本申請涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem：ITS)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于UWB的電子標(biāo)簽、基站、定位系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)的停車場，對車輛的檢測與識別，主要是利用地感、地磁、超聲波以及視頻技術(shù)。而地感、地磁、超聲波不能獲取車輛信息，只能獲取車位是否有車。視頻技術(shù)可以拍攝車牌，但是范圍有限，一個攝像頭只能拍攝2-3個車位，且車牌遮擋、污漬時不能識別。UWB(Ultra-wideband，超寬帶)定位技術(shù)是利用多個基站對電子標(biāo)簽的信號進(jìn)行分析處理(例如強度、衰減、到達(dá)時間等)，利用TDOA、AOA、或距離算法，對電子標(biāo)簽進(jìn)行精確二維定位。利用UWB定位技術(shù)，建立多個UWB基站(至少三個)。在UWB通信范圍內(nèi)對已裝電子標(biāo)簽車輛進(jìn)行定位跟蹤，確定其所在位置，從而判斷是否車輛進(jìn)入車位。而UWB通信范圍往往是覆蓋所要求定位的所有車位，例如一個50m*50m的矩形區(qū)域內(nèi)的所有車位。停車場停車定位區(qū)域如圖1(a)所示，其中1、2、3和4為固定基站，三個固定基站才能形成一個定位區(qū)域，右側(cè)的車位無法定位。停車場各種物理布局使信號受遮擋時，會影響定位精度，導(dǎo)致識別車輛位置不準(zhǔn)，判斷車位占用情況錯誤，因而三基站的固定位置布局往往不能滿足停車場多樣性需求。為了能更精確定位、真正確定車輛停車位置，則更需要增設(shè)固定基站，而增設(shè)固定基站，不僅需要進(jìn)行施工立桿、拉電，實施過程復(fù)雜，而且還增加了成本。技術(shù)實現(xiàn)要素：本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的電子標(biāo)簽、基站、定位方法及系統(tǒng)。根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的定位方法，包括：電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，接收基站發(fā)送的模式轉(zhuǎn)換信號；所述電子標(biāo)簽根據(jù)所述模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式；所述電子標(biāo)簽在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述基站用于所述其他電子標(biāo)簽的定位。上述方法，所述電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，具體通過以下步驟進(jìn)行判定:在預(yù)定時間內(nèi)，多次采集所述電子標(biāo)簽的位置值，求出所述位置值的方差，若方差小于預(yù)定值，則判定電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。上述方法，所述電子標(biāo)簽在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述基站用于所述其他電子標(biāo)簽的定位后，還包括：所述電子標(biāo)簽響應(yīng)所述基站命令關(guān)閉動態(tài)基站模式或主動關(guān)閉動態(tài)基站模式。根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的定位方法，包括：基站向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；所述基站對所述電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若所述電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則所述基站向所述電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；所述基站接收在所述動態(tài)基站模式下的所述電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號。根據(jù)本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的定位方法，包括：基站向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；所述電子標(biāo)簽響應(yīng)所述基站發(fā)送的定位信號；所述基站對所述電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若所述電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則所述基站向所述電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；所述電子標(biāo)簽根據(jù)所述模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式，在所述動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，轉(zhuǎn)發(fā)給所述基站；所述基站根據(jù)其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對所述其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。根據(jù)本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的電子標(biāo)簽，包括：第一接收模塊，用于在電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，接收基站發(fā)送的模式轉(zhuǎn)換信號；中控模塊，用于根據(jù)所述模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式；第一發(fā)送模塊，用于在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述基站。上述電子標(biāo)簽，所述中控模塊，還用于在預(yù)定時間內(nèi)，多次采集所述電子標(biāo)簽的位置值，求出所述位置值的方差，若方差小于預(yù)定值，則判定電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。上述電子標(biāo)簽，所述中控模塊，還用于響應(yīng)所述基站命令關(guān)閉動態(tài)基站模式或主動關(guān)閉動態(tài)基站模式。根據(jù)本申請的第五方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的基站，包括：第二發(fā)送模塊，用于向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；處理模塊，用于對所述電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若所述電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則所述基站向所述電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；第二接收模塊，用于接收在所述動態(tài)基站模式下的所述電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對所述其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。根據(jù)本申請的第六方面，本申請?zhí)峁┮环N基于UWB的定位系統(tǒng)，包括電子標(biāo)簽和基站；所述電子標(biāo)簽包括第一接收模塊、中控模塊、第一發(fā)送模塊，所述基站包括第二接收模塊、處理模塊、第二發(fā)送模塊；所述第二發(fā)送模塊，用于向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；所述第一接收模塊，用于響應(yīng)所述基站發(fā)送的定位信號；所述處理模塊，用于對所述電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若所述電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則所述基站向所述電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；所述中控模塊，用于根據(jù)所述模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式；所述第一發(fā)送模塊，用于在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的定位信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二接收模塊。第二接收模塊，用于接收在所述動態(tài)基站模式下的所述電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對所述其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。由于采用了以上技術(shù)方案，使本申請具備的有益效果在于：在本申請的具體實施方式中，由于電子標(biāo)簽可根據(jù)模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式，在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給基站用于其他電子標(biāo)簽的定位，使電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為動態(tài)基站，無需增設(shè)基站即可起到對車輛輔助定位的作用，提高了定位精度，而無需增設(shè)固定基站，從而降低了成本。附圖說明圖1(a)為現(xiàn)有停車場停車定位區(qū)域示意圖；圖1(b)為本申請停車場停車定位區(qū)域示意圖；圖2為本申請基于UWB的定位方法在一種實施方式中的流程圖；圖3為本申請基于UWB的定位方法在另一種實施方式中的流程圖；圖4為本申請基于UWB的定位方法在又一種實施方式中的流程圖；圖5為本申請基于UWB的電子標(biāo)簽在一種實施方式中的示意圖；圖6為本申請基于UWB的基站在一種實施方式中的示意圖；圖7為本申請基于UWB的定位系統(tǒng)在一種實施方式中的示意圖。具體實施方式下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實施例一：如圖2所示，本申請基于UWB的定位方法，其一種實施方式，包括以下步驟：步驟202：電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，接收基站發(fā)送的模式轉(zhuǎn)換信號。電子標(biāo)簽長期處于靜默模式，不進(jìn)行其他電子標(biāo)簽信號接收，但接收固定基站信號，電子標(biāo)簽在靜默模式下，對固定基站常規(guī)信號進(jìn)行響應(yīng)，固定基站通過定位算法對電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。固定基站對電子標(biāo)簽位置進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若電子標(biāo)簽位置進(jìn)入穩(wěn)定，則固定基站對電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號。步驟204：電子標(biāo)簽根據(jù)模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式。電子標(biāo)簽進(jìn)入動態(tài)基站模式后，不單只作為動態(tài)基站對其他標(biāo)簽定位，還可進(jìn)行繼續(xù)定時發(fā)送原有標(biāo)簽信號讓固定基站進(jìn)行定位，則固定基站繼續(xù)判定其穩(wěn)定狀態(tài)，若標(biāo)簽進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)，則發(fā)送結(jié)束標(biāo)簽動態(tài)基站模式指令。當(dāng)車輛快速離開基站覆蓋范圍，標(biāo)簽不再接受到固定基站信號，則標(biāo)簽自動結(jié)束動態(tài)基站模式，同時基站接收不到該標(biāo)簽信號，系統(tǒng)自動終止采用該標(biāo)簽的動態(tài)基站。步驟206：電子標(biāo)簽在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給基站用于其他電子標(biāo)簽的定位。電子標(biāo)簽進(jìn)入動態(tài)基站模式后，不僅作為動態(tài)基站對其他電子標(biāo)簽定位，也可繼續(xù)定時發(fā)送原有電子標(biāo)簽信號讓固定基站進(jìn)行定位。在一種實施方式中，電子標(biāo)簽是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，可以通過以下步驟進(jìn)行判定:在預(yù)定時間內(nèi)，多次采集電子標(biāo)簽的位置值，求出位置值的方差；若方差小于預(yù)定值，則判定電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。由于定位是有誤差，電子標(biāo)簽在運動過程中，位置不斷變化，無法從根本上判斷是否靜止還是由于靜止后誤差跳動，只有在電子標(biāo)簽(車輛)靜止時，才能具備固定基站的特點，電子標(biāo)簽作為基站時所采集到的其他標(biāo)簽數(shù)據(jù)才能穩(wěn)定有效，否則非靜止?fàn)顟B(tài)會引入大量誤差。上述判定電子標(biāo)簽是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的方法，具體可以包括以下步驟：步驟2022：采集電子標(biāo)簽的位置信息以及該位置的時間信息。步驟2024：在一定時間T內(nèi)，采集到N次位置，每次位置的坐標(biāo)為(Xn,Yn)，對所有n＝1,2…N求均值，再求出方差。步驟2026：其方差小于e，則判定電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。若兩個穩(wěn)定狀態(tài)的位置如果距離小于d，可判定歸為同一個穩(wěn)定狀態(tài)。在一種實施方式中，T,N,e,d為經(jīng)驗值，可根據(jù)需要進(jìn)行配置。判定電子標(biāo)簽是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，還可通過K近鄰法、貝葉斯法、決策樹法、支持向量機等多種方法進(jìn)行判定，這些方法均是采集T時間內(nèi)N次位置信息來進(jìn)行分析判定。在一種實施方式中，步驟106之后還可以包括以下步驟：步驟208：電子標(biāo)簽關(guān)閉動態(tài)基站模式。電子標(biāo)簽可以響應(yīng)基站命令關(guān)閉動態(tài)基站模式，電子標(biāo)簽也可以主動關(guān)閉動態(tài)基站模式。固定基站繼續(xù)判定電子標(biāo)簽穩(wěn)定狀態(tài)，若電子標(biāo)簽進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)，則發(fā)送結(jié)束電子標(biāo)簽動態(tài)基站模式指令。當(dāng)車輛快速離開基站覆蓋范圍，電子標(biāo)簽無法接收固定基站信號，則電子標(biāo)簽也可自動結(jié)束動態(tài)基站模式，同時基站接收不到該電子標(biāo)簽信號，系統(tǒng)自動終止采用該電子標(biāo)簽的動態(tài)基站。實施例二：如圖3所示，本申請的基于UWB的定位方法，其另一種實施方式，包括以下步驟：步驟302：基站向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號。在一種實施方式中，基站可以是固定基站和/或動態(tài)基站，固定基站包括主基站和從基站。步驟304：基站對電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則基站向電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號?；究梢愿鶕?jù)電子標(biāo)簽的響應(yīng)信息進(jìn)行定位，再進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定。在實際情況中有多個基站，常見的多為三個基站，其中包括一個主基站和兩個從基站。一般由主基站執(zhí)行判定工作，但由于主基站覆蓋范圍有限，有可能不能檢測到電子標(biāo)簽信息，或電子標(biāo)簽接收不到該基站信息，部分從基站可替代主基站進(jìn)行判定，執(zhí)行該工作的從基站為可覆蓋電子標(biāo)簽又可接收電子標(biāo)簽信息的基站。在各基站互通信息的過程中，可互相知會覆蓋和接收情況，從而可建立執(zhí)行機制。步驟306：基站接收在動態(tài)基站模式下的電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號。即在動態(tài)基站模式下的電子標(biāo)簽接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并將接收到的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號轉(zhuǎn)發(fā)給基站。步驟308：基站根據(jù)其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。基站可以通過動態(tài)基站模式下的電子標(biāo)簽對其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。實施例三：如圖4所示，本申請的基于UWB的定位方法，其又一種實施方式，包括以下步驟：步驟402：基站向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號。步驟404：電子標(biāo)簽響應(yīng)基站發(fā)送的定位信號。步驟406：基站對電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則基站向電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號。步驟308：電子標(biāo)簽根據(jù)模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式，在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，轉(zhuǎn)發(fā)給基站。步驟410：基站根據(jù)其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，對其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。實施例四：如圖5所示，本申請的基于UWB的電子標(biāo)簽，其一種實施方式，包括第一接收模塊、中控模塊和第一發(fā)送模塊。其中，第一接收模塊，可以用于在電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，接收基站發(fā)送的模式轉(zhuǎn)換信號；中控模塊，可以用于根據(jù)模式轉(zhuǎn)換信號進(jìn)入動態(tài)基站模式；第一發(fā)送模塊，可以用于在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給基站。在一種實施方式中，中控模塊還可以用于在預(yù)定時間內(nèi)，多次采集電子標(biāo)簽的位置值，求出位置值的方差，若方差小于預(yù)定值，則判定電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。在另一種實施方式中，中控模塊還用于關(guān)閉動態(tài)基站模式，可以響應(yīng)基站命令關(guān)閉動態(tài)基站模式，中控模塊也可以主動關(guān)閉動態(tài)基站模式。本申請的電子標(biāo)簽還可以包括選配無線通信模塊，可用來傳輸其他較大數(shù)據(jù)。由于電子標(biāo)簽本身具有射頻收發(fā)功能，當(dāng)電子標(biāo)簽收到固定基站發(fā)回的模式轉(zhuǎn)換信號后，首先是視頻收發(fā)模塊進(jìn)行模擬、數(shù)字信號解析，然后中控模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)幀解析。在一種實施方式中，數(shù)據(jù)幀的格式如表一所示：幀頭來源目的指令類別指令值幀尾表一數(shù)據(jù)幀格式其中來源表示發(fā)送該信號的發(fā)送端，例如，可使用001代表基站1的ID，002代表基站2的ID。目的代表該信號要發(fā)送到的目的地，如電子標(biāo)簽或基站，例如，可使用101代表標(biāo)簽1的ID，001代表基站1的ID等。指令類別，表示該指令代表的動作的具體類別，例如，可使用0001代表模式轉(zhuǎn)換，0003代表時間同步。在0001模式轉(zhuǎn)換信號下，指令值0表示開啟動態(tài)基站模式，指令值1表示關(guān)閉動態(tài)基站模式在一種具體實施方式中，當(dāng)中控模塊解析出“目的”為本標(biāo)簽ID101，來源為基站ID001，且指令類別為0001，且指令值為0時，中控模塊進(jìn)入動態(tài)基站模式，則中控模塊會控制射頻接收模塊進(jìn)行其他標(biāo)簽信號采集、時間同步、定位信號收發(fā)等工作(如基站工作方式)。若中控模塊進(jìn)入動態(tài)基站模式成功，則中控模塊控制射頻發(fā)送模塊向基站發(fā)送成功相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號。例如來源＝101，目的＝001，指令類別0001，指令值＝2表示成功，指令值＝3表示失敗。固定基站的主基站將動態(tài)基站的信息加入到對新進(jìn)入通信區(qū)域的電子標(biāo)簽定位算法中，提高定位精度，擴大通信區(qū)域范圍。本申請停車場停車定位區(qū)域示意圖如圖1(b)所示，其中1、2、3和4為固定基站，當(dāng)電子標(biāo)簽A的車輛進(jìn)入車位時，穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)入動態(tài)基站模式，則A、3、4形成新的定位區(qū)域。固定基站可發(fā)送進(jìn)入靜默模式信號結(jié)束電子標(biāo)簽動態(tài)基站模式。中控模塊還可檢測電量以及自身情況，自我激活或關(guān)閉動態(tài)基站模式。電子標(biāo)簽本身為太陽能、電池供電，不能長期作為基站使用，所以必須要有一個激活、關(guān)閉的過程，也必須要有自我檢測激活、關(guān)閉的過程。電子標(biāo)簽的自我激活，是在基站沒有發(fā)送激活指令情況下，由電子標(biāo)簽主動請求基站自我激活，基站響應(yīng)同意后，電子標(biāo)簽進(jìn)入動態(tài)基站模式。另一種情況是，基站會給電子標(biāo)簽反向發(fā)送該電子標(biāo)簽的定位結(jié)果，電子標(biāo)簽根據(jù)定位結(jié)果的穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)定判定方法和基站判定電子標(biāo)簽穩(wěn)定方法一致)，若進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則自我激活并知會(非請求)固定基站。動態(tài)基站同步的時間或發(fā)送信號的間隔與頻率是可以配置的，由中控模塊或固定基站配置。實施例五：如圖6所示，本申請的基于UWB的基站，基站可以是固定基站和/或動態(tài)基站，固定基站包括主基站和從基站。在一種實施方式，基站可以包括第二發(fā)送模塊、處理模塊和第二接收模塊。第二發(fā)送模塊，用于向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；處理模塊，用于對電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則基站向電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；第二接收模塊，用于接收在動態(tài)基站模式下的電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號；處理模塊，還用于根據(jù)其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。原有固定基站中的主基站記錄動態(tài)基站位置及編號，將動態(tài)基站加入從基站列表，電子標(biāo)簽在動態(tài)基站模式下，開始接收其他電子標(biāo)簽信號。動態(tài)基站將接收到的其他電子標(biāo)簽信號的到達(dá)時間、角度、幅度等數(shù)據(jù)通過第一發(fā)送模塊或選配無線通信模塊響應(yīng)給固定基站。如果其他固定基站中的任一個或多個也收到了該電子標(biāo)簽的信號，可通過廣播的方式，響應(yīng)給能接受到信號的所有固定基站，也可以用單播的形式發(fā)給主基站，也可以用多播的方式發(fā)送給某一組多個基站。若為廣播形式，則收到信號的基站之間會交互信息，由計算中心如主基站或計算平臺來確定該信號由哪一個基站進(jìn)行處理。一般情況下，所有信息都是匯總在主基站或計算平臺下進(jìn)行處理。例如有3個基站，A為主基站，B,C為從基站，那么ABC都收到了信號，B與C會將其收到的信號通過WIFI或有線或UWB發(fā)給A，A收到所有數(shù)據(jù)后，會判斷數(shù)據(jù)是否重復(fù)，重復(fù)則丟棄，不重復(fù)則納入使用。若為單播形式，接收信號的基站卻收不到信號，則收到信號的基站會將該信號不斷轉(zhuǎn)播出去，直到指定基站收到信號為止。實施例六：如圖7所示，本申請的基于UWB的定位系統(tǒng)，其一種實施方式，包括電子標(biāo)簽和基站。電子標(biāo)簽包括第一接收模塊、中控模塊、第一發(fā)送模塊，基站包括第二接收模塊、處理模塊、第二發(fā)送模塊。第二發(fā)送模塊，可用于向電子標(biāo)簽發(fā)送定位信號；第一接收模塊，用于響應(yīng)基站發(fā)送的定位信號；處理模塊，用于對電子標(biāo)簽進(jìn)行定位并進(jìn)行穩(wěn)態(tài)判定，若電子標(biāo)簽進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，則基站向電子標(biāo)簽發(fā)送模式轉(zhuǎn)換信號；中控模塊，用于根據(jù)模式轉(zhuǎn)換信號使電子標(biāo)簽進(jìn)入動態(tài)基站模式；第一發(fā)送模塊，用于在動態(tài)基站模式下接收其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號，并轉(zhuǎn)發(fā)給所述第二接收模塊；第二接收模塊，用于接收在動態(tài)基站模式下的電子標(biāo)簽轉(zhuǎn)發(fā)的其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號；處理模塊，還用于根據(jù)其他電子標(biāo)簽發(fā)送的信號對所述其他電子標(biāo)簽進(jìn)行定位。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。當(dāng)前第1頁1 2 3