輪胎的均勻性波形的校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)從輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)得到的均勻性波形進(jìn)行校正的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來(lái)，對(duì)制成產(chǎn)品的輪胎進(jìn)行測(cè)量均勾性(uniformity)等來(lái)判定優(yōu)劣的輪胎試驗(yàn)(輪胎均勻性試驗(yàn))。在該輪胎試驗(yàn)中，將輪胎推壓至輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)所具備的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的外周面。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)置于負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的測(cè)壓元件(load cell)等，測(cè)量使該輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)在輪胎的半徑方向、橫向方向上施加的載荷來(lái)作為均勻性波形，并基于測(cè)量到的均勻性波形進(jìn)行輪胎均勻性的評(píng)價(jià)。
[0003]但是，雖然設(shè)置于輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓例如被加工成截面為正圓的圓筒形狀，但是由于加工精度等的制約，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，該截面并不是完全的正圓。即，在負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的外周面會(huì)不可避免地產(chǎn)生一些凹凸。這樣，如果在使輪胎與并非完全的正圓的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的外周面相接觸的基礎(chǔ)上使輪胎旋轉(zhuǎn)，則在輪胎通過(guò)少量存在于負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的外周面的凹凸時(shí)，負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)軸會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)作為誤差而包含在由測(cè)壓元件測(cè)量的均勻性波形中。其結(jié)果是，存在基于包含這樣的誤差的均勻性波形而計(jì)算出的輪胎均勻性的精度也發(fā)生降低的可能性。
[0004]因此，為了從由測(cè)壓元件等測(cè)量到的均勻性波形中去除起因于這樣的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的誤差，換言之，為了校正測(cè)量到的均勻性波形，已經(jīng)想出幾個(gè)校正方法(專(zhuān)利文獻(xiàn)1、專(zhuān)利文獻(xiàn)2等)。
[0005]例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的校正方法中，在負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的直徑外側(cè)設(shè)置有能夠檢測(cè)負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的外周面的位移(沿著輪胎的半徑方向的位移，或者沿著輪胎的橫向方向的位移)的檢測(cè)器(傳感器)。并且，由該檢測(cè)器檢測(cè)出的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的位移被作為旋轉(zhuǎn)振動(dòng)來(lái)測(cè)量。并且，在測(cè)量到的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)上乘以輪胎的彈簧常數(shù)而得到的值被作為由于旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而作用到負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的力變動(dòng)的波形來(lái)計(jì)算。如果將這樣計(jì)算出的力變動(dòng)的波形作為用于校正起因于旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的誤差的校正波形，從實(shí)際測(cè)量到的均勻性波形中減去，就能夠?qū)鶆蛐圆ㄐ芜M(jìn)行校正。
[0006]此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的校正方法中，由測(cè)壓元件測(cè)量到的均勻性波形被劃分成輪胎的每I次旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)區(qū)間，劃分后的均勻性波形彼此相互疊加。如果這樣按輪胎的每I次旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)區(qū)間進(jìn)行均勻性波形的疊加，則誤差會(huì)通過(guò)疊加而被抵消，能夠得到平均的均勻性波形。如果從由測(cè)壓元件實(shí)際測(cè)量到的均勻性波形中減去這樣的平均的均勻性波形，就得到包含因負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)導(dǎo)致的誤差量的波形。接著，如果將所得到的含有誤差量的波形劃分成負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的每I次旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)區(qū)間，并使劃分后的波形彼此相互疊加，則含有誤差量的波形就被平均化。由此，能夠與專(zhuān)利文獻(xiàn)I同樣地求取出用于對(duì)因旋轉(zhuǎn)振動(dòng)導(dǎo)致的誤差進(jìn)行校正的校正波形。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)昭57-141532號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)平2-259445號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的校正方法中，有時(shí)由于輪胎的類(lèi)別(種類(lèi)、尺寸)的不同，很難精度良好地計(jì)算出上述的校正波形。
[0013]例如，在實(shí)際的輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)中，將輪胎推壓至負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的位置大多根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的種類(lèi)、尺寸的輪胎而設(shè)定。但是，由輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)測(cè)量的輪胎中有寬度比標(biāo)準(zhǔn)的輪胎寬的輪胎和寬度比標(biāo)準(zhǔn)的輪胎窄的輪胎。在對(duì)這樣的輪胎進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，用來(lái)檢測(cè)外周面的位移的檢測(cè)器的高度會(huì)從最佳的位置偏離。即，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的校正方法中，根據(jù)要測(cè)量輪胎均勻性的輪胎的類(lèi)別的不同，檢測(cè)器的設(shè)置位置會(huì)從最佳的位置偏離，而因?yàn)闄z測(cè)器的設(shè)置位置的偏離會(huì)使計(jì)算出的校正波形與適當(dāng)?shù)男Ｕㄐ蜗嗥x。由此，可能會(huì)很難求取出精度良好的校正波形。
[0014]此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的校正方法中，在重疊多個(gè)波形進(jìn)行平均化時(shí)，如果存在微小的相位偏離等誤差，則這樣的誤差也會(huì)被疊加并被加到校正波形上。其結(jié)果是，因疊加反而會(huì)使誤差變大，與專(zhuān)利文獻(xiàn)I的校正方法同樣地，有時(shí)會(huì)很難求取到精度良好的校正波形。
[0015]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而完成，其目的在于，提供一種輪胎的均勻性波形的校正方法，該校正方法能夠?qū)⒁蜇?fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的影響從測(cè)量到的均勻性波形中去除，提高輪胎均勻性的測(cè)定精度。
[0016]用于解決課題的手段
[0017]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的輪胎的均勻性波形的校正方法采取以下技術(shù)手段。
[0018]S卩，本發(fā)明是一種在將負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓推壓至直徑與該負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓不同的輪胎的基礎(chǔ)上，在使輪胎旋轉(zhuǎn)的同時(shí)測(cè)定輪胎的均勻性時(shí)的輪胎的均勻性波形的校正方法，該輪胎的均勻性波形的校正方法的特征在于，具有:使用設(shè)置于所述負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的測(cè)壓元件以及旋轉(zhuǎn)相位計(jì)，測(cè)量所述輪胎的均勻性波形，并且測(cè)量所述負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)相位的步驟；通過(guò)對(duì)測(cè)量到的均勻性波形進(jìn)行頻率變換，從而變換成頻率區(qū)域的波形的步驟；在變換后的頻率區(qū)域的波形中，求取所述負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速的整數(shù)倍數(shù)分量處的振幅以及相位的步驟；將求取到的所述負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速的整數(shù)倍數(shù)分量處的振幅以及相位作為校正參數(shù)來(lái)存儲(chǔ)的步驟；測(cè)量所述輪胎的均勻性波形，并且基于存儲(chǔ)的校正參數(shù)來(lái)計(jì)算輪胎測(cè)量時(shí)的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)相位范圍中的校正波形的步驟；以及通過(guò)從測(cè)量到的均勻性波形中減去所述計(jì)算出的校正波形，從而計(jì)算出被校正后的輪胎的均勻性波形的步驟。
[0019]另外，優(yōu)選可以具有:按所述輪胎的每個(gè)類(lèi)別預(yù)先求取校正參數(shù)的步驟；基于預(yù)先求取到的所述校正參數(shù)，按所述輪胎的每個(gè)類(lèi)別計(jì)算所述校正波形的步驟；以及通過(guò)從測(cè)量到的均勻性波形中減去計(jì)算出的所述校正波形，從而計(jì)算出被校正后的輪胎的均勻性波形的步驟。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明的輪胎的均勻性波形的校正方法，能夠從測(cè)量到的均勻性波形中去除因負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的影響，提高輪胎均勻性的測(cè)定精度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明涉及的輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)的簡(jiǎn)要圖。
[0023]圖2(a)是表示由輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)測(cè)量的均勻性波形的圖，(b)是(a)的局部放大圖。
[0024]圖3 (a)是表示對(duì)測(cè)量到的均勻性波形進(jìn)行FFT變換后的結(jié)果的圖，(b)是FFT變換后的結(jié)果的放大圖。
[0025]圖4(a)是表示測(cè)量到的均勻性波形的圖，(b)是表示校正波形的圖，(C)是表示校正后的均勻性波形的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026][第I實(shí)施方式]
[0027]首先，基于附圖來(lái)說(shuō)明執(zhí)行本發(fā)明涉及的輪胎T的均勻性波形的校正方法的輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)I。
[0028]如圖1所示，輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)I (輪胎均勻性試驗(yàn)裝置)針對(duì)已完成的輪胎T來(lái)評(píng)價(jià)輪胎均勻性等特性，從而進(jìn)行產(chǎn)品檢查。輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)I構(gòu)成為:作為產(chǎn)品檢查對(duì)使輪胎T旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的輪胎半徑方向的力的變動(dòng)(Radial Force Variat1n:RFV)、輪胎橫向方向的力的變動(dòng)(Lateral Force Variat1n:LFV)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0029]具體來(lái)說(shuō)，輪胎均勻性試驗(yàn)機(jī)I具有以圍繞朝向上下的軸心自由旋轉(zhuǎn)的方式配置的主軸2。在該主軸2的上端設(shè)置有固定輪胎T的上下一對(duì)輪圈3。主軸2能夠?qū)Ρ惠喨?固定的輪胎T以圍繞朝向上下的軸心自由旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支撐。進(jìn)一步地，在主軸2的側(cè)方具備在其外周面形成了模擬路面的大致圓筒狀的負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓4。該負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓4被設(shè)為圍繞上下軸心進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且在水平方向上移動(dòng)自由。負(fù)荷轉(zhuǎn)鼓4的外周面能夠與設(shè)置于主軸2的輪胎T靠近/遠(yuǎn)離。
[0030]另外，在本說(shuō)明書(shū)的說(shuō)明中，將圖1的紙面的上下作為