一種帶剎車功能的蝸輪減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蝸輪減速器技術(shù)領(lǐng)域。應(yīng)用于鉆井野外現(xiàn)場作業(yè)的衛(wèi)星通訊自動(dòng)對星裝置的天線穩(wěn)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上所提供的減速器主要有齒輪減速器、蝸輪減速器等。如公開號為CN2156340，公開日為1994年2月16日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種帶剎車功能的蝸輪減速器，它包括箱體，輸入軸，輸出軸，輸入軸上連接或制有蝸桿，輸出軸上連接或制有蝸輪，輸入軸端伸出箱體一側(cè)，輸出軸端伸出箱體另一側(cè)，輸入、輸出軸平行設(shè)置，箱體的二端內(nèi)裝有一根與輸入、輸出軸垂直的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸二端分別裝有或制有蝸桿和蝸輪，其中的蝸輪與輸入軸上的蝸桿相配合，其中的蝸桿與輸出軸上的蝸輪相配合，該減速器，結(jié)構(gòu)十分緊湊，易于布置，傳動(dòng)效率高，噪聲低、降速比大，廣泛適用于機(jī)電、紡織成套設(shè)備中。
[0003]由于蝸輪減速器具有自鎖功能，所以在一些需要蝸輪自鎖的場合，如電梯、升降機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。但鑒于機(jī)械傳動(dòng)的原理，無論是普通蝸桿還是弧面蝸桿，蝸輪與蝸桿始終存在間隙。在普通場合，這樣的間隙是不會產(chǎn)生什么問題，或帶來什么損害的。但在有些場合，卻要求蝸桿將蝸輪傳遞到位后，蝸輪紋絲不動(dòng)。如鉆井野外現(xiàn)場作業(yè)所配套的衛(wèi)星通訊的自動(dòng)對星裝置，就需要在天線與衛(wèi)星對準(zhǔn)后，保持住這個(gè)位置。即使有風(fēng)吹雨打，也能夠緊緊鎖住。事實(shí)上，由于蝸輪蝸桿間隙的存在，即使蝸桿與蝸輪具有自鎖功能，蝸輪不能反帶蝸桿旋轉(zhuǎn)，但蝸輪仍然能夠在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。為達(dá)到蝸輪輸出軸鎖緊的目的，只能依靠增加額外的制動(dòng)裝置，如機(jī)械剎車來制動(dòng)。這樣的話，用戶在采購會蝸輪減速器后，還需自行增加一套剎車裝置，必然造成結(jié)構(gòu)尺寸的增大，系統(tǒng)安裝設(shè)計(jì)也會因此變得復(fù)雜，不利于用戶簡單集成應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型旨在針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷和不足，提供一種帶剎車功能的蝸輪減速器，采用本實(shí)用新型，不需要增加額外的剎車裝置，而是將剎車與渦輪減速器整合在一起，剎車的動(dòng)作只需失電或加電就可實(shí)現(xiàn)，便捷可靠，并利于與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合。非常適合于需要精確定位且通過電信號控制的場合，如自動(dòng)對星裝置的末級減速和剎車。
[0005]本實(shí)用新型是通過采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種帶剎車功能的蝸輪減速器，包括減速器外殼，減速器外殼中設(shè)置有由蝸輪和蝸桿構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸輪上安裝有蝸輪軸，其特征在于:還包括有電磁剎車，所述電磁剎車包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分與蝸輪軸連接，所述固定部分與減速器外殼固定。
[0007]所述電磁剎車外部設(shè)置有電磁剎車護(hù)罩。
[0008]在所述電磁剎車護(hù)罩與蝸輪軸之間設(shè)置護(hù)罩防塵圈。
[0009]在所述電磁剎車護(hù)罩的底部開有孔，電磁剎車電纜通過所述孔引出。
[0010]所述蝸輪軸采用向心推力軸承支承，蝸輪軸和向心推力軸承經(jīng)端蓋固定在減速器外殼中。
[0011 ] 蝸輪軸通過平鍵與所述蝸輪連接。
[0012]所述電磁剎車的轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用平鍵與蝸輪軸連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果如下:
[0014]1、本實(shí)用新型將蝸輪減速器和電磁剎車融為一個(gè)整體，電磁剎車設(shè)置在蝸輪減速器內(nèi)部?？膳涮资щ娦蛣x車和加電型剎車，方便用戶選擇使用。剎車的動(dòng)作只需失電或加電就可實(shí)現(xiàn)，便捷可靠，并利于與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合。非常適合于需要精確定位且通過電信號控制的場合，如自動(dòng)對星裝置的末級減速和剎車。
[0015]2、本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)為一個(gè)焊接殼體，其內(nèi)安裝了一組精密加工的蝸輪蝸桿減速器。蝸輪減速器的傳動(dòng)比可在15-80的范圍內(nèi)選擇。焊接結(jié)構(gòu)具有設(shè)計(jì)靈活，制造成本低廉，適合小批量，多品種生產(chǎn)的特點(diǎn)。
[0016]3、在蝸輪軸的一側(cè)，對減速器軸進(jìn)行了加長，在緊湊的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)安裝了一套電磁剎車裝置。電磁剎車固定部分與減速器外殼固定，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分與蝸輪軸用平鍵剛性連接。非制動(dòng)情況下，電磁剎車固定部分與轉(zhuǎn)動(dòng)部分是分離的，蝸輪軸可正常轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁剎車處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁剎車的外殼與軸通過彈簧或電磁力結(jié)合成一個(gè)整體，從而實(shí)現(xiàn)對蝸輪軸的剎車和制動(dòng)。
[0017]4、通過電纜將電磁剎車與控制信號相連接。電磁剎車可根據(jù)需要選擇失電制動(dòng)，即不通電時(shí)，剎車制動(dòng)鎖緊蝸輪軸。需要松開剎車，要通電才能實(shí)現(xiàn)。另一種電磁剎車是加電制動(dòng)，及不通電時(shí)，蝸輪軸是可動(dòng)的，只有當(dāng)電路接通時(shí)，電磁剎車才工作，制動(dòng)并鎖緊蝸輪軸。
【附圖說明】
[0018]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)記:
[0021]1:蝸輪軸；2:電磁剎車護(hù)罩；3:電磁剎車電纜；4:安裝底板；5:蝸桿；6:輸入連接法蘭；7:蝸輪軸油封；8:圓螺母；9:向心推力軸承；10:端蓋固定螺檢；11:端蓋；12:減速器外殼；13:排氣塞；14:蝸輪；15:護(hù)罩固定螺釘；16:電磁剎車固定螺釘；17:電磁剎車；18:護(hù)罩防塵圈。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0023]本實(shí)用新型的構(gòu)成如圖所示，采用的是焊接結(jié)構(gòu)。件5和件14組成了蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，承擔(dān)動(dòng)力傳遞和減速功能。其結(jié)構(gòu)組成詳見圖中所示。件5蝸桿采用的是空心軸法蘭結(jié)構(gòu)，便于與前級減速器或電機(jī)連接。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以采用伸出軸的結(jié)構(gòu)。件14蝸輪采用的是雙輸出軸結(jié)構(gòu)，使用者可根據(jù)需要可以選擇任意一端作為輸出軸與其它機(jī)構(gòu)連接。同樣，蝸輪輸出軸也可設(shè)計(jì)為單軸輸出，或空心軸法蘭結(jié)構(gòu)，再與其它機(jī)構(gòu)連接。
[0024]件I蝸輪軸和件14蝸輪采用平鍵連接。件I蝸輪軸采用件9向心推力軸承支承，軸向采用件8圓螺母進(jìn)行固定。件I上的部件裝配好后，從件12減速器外殼右端圓孔裝入，并用件11端蓋和端蓋固定螺栓固定。件7為油封，將蝸輪減速器的潤滑油密封在減速器內(nèi)。
[0025]件17電磁剎車的轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用平鍵與件I蝸輪軸連接，其固定部分采用件16電磁剎車固定螺釘與件12減速器外殼固定。然后在從左端安裝件2電磁剎車護(hù)罩對其進(jìn)行保護(hù)。并采用件18護(hù)罩防塵圈密封其與件I蝸輪軸的間隙。件3電磁剎車電纜通過件2電磁剎車護(hù)罩的底部開孔和密封結(jié)構(gòu)引出。
[0026]整套減速器按使用的不同環(huán)境，采用稀潤滑油進(jìn)行潤滑。擰開件13排氣塞即可加注適量潤滑油，擰緊后既可防塵，也可排氣。件4安裝底板與件12焊接為一個(gè)整體，其上加工油安裝孔，用于整套結(jié)構(gòu)與其它部件或基座的安裝。
[0027]從圖中可以看出，件17電磁剎車是安裝在蝸輪蝸桿減速器的件I蝸輪軸上的。非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)部件可與件I蝸輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，工作彈簧或電磁鐵將其轉(zhuǎn)動(dòng)部件和固定部件連為一個(gè)整體。由于固定部件與件12減速器外殼緊固，所以也將件I蝸輪軸與其緊固，從而將件I蝸輪軸抱死。剎車的開、合只需通過件3電磁剎車電纜進(jìn)行控制，非常方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶剎車功能的蝸輪減速器，包括減速器外殼(12)，減速器外殼(12)中設(shè)置有由蝸輪和蝸桿(5)構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸輪上安裝有蝸輪軸(1)，其特征在于:還包括有電磁剎車(17)，所述電磁剎車(17)包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分與蝸輪軸(I)連接，所述固定部分與減速器外殼(12) (12)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:所述電磁剎車(17)外部設(shè)置有電磁剎車護(hù)罩(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:在所述電磁剎車護(hù)罩(2)與蝸輪軸(I)之間設(shè)置護(hù)罩防塵圈(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:在所述電磁剎車護(hù)罩(2)的底部開有孔，電磁剎車電纜(3)通過所述孔引出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:所述蝸輪軸(I)采用向心推力軸承(9 )支承，蝸輪軸(I)和向心推力軸承(9 )經(jīng)端蓋(11)固定在減速器外殼(12)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:蝸輪軸(I)通過平鍵與所述蝸輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶剎車功能的蝸輪減速器，其特征在于:所述電磁剎車(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用平鍵與蝸輪軸(I)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶剎車功能的蝸輪減速器，涉及蝸輪減速器技術(shù)領(lǐng)域。包括減速器外殼，減速器外殼中設(shè)置有由蝸輪和蝸桿構(gòu)成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，蝸輪上安裝有蝸輪軸，還包括有電磁剎車，所述電磁剎車包括固定部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部分與蝸輪軸連接，所述固定部分與減速器外殼固定。采用本實(shí)用新型，不需要增加額外的剎車裝置，而是將剎車與渦輪減速器整合在一起，剎車的動(dòng)作只需失電或加電就可實(shí)現(xiàn)，便捷可靠，并利于與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合。非常適合于需要精確定位且通過電信號控制的場合，如自動(dòng)對星裝置的末級減速和剎車。
【IPC分類】F16H1-16, F16D65-14, F16D121-20
【公開號】CN204572926
【申請?zhí)枴緾N201520167181
【發(fā)明人】劉景成, 李濤, 高凌云, 聶靖雯, 吳德銀
【申請人】中國石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月24日