本發(fā)明涉及一種樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀的樣本輸送裝置,是為了將放置有若干試管的樣本架(試管內(nèi)盛載有待分析液),輸送到全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀的取樣位置,在取樣位置,先對(duì)試管上的條碼進(jìn)行掃碼操作以確認(rèn)或者讀取身份信息,然后取樣針將試管內(nèi)的待分析液吸走在全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行分析。使用時(shí),由醫(yī)生將樣本架放置在進(jìn)料位置,樣本輸送裝置的運(yùn)送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)樣本架到達(dá)取樣位,取樣完成后,運(yùn)送機(jī)構(gòu)再將取完液的樣本架運(yùn)輸?shù)较铝衔恢?,由醫(yī)生取走?,F(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu),運(yùn)送機(jī)構(gòu)在運(yùn)送過程中,容易將樣本架以不利的姿態(tài)運(yùn)輸?shù)饺游恢?,樣本架位置容易發(fā)生偏差,從而導(dǎo)致取樣針無法完成取樣。此外,在取樣位置還有樣本架的情況下,運(yùn)送機(jī)構(gòu)容易再把樣本架送入取樣位置,從而導(dǎo)致樣本架碰撞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為克服上述問題,提供一種能夠?qū)颖炯芤怨潭ㄗ藨B(tài)送入取樣位置的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明提供一種樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),設(shè)置在樣本輸送裝置進(jìn)料輸送軌道的末端,包括,
擋板,阻擋驅(qū)動(dòng)部件,設(shè)置在底板底部的阻擋導(dǎo)軌,設(shè)置在導(dǎo)軌上的受阻擋驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)而沿阻擋導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而靠近或者遠(yuǎn)離擋板的阻擋滑塊,阻擋滑塊上設(shè)置有前擋塊和后擋塊,前擋塊與后擋塊之間可容納一個(gè)樣本架,前擋塊和后擋塊均具有從底板上的孔洞處凸出于底板的凸起狀態(tài)和不凸出于底板的下降狀態(tài)。
優(yōu)選地,本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),前擋塊和后擋塊均設(shè)置在彈性件上,彈性件為前擋塊和后擋塊提供彈力,使得前擋塊和后擋塊在無其它外力作用下回到凸起狀態(tài)。
優(yōu)選地,本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),所述彈性件為設(shè)置在前擋塊和后擋塊轉(zhuǎn)軸上的扭簧。
優(yōu)選地,本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),前擋塊遠(yuǎn)離擋板的一面為斜面。
優(yōu)選地,本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),后擋塊靠近擋板的一面為斜面。
優(yōu)選地,本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),阻擋驅(qū)動(dòng)部件為雙向旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的樣本輸送裝置的阻擋定位機(jī)構(gòu),樣本架由前擋塊和后擋塊固定著運(yùn)輸?shù)綋醢逄?,也即取樣位置處,通過擋板和后擋塊的固定作用,能夠使樣本架保持固定姿態(tài)。同時(shí)在擋板處有樣本架存在的情況下,后擋塊可以防止下一個(gè)樣本架進(jìn)入擋板處,保證取樣依序準(zhǔn)確進(jìn)行。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明輸送裝置一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明擋板一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本發(fā)明阻擋機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記為:
100-輸送機(jī)構(gòu);101-上料導(dǎo)軌;102-下料導(dǎo)軌103-上料傳輸帶;104-下料傳輸帶;200-阻擋機(jī)構(gòu);201-阻擋驅(qū)動(dòng)部件;202-阻擋滑塊;211-前擋塊;212-后擋塊;300-擋板;301-讓位槽;302-掃碼槽;303-讓位孔;400-推動(dòng)機(jī)構(gòu);401-推動(dòng)板;500-下料機(jī)構(gòu);501-推動(dòng)電機(jī);502-推板;503-推動(dòng)導(dǎo)軌;504-搖桿機(jī)構(gòu);900-樣本架。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
實(shí)施例
本實(shí)施例提供一種樣本輸送裝置,包括:
輸送機(jī)構(gòu)100,如圖1所示,包括底板(分為上底板和下底板),安裝在上底板上的兩條平行的上料導(dǎo)軌101和下料導(dǎo)軌102,露出于上底板的兩條平行的上料傳輸帶103和下料傳輸帶104,上底板與下底板之間安裝有動(dòng)輪,上料傳輸帶103和下料傳輸帶104各設(shè)置在一對(duì)動(dòng)輪上,上料傳輸帶103和下料傳輸帶104受動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)樣本架900分別沿著上料導(dǎo)軌101和下料導(dǎo)軌102運(yùn)動(dòng);
阻擋機(jī)構(gòu)200,如圖3所示,設(shè)置在上料導(dǎo)軌101末端,包括擋板300和阻擋驅(qū)動(dòng)部件201,
擋板300,如圖2所示,位于輸送機(jī)構(gòu)100的底板一端,具有讓位槽301、掃碼槽302、讓位孔303,讓位槽301和讓位孔303的功能下文中有敘述,掃碼槽302是為了讓掃碼光線穿過;
阻擋驅(qū)動(dòng)部件201設(shè)置在上底板(上底板通常由安裝有擋板300和安裝有導(dǎo)軌101的兩部分組成)底部的阻擋導(dǎo)軌203,設(shè)置在導(dǎo)軌203上的受阻擋驅(qū)動(dòng)部件201驅(qū)動(dòng)而沿阻擋導(dǎo)軌203運(yùn)動(dòng)而靠近或者遠(yuǎn)離擋板300的阻擋滑塊202,所述阻擋滑塊202上設(shè)置有前擋塊211和后擋塊212,前擋塊211與后擋塊212之間可容納一個(gè)樣本架900,前擋塊211和后擋塊212均具有凸出于上底板的凸起狀態(tài)和不凸出于上底板的下降狀態(tài),作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式前擋塊211和后擋塊212均設(shè)置在彈性件上(在前擋塊211和后擋塊212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置扭簧),彈性件為前擋塊211和后擋塊212提供彈力,使得前擋塊211和后擋塊212在無其它外力作用下回到凸起狀態(tài),前擋塊211遠(yuǎn)離擋板300的一面為斜面,后擋塊212靠近擋板300的一面為斜面,從而使得樣本架900經(jīng)過前擋塊211時(shí),能夠?qū)⑶皳鯄K211壓下(使前擋塊211從凸起狀態(tài)變?yōu)橄陆禒顟B(tài),以防止前擋塊211阻擋,樣本架900通過后前擋塊211立即恢復(fù)凸起狀態(tài)),前擋塊211和后擋塊212與阻擋滑塊202一同運(yùn)動(dòng)時(shí),后擋塊212被下底板壓下(使后擋塊212從凸起狀態(tài)變?yōu)橄陆禒顟B(tài)),前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300;
推動(dòng)機(jī)構(gòu)400,用于推動(dòng)樣本架900,使樣本架900沿著擋板300運(yùn)動(dòng),在此過程中,要逐一對(duì)樣本架900上每個(gè)樣本試管進(jìn)行掃碼、取樣,包括:推動(dòng)電機(jī)402,推動(dòng)電機(jī)402驅(qū)動(dòng)推動(dòng)板401沿?fù)醢?00運(yùn)動(dòng)(擋板300沿讓位槽301運(yùn)動(dòng)),從而推動(dòng)樣本架900;
下料機(jī)構(gòu)500,如圖4所示,用于將位于擋板300末端的樣本架900推到下料導(dǎo)軌102上,從而使樣本架900能夠受下料傳輸帶104帶動(dòng),推動(dòng)電機(jī)501,推動(dòng)導(dǎo)軌503,推動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)504從而使推板502沿推動(dòng)導(dǎo)軌503做往復(fù)運(yùn)動(dòng),推板502能夠穿過讓位孔303從而推動(dòng)位于擋板300一側(cè)的樣本架900。
本實(shí)施例輸送裝置的運(yùn)輸過程如下:將樣本架900放置在上料導(dǎo)軌101的進(jìn)料位置處(圖中右下側(cè)),上料傳輸帶103運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)樣本架900到達(dá)阻擋機(jī)構(gòu)200處(阻擋機(jī)構(gòu)200位于距離擋板300最遠(yuǎn)端的位置),首先,樣本架900會(huì)經(jīng)過并壓下前擋塊211,一旦樣本架900越過前擋塊211,前擋塊211凸起,并將樣本架900固定在前擋塊211與后擋塊212之間。然后,阻擋機(jī)構(gòu)200處的樣本架900要等待前一個(gè)樣本架900即位于擋板300處的樣本架900處理完畢,一旦前一個(gè)樣本架900處理完畢(是否處理完畢由傳感器來監(jiān)測(cè),當(dāng)傳感器感應(yīng)到擋板300處無樣本架900時(shí),就會(huì)啟動(dòng)阻擋驅(qū)動(dòng)部件201),阻擋驅(qū)動(dòng)部件201就會(huì)運(yùn)行從而將阻擋滑塊202連通樣本架900一起帶動(dòng)著靠近擋板300,在此過程中前擋塊211壓下,前擋塊211推著樣本架900緊靠住擋板300,之后,阻擋滑塊202返回原位置。樣本架900緊靠住擋板300,推動(dòng)機(jī)構(gòu)400的推動(dòng)電機(jī)402啟動(dòng),推動(dòng)樣本架900沿著擋板300運(yùn)動(dòng)逐一對(duì)樣本架900上每個(gè)樣本試管進(jìn)行掃碼、取樣,完成后樣本架900被推動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)500位置處(也同時(shí)位于擋板300末端)。最后,下料機(jī)構(gòu)500的推動(dòng)電機(jī)501啟動(dòng),將樣本架900推到下料導(dǎo)軌102上,下料傳輸帶104帶動(dòng)樣本架900到達(dá)下料位置(圖中右上側(cè))。阻擋驅(qū)動(dòng)部件201處有無樣本架900也是靠感應(yīng)器來監(jiān)測(cè),若阻擋驅(qū)動(dòng)部件201處無樣本架900,則會(huì)控制上料傳輸帶103將一個(gè)樣本架900從上料位運(yùn)輸過來。
本實(shí)施例的樣本輸送裝置,樣本架900最終由阻擋機(jī)構(gòu)200,特別是由前擋塊211和后擋塊212固定著運(yùn)輸?shù)綋醢?00(也即取樣位置)處,通過擋板300和后擋塊212的固定作用,能夠使樣本架900保持固定姿態(tài)。同時(shí)在擋板300處有樣本架900存在的情況下,后擋塊212可以防止下一個(gè)樣本架900進(jìn)入擋板300處,保證取樣依序準(zhǔn)確進(jìn)行。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。