安全標(biāo)簽定位的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及零售防盜和商品保護裝置和方法。
[0002]發(fā)明背景
[0003]安全裝置隨著時間一直在不斷發(fā)展，以提高這種裝置的功能性能和降低成本。目前的一些安全裝置都是連接到各個產(chǎn)品或物品上，為的是阻止或防止這種產(chǎn)品或物品被盜。在某些情況下，安全裝置包括能在零售店出口處被門裝置檢測到的標(biāo)簽或其它此類部件。這些門裝置有時稱之為塔架(towers)或臺座(pedestals)。當(dāng)安全裝置通過或鄰近閘門時，產(chǎn)品本身上的和/或閘門處的報警器或其它通知裝置會被觸發(fā)。另外，在銷售點終端處提供有一種鑰匙，在相應(yīng)產(chǎn)品或物品被售出時，可用來取下安全裝置。
[0004]為了提高零售商的防盜能力，他們使用的安全裝置和系統(tǒng)一直在不斷地改進。例如，進行了各種改進來試圖提高位置精確性或完成某些具體期望的功能，即與跟蹤標(biāo)簽和基于標(biāo)簽跟蹤而發(fā)出通知的功能。然而，對于某一特定系統(tǒng)來講，特性的適度平衡是很難確定的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—些示例性實施例提供的標(biāo)簽跟蹤裝置能以較低的計算成本提供安全標(biāo)簽的精確跟蹤。為此，例如，系統(tǒng)功能可以較低成本得到提高。
[0006]在一個示例性實施例中，提供了一種標(biāo)簽控制器，其可用來與適合設(shè)在監(jiān)測環(huán)境下產(chǎn)品上的安全標(biāo)簽接口。標(biāo)簽控制器可包括處理電路，該電路配置成通過接收在安全標(biāo)簽處測量的表示信號強度的信息來進行標(biāo)簽位置估計，該信號強度與多個位于監(jiān)視環(huán)境下的每個定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號強度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號強度的兩個信標(biāo)之間的第一中點，確定第一中點和具有下一個最低信號強度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點，以及基于第二中點至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0007]根據(jù)另一個示例性實施例，提供了一種安全系統(tǒng)。安全系統(tǒng)可包括至少一個位于監(jiān)視環(huán)境下產(chǎn)品上的安全標(biāo)簽，與監(jiān)視環(huán)境下跟蹤安全標(biāo)簽的定位系統(tǒng)相聯(lián)系的多個定位信標(biāo)，和標(biāo)簽控制器。標(biāo)簽控制器可包括處理電路，其配置成通過接收在安全標(biāo)簽處測量的表示信號強度的信息來進行標(biāo)簽位置估計，該信號強度與多個位于監(jiān)視環(huán)境下的每個定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號強度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號強度的兩個信標(biāo)之間的第一中點，確定第一中點和具有下一個最低信號強度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點，以及基于第二中點至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0008]在另一個示例性實施例中，提供了一種執(zhí)行標(biāo)簽位置估計的方法，所述安全標(biāo)簽適合設(shè)置在監(jiān)視環(huán)境下相應(yīng)產(chǎn)品上。所述方法包括接收在安全標(biāo)簽處測量的表示信號強度的信息，該信號強度與多個位于監(jiān)視環(huán)境下的每個定位信標(biāo)相關(guān)，確定基于信號強度的選擇數(shù)量的定位信標(biāo)的順序，確定所選擇數(shù)量定位信標(biāo)其中具有最小信號強度的兩個信標(biāo)之間的第一中點，確定第一中點和具有下一個最低信號強度的定位信標(biāo)之間的至少第二中點，以及基于第二中點至少部分地確定安全標(biāo)簽的位置。
[0009]附圖的簡要說明
[0010]上面大致介紹了本發(fā)明的一些示例性實施例，下面參照附圖介紹，這些附圖不一定成比例，附圖如下:
[0011 ]圖1為根據(jù)示例性實施例零售店內(nèi)監(jiān)視環(huán)境概念示意圖；
[0012]圖2為監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)方框圖，用來監(jiān)視根據(jù)示例性實施例位于監(jiān)視環(huán)境下物品(產(chǎn)品)上的標(biāo)簽；
[0013]圖3為根據(jù)示例性實施例的標(biāo)簽的方框圖；
[0014]圖4為根據(jù)示例性實施例的系統(tǒng)控制器的方框圖；
[0015]圖5為監(jiān)視環(huán)境的俯視圖，在這個環(huán)境下，可進行中間點計算以便根據(jù)示例性實施例估計標(biāo)簽位置；
[0016]圖6為控制流程方框圖，示出了根據(jù)示例性實施例可在標(biāo)簽控制器處執(zhí)行的算法；以及
[0017]圖7為確定方法方框圖，示出了確定根據(jù)示例性實施例對監(jiān)視系統(tǒng)中的標(biāo)簽應(yīng)該分組的時機。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖更全面地介紹一些示例性實施例，這些附圖僅示出了一些(而不是全部)實施例。實際上，本文所述和所示的示例都不應(yīng)視為對本公開內(nèi)容范圍、應(yīng)用性或構(gòu)型的限定。在整個說明中，相同的參考數(shù)字系指相同的部件。此外，如本文所用，術(shù)語“或者”應(yīng)理解為是邏輯運算子，每當(dāng)其運算數(shù)的一個或多個為真時，其結(jié)果為真。如本文所用，“可操作的聯(lián)接”應(yīng)理解為涉及直接或間接聯(lián)接，在任一情況下，這種聯(lián)接都應(yīng)能使部件至少功能互連，即這些部件可操作地相互連接在一起。
[0019]—些示例性實施例可以提供一種網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)能夠檢測系到物品(諸如零售產(chǎn)品)上的安全裝置(例如，標(biāo)簽)。此外，一些示例性實施例可提供一種跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)ο到y(tǒng)中使用的位置確定程序給予簡化，以便以較低的計算功率來實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。在這點上，例如，示例性實施例可以識別一部分定位裝置，這些裝置看上去提供最優(yōu)的位置確定能力，然后，應(yīng)用一種定位算法，從而大大簡化了位置確定過程，但仍提供較精確的定位結(jié)果。因此，可應(yīng)用一種重量較輕且價格低廉的跟蹤系統(tǒng)，同時仍能提供較精確的跟蹤能力。為此，通過可利用的資源，增加其它期望的功能，否則，這些資源會因為與位置確定相關(guān)聯(lián)的昂貴計算而被消耗掉。
[0020]下面介紹示例性實施例，該實施例與安全裝置(例如，標(biāo)簽)相關(guān)，這種安全裝置連接到物品(例如，零售商品)上并與防盜財產(chǎn)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)各部分進行無線通信。網(wǎng)絡(luò)各部分和標(biāo)簽可以配置成通過任何不同數(shù)量的通信方案(communicat1n schemes)進行彼此間的通信。在這些通信方案中，其中一些僅在需要保護的零售店的出口附近區(qū)域監(jiān)視標(biāo)簽。另一些方案是對整個零售店內(nèi)或確定的各種特定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽進行監(jiān)視。此外，一些實施例可以同時或允許這些通信方案之間切換的方式來使用不止一個通信方案。因為這是較為復(fù)雜的通信方式的示例，在這種方式中，示例性實施例很可能是要實施的，下面介紹應(yīng)用不止一個通信方案的示例性監(jiān)視環(huán)境。
[0021]圖1為零售店內(nèi)監(jiān)視環(huán)境100的概念圖。圖2示出了監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)200的方框圖，根據(jù)示例性實施例，這種網(wǎng)絡(luò)用來監(jiān)視設(shè)置在監(jiān)視環(huán)境100下的物品(商品)上的標(biāo)簽110。如圖1所示，監(jiān)視環(huán)境100可包括第一監(jiān)視區(qū)120和第二監(jiān)視區(qū)130。第一監(jiān)視區(qū)120代表商店較大區(qū)域(例如，銷售樓層)。第二監(jiān)視區(qū)130則代表商店的較小區(qū)域，在某些情況下，這個區(qū)域可在商店出口附近。第一和第二監(jiān)視區(qū)120和130可以專門確定，或者，在某些實施例中，第二監(jiān)視區(qū)130可設(shè)在第一監(jiān)視區(qū)120內(nèi)并與其重疊。
[0022]在一些實施例中，監(jiān)視區(qū)可進一步分為子區(qū)域。例如，如圖1所示，第一監(jiān)視區(qū)120可分為第一子區(qū)域122、第二子區(qū)域124和第三子區(qū)域126。在某些情況下，子區(qū)域可與商店內(nèi)的特定部門、部位或產(chǎn)品行列(product lines)相關(guān)。然而，子區(qū)域可選擇定義為將監(jiān)視環(huán)境100分為方便確定的區(qū)域，以便于對特定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽110定位并可檢測在這些區(qū)域內(nèi)部、離開或進入這些區(qū)域的移動情況。在某些情況下，基于標(biāo)簽靠近出口處和/或第二監(jiān)視區(qū)域130，可至少部分地確定子區(qū)域。另外，也可采用上述確定子區(qū)域方法的結(jié)合形式。
[0023]監(jiān)視系統(tǒng)200可包括定位系統(tǒng)210。定位系統(tǒng)210可以是一種應(yīng)用接收信號強度指示(RSSI)技術(shù)來定位標(biāo)簽110的定位系統(tǒng)。一般來講，在RSSI系統(tǒng)中(例如，定位系統(tǒng)210)，標(biāo)簽110可以配置成起監(jiān)聽裝置的作用，以接收來自RSSI定位器212發(fā)送的信標(biāo)信號。根據(jù)從每個RSSI定位器212處收到的信號強度，標(biāo)簽110相對于RSSI定位器212的位置可以確定。
[0024]在某些情況下，標(biāo)簽110可用來每500毫秒讀取或監(jiān)聽RSSI定位器212發(fā)送的信標(biāo)?目號。于是，RSSI米樣速率可為半秒。然而，定位系統(tǒng)通彳目頻率、米樣速率、以及定位算法(locat1n determinat1n algorithm)的具體細節(jié)因各種實施例不同而不同。為此，上述說明應(yīng)理解為僅是在一些情況下使用的一個實施示例。
[0025]在示例性實施例中，被跟蹤或監(jiān)視的標(biāo)簽的數(shù)量取決于采樣數(shù)量，這些采樣是要求的或預(yù)期的精確性和給定使用場景下預(yù)定命中率所需要的。根據(jù)零售商的需要或要求，可規(guī)定出各種區(qū)域、子區(qū)域和/或類似區(qū)域的不同跟蹤要求。為此，例如，可確定報警區(qū)、接近區(qū)和其它的庫存跟蹤區(qū)，以及確定每個區(qū)域內(nèi)的不同采樣速率和/或其它系統(tǒng)特性。與此同時，在每個區(qū)域內(nèi)，標(biāo)簽110都可用定位系統(tǒng)210進行跟蹤。
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