棘輪間歇傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于棘輪間歇傳動裝置的技術領域。
【背景技術】
[0002]棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。它主要由搖桿、棘爪(pawl)和外棘輪(externalratchet)所組成。搖桿為運動輸入構件，棘輪為運動輸出構件。當搖桿順時針擺動時，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內，使棘輪同時轉過一定角度。當搖桿逆時針擺動時，棘爪在棘輪的齒上滑過，棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇轉動。
[0003]現(xiàn)有的棘輪裝置都是通過一個棘爪擺動來實現(xiàn)棘輪的間歇傳動，棘爪既要推動棘輪轉動，又要與棘輪相抵。采用這樣的結構易造成棘爪的磨損較大，需要較為頻繁地更換棘爪，會破壞工作的連續(xù)性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種棘輪間歇傳動裝置，以解決現(xiàn)有棘輪機構中棘爪磨損較快的冋題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種棘輪間歇傳動裝置，包括機架和棘輪，棘輪轉動連接在機架上，還包括鉸接在機架上的控制桿和凸輪，凸輪的一端面上沿周向設有驅動環(huán)，控制桿的中部鉸接在機架上，控制桿的一端與凸輪相抵，控制桿的另一端上設有兩支桿，兩支桿之間的夾角大于棘輪上一個棘齒對應的角度，其中，一支桿上設有可與驅動環(huán)接觸的摩擦片，另一支桿上設有制動爪。
[0006]本實用新型的原理在于:凸輪驅動控制桿擺動，支桿連接在控制桿上，控制桿會帶動支桿轉動。當支桿朝向遠離摩擦片的方向轉動時，制動爪會遠離棘輪，摩擦片會推動棘輪上的驅動環(huán)，使棘輪與驅動環(huán)同向轉動。當支桿朝向摩擦片的方向轉動時，摩擦片會遠離棘輪上的驅動環(huán)，制動爪會與棘輪相抵，棘輪會停止運動，從而實現(xiàn)棘輪的單向運動。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:摩擦片用來驅動棘輪運動，制動爪用來制動棘輪。摩擦片與棘輪上的驅動環(huán)為面接觸，相對于棘爪的點接觸，其磨損較?。恢苿幼Σ挥迷诩喩蟻砘剞D動，制動爪的磨損也較小，故不需要頻繁地更換摩擦片和制動爪，使整體具有較長的工作時間。
[0008]進一步，還包括彈簧，彈簧的一端與機架連接，另一端與控制桿連接，使控制桿與凸輪始終處于抵緊的狀態(tài)。
[0009]進一步，控制桿與凸輪相抵的一端上設有滾輪，凸輪和控制桿之間的摩擦為滑動摩擦，兩者之間的阻力較小。
[0010]進一步，所述制動爪與棘輪接觸的一端上設有滾珠，當滾珠與棘輪上棘齒的直線段接觸時，滾珠會滑動，當滾珠與棘輪上棘齒的拐角處接觸時，滾珠會卡在凹坑中，不能移動，防止在棘齒上對齒頂進行擠壓，從而破壞棘輪上的棘齒。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型棘輪間歇傳動裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、棘輪2、壓簧3、控制桿4、凸輪5、支桿6、驅動環(huán)7、摩擦片8、制動爪9。
[0014]如圖1所示，本實施例中的一種棘輪間歇傳動裝置，包括機架1、棘輪2、壓簧3、鉸接在機架I上的控制桿4和凸輪5，棘輪2轉動連接在機架I上。凸輪5的一端面上沿周向設有驅動環(huán)7，驅動環(huán)7位于棘輪2齒頂圓直徑二分之一處，控制桿4的中部鉸接在機架I上，控制桿4的右端與凸輪5相抵，控制桿4的右端上設有滾輪，控制桿4的左端上設有兩上下支桿6。兩支桿6之間的夾角大于棘輪2上一個棘齒對應的角度，其中，下支桿6上設有可與驅動環(huán)7接觸的摩擦片8，上支桿6上設有制動爪9，制動爪9與棘輪2接觸的一端上設有滾珠。壓簧3的下端與機架I連接，上端連接在下支桿6上。
[0015]凸輪5會在機架I上周向轉動，從而驅動控制桿4擺動，支桿6連接在控制桿4上，控制桿4也會帶動支桿6轉動。當凸輪5線徑較小處于控制桿4的右端相抵時，支桿6會向上抬起，制動爪9會遠離棘輪2，摩擦片8會推動棘輪2上的驅動環(huán)7，使棘輪2與驅動環(huán)7逆時針轉動。當凸輪5線徑較大處于控制桿4的右端相抵時，支桿6會向下降，摩擦片8會遠離棘輪2上的驅動環(huán)7，制動爪9會與棘輪2相抵，棘輪2會停止運動。支桿6的來回運動實現(xiàn)棘輪2的單向間歇運動。
[0016]壓簧3的設置使控制桿4與凸輪5始終處于抵緊的狀態(tài)?？刂茥U4與凸輪5相抵的一端上設有滾輪，凸輪5和控制桿4之間的摩擦為滑動摩擦，兩者之間的阻力較小。所述制動爪9與棘輪2接觸的一端上設有滾珠，當滾珠與棘輪2上棘齒的直線段接觸時，滾珠會滑動，當滾珠與棘輪2上棘齒的拐角處接觸時，滾珠會卡在凹坑中，不能移動，防止在棘齒上對齒頂進行擠壓，從而破壞棘輪2上的棘齒。
[0017]實施例2
[0018]本實施例與實施例1的不同之處在于:將壓簧換成拉簧，拉簧的一端仍與機架I連接，不過另一端連接在控制桿4靠近右端的位置，目的也是為了使控制桿4與凸輪5始終處于抵緊的狀態(tài)。
[0019]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權項】
1.一種棘輪間歇傳動裝置，包括機架和棘輪，棘輪轉動連接在機架上，其特征在于:還包括鉸接在機架上的控制桿和凸輪，凸輪的一端面上沿周向設有驅動環(huán)，控制桿的中部鉸接在機架上，控制桿的一端與凸輪相抵，控制桿的另一端上設有兩支桿，兩支桿之間的夾角大于棘輪上一個棘齒對應的角度，其中，一支桿上設有可與驅動環(huán)接觸的摩擦片，另一支桿上設有制動爪。
2.如權利要求1所述的棘輪間歇傳動裝置，其特征在于:還包括彈簧，彈簧的一端與機架連接，另一端與控制桿連接。
3.如權利要求1所述的棘輪間歇傳動裝置，其特征在于:控制桿與凸輪相抵的一端上設有滾輪。
4.如權利要求1所述的棘輪間歇傳動裝置，其特征在于:所述制動爪與棘輪接觸的一端上設有滾珠。
【專利摘要】本實用新型公開了一種棘輪間歇傳動裝置，包括機架和棘輪，棘輪轉動連接在機架上，還包括鉸接在機架上的控制桿和凸輪，凸輪的一端面上沿周向設有驅動環(huán)，控制桿的中部鉸接在機架上，控制桿的一端與凸輪相抵，控制桿的另一端上設有兩支桿，兩支桿之間的夾角大于棘輪上一個棘齒對應的角度，其中，一支桿上設有可與驅動環(huán)接觸的摩擦片，另一支桿上設有制動爪。本實用新型摩擦片用來驅動棘輪運動，制動爪用來制動棘輪。摩擦片與棘輪上的驅動環(huán)為面接觸，相對于棘爪的點接觸，其磨損較?。恢苿幼Σ挥迷诩喩蟻砘剞D動，制動爪的磨損也較小，故不需要頻繁地更換摩擦片和制動爪，使整體具有較長的工作時間。
【IPC分類】F16H29-00
【公開號】CN204312644
【申請?zhí)枴緾N201420753203
【發(fā)明人】張均
【申請人】重慶市合川區(qū)均恒金屬加工廠
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月3日