一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自適應主動轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]EPS就是英文Electric Power Steering的縮寫，即電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油栗、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點。正是有了這些優(yōu)點，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新的轉(zhuǎn)向技術(shù)，將挑戰(zhàn)大家都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測，以得到轉(zhuǎn)向時的直觀感受，本申請人針對該系統(tǒng)的原理設計了本方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可以實現(xiàn)對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測的自適應主動轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，包括機架、可轉(zhuǎn)動地設于機架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動管柱轉(zhuǎn)動的伺服電機、設于機架上的磁粉制動器、可沿機架前后滑動的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動器傳動相連，所述機架上設有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機、磁粉制動器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。
[0005]進一步的，轉(zhuǎn)向管柱的自由端上設置有方向盤。
[0006]進一步的，所述齒條上設置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動角度的刻度線。
[0007]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本自適應主動轉(zhuǎn)向裝置設置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括PC主機、用于控制伺服電機轉(zhuǎn)動的控制器、用于控制磁粉制動器扭力大小的張力控制器以及用于提供扭矩、車速信號、引擎轉(zhuǎn)速信號的功能板卡，通過功能板卡提供車速轉(zhuǎn)速，扭矩信號通過轉(zhuǎn)動方向盤輸入，負載采用磁粉制動器，通過張力控制器調(diào)節(jié)負載大小，可真實的感受到轉(zhuǎn)向低速輕盈，高速沉穩(wěn)的效果;進一步的，通過刻度線可以直觀的現(xiàn)實轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的俯視機構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0011]參考圖1、圖2，本實施例提供一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，包括機架1、可轉(zhuǎn)動地設于機架1上的轉(zhuǎn)向管柱2、驅(qū)動管柱轉(zhuǎn)動2的伺服電機3、設于機架1上的磁粉制動器4、可沿機架1前后滑動的齒條5、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱2上設有一齒輪21，所述齒輪21與齒條5嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)向管柱2的一端與磁粉制動器4傳動相連，所述機架1上設有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器6，所述伺服電機3、磁粉制動器4、傳感器6分別與控制系統(tǒng)相連。轉(zhuǎn)向管柱2的自由端上設置有方向盤7。所述齒條5上設置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動角度的刻度線51。
[0012]上述控制系統(tǒng)包括PC主機81以及與PC主機81相連的用于控制伺服電機3轉(zhuǎn)動的控制器82、用于控制磁粉制動器4扭力大小的張力控制器83以及用于提供扭矩、車速信號、弓丨擎轉(zhuǎn)速信號的功能板卡84。該功能板卡為DPS板卡，上述控制器、張力控制器、磁粉制動器、傳感器均為本領(lǐng)域常見裝置，其結(jié)構(gòu)已為公知，在此不予贅述。
[0013]本自適應主動轉(zhuǎn)向裝置設置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括PC主機、用于控制伺服電機轉(zhuǎn)動的控制器、用于控制磁粉制動器扭力大小的張力控制器以及用于提供扭矩、車速信號、引擎轉(zhuǎn)速信號的功能板卡，通過功能板卡提供車速轉(zhuǎn)速，扭矩信號通過轉(zhuǎn)動方向盤輸入，負載采用磁粉制動器，通過張力控制器調(diào)節(jié)負載大小，可真實的感受到轉(zhuǎn)向低速輕盈，高速沉穩(wěn)的效果;進一步的，通過刻度線可以直觀的現(xiàn)實轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)。
[0014]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括機架、可轉(zhuǎn)動地設于機架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動管柱轉(zhuǎn)動的伺服電機、設于機架上的磁粉制動器、可沿機架前后滑動的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動器傳動相連，所述機架上設有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機、磁粉制動器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)向管柱的自由端上設置有方向盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述齒條上設置有用于顯示轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動角度的刻度線。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自適應主動轉(zhuǎn)向裝置，包括機架、可轉(zhuǎn)動地設于機架上的轉(zhuǎn)向管柱、驅(qū)動管柱轉(zhuǎn)動的伺服電機、設于機架上的磁粉制動器、可沿機架前后滑動的齒條、控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向管柱上設有一齒輪，所述齒輪與齒條嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)向管柱的一端與磁粉制動器傳動相連，所述機架上設有用于獲取轉(zhuǎn)向管柱扭矩的傳感器，所述伺服電機、磁粉制動器、傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。
【IPC分類】G01M17/06
【公開號】CN105445044
【申請?zhí)枴緾N201510982484
【發(fā)明人】黃河
【申請人】廈門嘉裕德汽車電子科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月24日