng)電 機(jī)、具有輸出半軸的差速器、主減速齒輪、中間軸、中間軸輸入齒輪和中間軸輸出齒輪;該方 法還包括:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于基于所述P檔不工作指令，通過輸入軸的輸出齒輪與中間軸輸入齒 輪的嚙合以及中間軸輸出齒輪與主減速齒輪的嚙合，經(jīng)由差速器的輸出半軸輸出動(dòng)力。9.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的鎖死電動(dòng)汽車的系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車包括:純電動(dòng)汽車、混 合動(dòng)力汽車或燃料電池汽車。
【文檔編號(hào)】F16H59/02GK105952884SQ201610408971
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】陸群, 張偉建
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)城華冠汽車科技股份有限公司